●マスクド ゴジラ （ Masked GODZILLA ）
●新宿・歌舞伎町に … 12mの実物大・ゴジラヘッドが設置されています。 【新宿東宝ビル】
→ これは … 迫力満点です。
・ ・ ・ ●ヘッド模型的なものを、動かしてみたいので … ・ ・
●ゴジラのマスクです。
【 ラバーマスク U1 ゴジラ 】 オガワスタジオ
・ ・ ・ ●袋の中から、取り出して … ・ ・
●固定台に、置いてみました。
→ このマスクを … 台車に乗せて、走行させてみます。
・ ・ ・ ●台車は … ・ ・
●全方向に移動走行できる …「 オムニ4輪独立駆動車 」です。
→ 大きなゴジラのマスク … 乗るのかしら ？
●オムニ（ ４輪 ）駆動 の 軌道イメージ
・ ・ ・ ・ ・
●最上段フロアに、マスク固定台を設置しています。
→ お手軽に … ダンボールで、固定台を作りました。
・ ・ ・ ・ ・
●車体と合体です。
→ また、変な …「 動く模型 」を作っちゃいました。
・ ●スマホでも、操作できます。 ・ ・ ・ESP32マイコンの組込みプログラムで … ・ ・ 「 アクセスポイント 」と「 サーバ 」を実装させます。
●車体搭載マイコン(ESP32)のアクセスポイントに接続してから WebサーバーのＵＲＬを入力して、該当画面のページ表示が必要です。
・コントローラ画面のページを、呼び出す手順は以下になります。
・ ・ ●スマホ ( iphoon ) から ・ ・ アクセスポイント【 TAKABUKURO 】に接続します。 ・
●【 TAKABUKURO 】 SSIDを選択です。
・ ・ ●アクセスポイント【 TAKABUKURO 】に接続できれば … ・ ・ Taka袋Webサーバーを呼び出します。 ・
●スマホ ( iphoon ) のブラウザから ……… http://takabukuro.local/
（ Taka袋・webサーバ ）に アクセスです。
・ ・ ・ ●「動く戦車オフ会2023」に参加しました。(2024.01.21) ・ ・
●前日に … 車体を動かすことができた状態での参加です。
→ 「 宇宙戦車 アトラス 」と、一緒に参加しました。
●試運転です。
→ なんとか、動いてくれましたので … 試運転、ＯＫです。
・ ・ ・ ●会場に、色々な模型などが参加していました。 ・ ・
・ ・ ・ ●試運転の感想 ・ ・
■直進軌道で走行する場合に、想定外の事象が発生 … ・車体方向が、少し右斜め方向を維持した状態で走行しました。 ・この状態に、ゴジラマスクの固定位置を合わせて走行させましたが 特に、違和感なく … スマホからの操作ができました。
■帰宅後、自宅で車体を確認しましたら … 軸が抜けていました。 ・軸止めネジが緩んでいましたので、大きな負荷が集中した感じです。 ・ホイール回転パターンを見直して、プログラムへの反映が必要です。 ＊改善案 … オムニ（ ４輪 ）駆動 の 軌道イメージ
→ 斜め走行は … いらないかも？
■モータを、ベニヤ板に固定しています。 … 強度面が気になる！
・オムニホイールの接地面に対して … 荷重が均等でない感じですので、直進性が不安定な要因かもしれません。
■自宅外環境で … ・車体搭載マイコン(ESP32)のアクセスポイント、Webサーバーに接続して スマホ操作で約10分程度の連続走行をしましたが、Wi-Fi通信が途切れる 事象は、発生しなかったです。 ・今回は、中途半端な未完成状態での試運転でしたが … それなりの操作で、動かすことができました。 ■Wi-Fi通信とモータ（４個）を駆動させますので … ・連続走行が長く続けば電力が低下して、通信が不安定になりそうです。 特に、Wi-Fi通信処理は、多くの電力消費が想定されます。
・ ●車体は、まだ、未完成の状態ですが … ・ ・ ■イントラネット環境下で ・ ・ 「 オムニ4輪独立駆動 」機能に限定した試行でした。
●初めての … (ESP32)マイコンですが、安定していました。
→ スマホからの操作も快適でした。 ＊パソコン操作（可）
●他のコントロ－ラパネルも選択できます。
【砲塔なし】……… 砲塔操作(なし)パネル 【オムニ走行】…… オムニ走行操作パネル 【基本走行】……… 基本走行操作パネル
・ ・ ●２系統の操作機器を、併用する操作ですが … ・ ・ （ スマホ ⇔ ゲームパッド ） ・
●（ スマホ ⇔ ＰＳ２）… ボタン操作で「 切替え 」できます。 ＊クリックすれば、拡大します。
●（ スマホ ⇔ ＰＳ３ ）… ボタン操作で「 切替え 」できます。＊クリックすれば、拡大します。
・ ・（参考） ・ ・ ●インターネット経由でも操作できます。 ・
●自宅内で … ＩＯＴ的に、動く模型の動作を遠隔操作します。
●ＩＯＴ接続での … 操作画面パネルです。 パソコンのWebブラウザー（Microsoft Edge）で表示しています。■パソコンのモニターでは、両画面が使用できます。 【左側】の大きめな 画面は … パソコンで使用します。 【右側】の小さめな 画面は … スマホで使用します。
//******************************************************** //【Taka袋（IOM）ネット】●オムニ４輪【Ａ】実装①プログラム // ESPマイコン（ESP32）： ESP32-OMNI4-IOM-A-01 //------------------------------------------------------- //■ゲームＰＡＤは … Ａタイプ（PS2・PS3）が使える。 //********************************************************
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