●ＳＰＩ通信で 動かしてみよう
はじめに・・・ ＰＩＣとＰＩＣを、デバイス接続することができそうなので・・・ ＰＩＣ内に搭載されている【ＭＳＳＰ】モジュール(Master Synchronous Serial Port)の 「ＳＰＩ」動作モードを使用して、ＰＩＣ間の通信を試すことにしました。
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●ＳＰＩモードで取り扱うＰＩＣのピンは (^^？ 例えば・・・「１６Ｆ８１９」の場合
→ ＳＰＩモードのピン配置が、決められているようです。
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●ＰＩＣ間の通信は、同期式シリアル通信規格のＳＰＩ通信で行います。 【 ＳＰＩ(Serial Peripheral Interface) シリアル・ペリフェラル・インタフェース 】
シフトレジスタ（8ビット）を使ってのクロス接続による入出力同時同期通信で、同じ基板 内で相手のデバイスと通信する方式ですが、ＳＰＩマスタとＳＰＩスレーブ間を、単方向の クロス接続信号線２本（SDO・SDI）とマスタが生成出力する単方向の同期クロック信号線１ 本（SCK）を使用して、１ビット単位のデータをクロックに合わせて送受信します。
●ＳＰＩ通信（４線式） ①ＳＤＩ（ SSP DATA INPUT ）・・・ シリアルデータ・イン ・シリアルデータ信号の入力（単方向）です。 ・送信側からのシリアルデータ信号を、受信する入力部分であり、マスタが生成する シフトクロックに合わせて、受信側がパラレル･データに変換して取り込む。 ②ＳＤＯ（ SSP DATA OUTPUT ）・・・ シリアルデータ・アウト ・シリアルデータ信号の出力（単方向）です。 ・受信側に向けてのシリアルデータ信号を、送信する出力部分であり、マスタが生成 するシフトクロックに合わせて、送信側がパラレル･データをシリアルデータに変 換した信号を出力する。 ③ＳＣＫ（ SSP CLOCK ）・・・ シリアルクロック ・クロックの信号（単方向）です。 ・マスタがシフト･クロックを生成しており、このクロックをＳＣＫ信号としてスレ ーブと共用化されている。シリアルデータの送受信は、このクロックにより同時 に実行される。１クロックで、１ビット分の信号を送受信する。 ・マスタ ： ＳＣＫ信号を出力する。 ・スレーブ： ＳＣＫ信号を入力する。 ④ＳＳ（SLAVE SELECT）・・・ スレーブセレクト ＊省略可 ・複数スレーブの制御時に使用する信号（単方向）です。 ・１（マスタ）対 Ｎ（スレーブ）の通信する場合は 複数スレープを制御するSS（スレーブセレクト）信号を使用します。 ・１（マスタ）対 １（スレーブ）の通信する場合は 必要でなければ、SS（スレーブセレクト）信号が省略できます。
●マスタとスレーブ間は、リングバッファ形式での通信です。 ・マスタとスレーブの各シフトレジスター間はリング状に接続されており、マスタが１ビッ ト出力（シフト）すると、スレーブに１ビットが入力される。これの逆方向のスレーブ出 力からマスタへの入力も同時に処理され、それぞれのデータが入れ替わるリングバッファ 形式で、１ビット単位のデータで通信が実行されます。 ■プログラム処理・・・１バイト単位で、データ処理します。 ・プログラムでの送受信は、１バイト単位のデータでプログラム処理が実行されますが、 信号レベルは、１ビット単位で通信処理されます。 ■通信処理・・・１バイト分を、ビット単位で繰返し処理します。 ・マスターはシフトレジスターの最上位1ビット(MSB:7)をシフトして、これを送信します。 ・スレーブはその１ビットを受信して、シフトレジスターの最下位１ビット(LSB:0)に入れ ると、上位(MSB:7)がシフトされ、これがマスター側に送信されます。
【ＳＰＩマスタ】 ・マスタ側が主導権を持っている・・・ ・信号出力のタイミングは、クロックを出力するマスタ側が実行する。 ・マスタは自分自身でクロックを出力しながら、そのクロックに同期してデータ･ビッ トを送受信する。 【ＳＰＩスレーブ】 ・クロックを受信したタミングに合わせて、データが送受信される。
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●SS（スレーブセレクト）信号ありの配線図です。 ＊当該試行ケースでは、１（マスタ）対 １（スレーブ）の通信を実施します。
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●ＳＰＩ通信の動作確認用（Ａパターン）プログラムの基本仕様です。 ;******************************************************************************* ;* ●プログラム ： 16F819SPITESAMST1 ( VER AA.01 ) ●言語：Ｍ ;* ●ＳＰＩ通信テスト（マスタモード） －Ａパターン－ ;******************************************************************************* ; ;１．スレーブ側のＬＥＤ点灯の順番データ（１～８）を、繰り返して電文送信する ; ; ・ＬＥＤ点灯の順番（ RB6→ RB7→ RA0→ RA1→ RA2→ RA3→ RA4→ RB0 ） ; ;２．スレーブから受信した順番データ（１～８）で、当該ＬＥＤ点灯する ; ; ・ＬＥＤ点灯の順番（ RB6→ RB7→ RA0→ RA1→ RA2→ RA3→ RA4→ RB0 ）を想 ; ;------------------------------------------------------------------------------- ; ; 【 PIC16F819 】（マスタモード） ●：ＳＰＩ通信 ; ___________________ ______________________ ; | V | ; | | ; LED(5) <--+ 1 RA2 PORTA(BIT2) | PORTA(BIT1) RA1 18 +--> LED(4) ; LED(6) <--+ 2 RA3 PORTA(BIT3) | PORTA(BIT0) RA0 17 +--> LED(3) ; LED(7) <--+ 3 RA4 PORTA(BIT4) | PORTA(BIT7) OSC 16 +--< ｵｼﾚｰﾀ ; --+ 4 RA5 PORTA(BIT5) | PORTA(BIT6) OSC 15 +--< ｵｼﾚｰﾀ ; 0V --+ 5 Vss (-) | (+) Vdd 14 +-- 3～5V+ ; LED(8) <--+ 6 RB0 PORTB(BIT0) | PORTB(BIT7) RB7 13 +--> LED(2) ; DAT-->ｼﾘｱﾙﾃﾞｰﾀ・ｲﾝ >--+ 7 SDI●PORTB(BIT1) | PORTB(BIT6) RB6 12 +--> LED(1) ; CMD<--ｼﾘｱﾙﾃﾞｰﾀ・ｱｳﾄ <--+ 8 SDO●PORTB(BIT2) | PORTB(BIT5)●RB5 11 +--> ｽﾚｰﾌﾞｾ ; --+ 9 RB3 PORTB(BIT3) | PORTB(BIT4)●SCK 10 +--> ｼﾘｱﾙｸﾛ ; | | ; +------------------------------------------+ ; （・クロック周波数：１０ＭＨｚ ・電源電圧：５．０Ｖ） ;-------------------------------------------------------------------------------
;******************************************************************************* ;* ●プログラム ： 16F819SPITESASLV1 ( VER AA.99 ) ●言語：Ｍ ;* ●ＳＰＩ通信テスト（スレーブモード）－Ａパターン－ ;******************************************************************************* ; ;１．マスタ側のＬＥＤ点灯の順番データ（１～８）を、繰り返して電文送信する ; ; ・ＬＥＤ点灯の順番（ RB6→ RB7→ RA0→ RA1→ RA2→ RA3→ RA4→ RB0 ） ; ;２．マスタから受信した順番データ（１～８）で、当該ＬＥＤ点灯する ; ; ・ＬＥＤ点灯の順番（ RB6→ RB7→ RA0→ RA1→ RA2→ RA3→ RA4→ RB0 ）を想 ; ;------------------------------------------------------------------------------- ; ; 【 PIC16F819 】（スレーブモード） ●：ＳＰＩ通 ; ___________________ ______________________ ; | V | ; | | ; LED(5) <--+ 1 RA2 PORTA(BIT2) | PORTA(BIT1) RA1 18 +--> LED(4) ; LED(6) <--+ 2 RA3 PORTA(BIT3) | PORTA(BIT0) RA0 17 +--> LED(3) ; LED(7) <--+ 3 RA4 PORTA(BIT4) | PORTA(BIT7) OSC 16 +--< ｵｼﾚｰﾀ ; --+ 4 RA5 PORTA(BIT5) | PORTA(BIT6) OSC 15 +--< ｵｼﾚｰﾀ ; 0V --+ 5 Vss (-) | (+) Vdd 14 +-- 3～5V+ ; LED(8) <--+ 6 RB0 PORTB(BIT0) | PORTB(BIT7) RB7 13 +--> LED(2) ; CMD-->ｼﾘｱﾙﾃﾞｰﾀ・ｲﾝ >--+ 7 SDI●PORTB(BIT1) | PORTB(BIT6) RB6 12 +--> LED(1) ; DAT<--ｼﾘｱﾙﾃﾞｰﾀ・ｱｳﾄ <--+ 8 SDO●PORTB(BIT2) | PORTB(BIT5)●SS 11 +--< ｽﾚｰﾌﾞｾ ; <--+ 9 RB3 PORTB(BIT3) | PORTB(BIT4)●SCK 10 +--< ｼﾘｱﾙｸﾛ ; | | ; +------------------------------------------+ ; （・クロック周波数：１０ＭＨｚ ・電源電圧：５．０Ｖ） ;-------------------------------------------------------------------------------
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●ＳＰＩ通信の動作確認用（Ｂパターン）プログラムの基本仕様です。 ;******************************************************************************* ;* ●プログラム ： 16F819SPITESBMST1 ( VER BB.01 ) ●言語：Ｍ ;* ●ＳＰＩ通信テスト（マスタモード） －Ｂパターン－ ;******************************************************************************* ; ; １．スレーブ側のＬＥＤ点灯の順番データ（１～１２８）を、繰り返して電文送信す ; ; ２．スレーブから受信した順番データ（１～１２８）で、当該ＬＥＤ点灯する ; ;------------------------------------------------------------------------------- ; ; 【 PIC16F819 】（マスタモード） ●：ＳＰＩ通信 ; ___________________ ______________________ ; | V | ; | | ; LED(5) <--+ 1 RA2 PORTA(BIT2) | PORTA(BIT1) RA1 18 +--> LED(4) ; LED(6) <--+ 2 RA3 PORTA(BIT3) | PORTA(BIT0) RA0 17 +--> LED(3) ; LED(7) <--+ 3 RA4 PORTA(BIT4) | PORTA(BIT7) OSC 16 +--< ｵｼﾚｰﾀ ; --+ 4 RA5 PORTA(BIT5) | PORTA(BIT6) OSC 15 +--< ｵｼﾚｰﾀ ; 0V --+ 5 Vss (-) | (+) Vdd 14 +-- 3～5V+ ; LED(8) <--+ 6 RB0 PORTB(BIT0) | PORTB(BIT7) RB7 13 +--> LED(2) ; DAT-->ｼﾘｱﾙﾃﾞｰﾀ・ｲﾝ >--+ 7 SDI●PORTB(BIT1) | PORTB(BIT6) RB6 12 +--> LED(1) ; CMD<--ｼﾘｱﾙﾃﾞｰﾀ・ｱｳﾄ <--+ 8 SDO●PORTB(BIT2) | PORTB(BIT5)●RB5 11 +--> ｽﾚｰﾌﾞｾ ; --+ 9 RB3 PORTB(BIT3) | PORTB(BIT4)●SCK 10 +--> ｼﾘｱﾙｸﾛ ; | | ; +------------------------------------------+ ; ; （・クロック周波数：１０ＭＨｚ ・電源電圧：５．０Ｖ） ;------------------------------------------------------------------------------- ; ; ・電文（１バイト）を、ビット単位でＬＥＤ（２進数）表示する ; ; ①ビット０ ： ＬＥＤ（１） ＰＯＲＴＢ（ＲＢ６ピン） ; ②ビット１ ： ＬＥＤ（２） ＰＯＲＴＢ（ＲＢ７ピン） ; ③ビット２ ： ＬＥＤ（３） ＰＯＲＴＡ（ＲＡ０ピン） ; ④ビット３ ： ＬＥＤ（４） ＰＯＲＴＡ（ＲＡ１ピン） ; ⑤ビット４ ： ＬＥＤ（５） ＰＯＲＴＡ（ＲＡ２ピン） ; ⑥ビット５ ： ＬＥＤ（６） ＰＯＲＴＡ（ＲＡ３ピン） ; ⑦ビット６ ： ＬＥＤ（７） ＰＯＲＴＡ（ＲＡ４ピン） ; ⑧ビット７ ： ＬＥＤ（８） ＰＯＲＴＢ（ＲＢ０ピン） ; ;-------------------------------------------------------------------------------
;------------------------------------------------------------------------------- ;******************************************************************************* ;* ●プログラム ： 16F819SPITESBSLV1 ( VER BB.99 ) ●言語：Ｍ ;* ●ＳＰＩ通信テスト（スレーブモード）－Ｂパターン－ ;******************************************************************************* ; ; １．マスタ側のＬＥＤ点灯の順番データ（１～１２８）を、繰り返して電文送信する ; ; ２．マスタから受信した順番データ（１～１２８）で、当該ＬＥＤ点灯する ; ;------------------------------------------------------------------------------- ; ; 【 PIC16F819 】（スレーブモード） ●：ＳＰＩ通 ; ___________________ ______________________ ; | V | ; | | ; LED(5) <--+ 1 RA2 PORTA(BIT2) | PORTA(BIT1) RA1 18 +--> LED(4) ; LED(6) <--+ 2 RA3 PORTA(BIT3) | PORTA(BIT0) RA0 17 +--> LED(3) ; LED(7) <--+ 3 RA4 PORTA(BIT4) | PORTA(BIT7) OSC 16 +--< ｵｼﾚｰﾀ ; --+ 4 RA5 PORTA(BIT5) | PORTA(BIT6) OSC 15 +--< ｵｼﾚｰﾀ ; 0V --+ 5 Vss (-) | (+) Vdd 14 +-- 3～5V+ ; LED(8) <--+ 6 RB0 PORTB(BIT0) | PORTB(BIT7) RB7 13 +--> LED(2) ; CMD-->ｼﾘｱﾙﾃﾞｰﾀ・ｲﾝ >--+ 7 SDI●PORTB(BIT1) | PORTB(BIT6) RB6 12 +--> LED(1) ; DAT<--ｼﾘｱﾙﾃﾞｰﾀ・ｱｳﾄ <--+ 8 SDO●PORTB(BIT2) | PORTB(BIT5)●SS 11 +--< ｽﾚｰﾌﾞｾ ; <--+ 9 RB3 PORTB(BIT3) | PORTB(BIT4)●SCK 10 +--< ｼﾘｱﾙｸﾛ ; | | ; +------------------------------------------+ ; （・クロック周波数：１０ＭＨｚ ・電源電圧：５．０Ｖ） ;------------------------------------------------------------------------------- ; ; ・電文（１バイト）を、ビット単位でＬＥＤ（２進数）表示する ; ; ①ビット０ ： ＬＥＤ（１） ＰＯＲＴＢ（ＲＢ６ピン） ; ②ビット１ ： ＬＥＤ（２） ＰＯＲＴＢ（ＲＢ７ピン） ; ③ビット２ ： ＬＥＤ（３） ＰＯＲＴＡ（ＲＡ０ピン） ; ④ビット３ ： ＬＥＤ（４） ＰＯＲＴＡ（ＲＡ１ピン） ; ⑤ビット４ ： ＬＥＤ（５） ＰＯＲＴＡ（ＲＡ２ピン） ; ⑥ビット５ ： ＬＥＤ（６） ＰＯＲＴＡ（ＲＡ３ピン） ; ⑦ビット６ ： ＬＥＤ（７） ＰＯＲＴＡ（ＲＡ４ピン） ; ⑧ビット７ ： ＬＥＤ（８） ＰＯＲＴＢ（ＲＢ０ピン） ; ;-------------------------------------------------------------------------------
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●SS（スレーブセレクト）信号なしの配線図です。 ＊当該試行ケースでは、１（マスタ）対 １（スレーブ）の通信を実施します。
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●ＳＰＩ通信の動作確認用（Ｃパターン）プログラムの基本仕様です。 ;******************************************************************************* ;* ●プログラム ： 16F819SPITESCMST1 ( VER CC.01 ) ●言語：Ｍ ;* ●ＳＰＩ通信テスト（マスタモード） －Ｃパターン－ ＳＳ使用しない ;******************************************************************************* ; ; １．スレーブ側のＬＥＤ点灯の順番データ（１～１２８）を、繰り返して電文送信す ; ; ２．スレーブから受信した順番データ（１～１２８）で、当該ＬＥＤ点灯する ; ;------------------------------------------------------------------------------- ; ; 【 PIC16F819 】（マスタモード） ●：ＳＰＩ通信 ; ___________________ ______________________ ; | V | ; | | ; LED(5) <--+ 1 RA2 PORTA(BIT2) | PORTA(BIT1) RA1 18 +--> LED(4) ; LED(6) <--+ 2 RA3 PORTA(BIT3) | PORTA(BIT0) RA0 17 +--> LED(3) ; LED(7) <--+ 3 RA4 PORTA(BIT4) | PORTA(BIT7) OSC 16 +--< ｵｼﾚｰﾀ ; --+ 4 RA5 PORTA(BIT5) | PORTA(BIT6) OSC 15 +--< ｵｼﾚｰﾀ ; 0V --+ 5 Vss (-) | (+) Vdd 14 +-- 3～5V+ ; LED(8) <--+ 6 RB0 PORTB(BIT0) | PORTB(BIT7) RB7 13 +--> LED(2) ; DAT-->ｼﾘｱﾙﾃﾞｰﾀ・ｲﾝ >--+ 7 SDI●PORTB(BIT1) | PORTB(BIT6) RB6 12 +--> LED(1) ; CMD<--ｼﾘｱﾙﾃﾞｰﾀ・ｱｳﾄ <--+ 8 SDO●PORTB(BIT2) | PORTB(BIT5) RB5 11 +-- ; --+ 9 RB3 PORTB(BIT3) | PORTB(BIT4)●SCK 10 +--> ｼﾘｱﾙｸﾛ ; | | ; +------------------------------------------+ ; ; （・クロック周波数：１０ＭＨｚ ・電源電圧：５．０Ｖ） ;------------------------------------------------------------------------------- ; ; ・電文（１バイト）をビット単位でＬＥＤ（２進数）表示する ; ; ①ビット０ ： ＬＥＤ（１） ＰＯＲＴＢ（ＲＢ６ピン） ; ②ビット１ ： ＬＥＤ（２） ＰＯＲＴＢ（ＲＢ７ピン） ; ③ビット２ ： ＬＥＤ（３） ＰＯＲＴＡ（ＲＡ０ピン） ; ④ビット３ ： ＬＥＤ（４） ＰＯＲＴＡ（ＲＡ１ピン） ; ⑤ビット４ ： ＬＥＤ（５） ＰＯＲＴＡ（ＲＡ２ピン） ; ⑥ビット５ ： ＬＥＤ（６） ＰＯＲＴＡ（ＲＡ３ピン） ; ⑦ビット６ ： ＬＥＤ（７） ＰＯＲＴＡ（ＲＡ４ピン） ; ⑧ビット７ ： ＬＥＤ（８） ＰＯＲＴＢ（ＲＢ０ピン） ; ;-------------------------------------------------------------------------------
;******************************************************************************* ;* ●プログラム ： 16F819SPITESCSLV1 ( VER CC.99 ) ●言語：Ｍ ;* ●ＳＰＩ通信テスト（スレーブモード）－Ｃパターン－ ＳＳ使用しない ;******************************************************************************* ; ; １．マスタ側のＬＥＤ点灯の順番データ（１～１２８）を、繰り返して電文送信する ; ; ２．マスタから受信した順番データ（１～１２８）で、当該ＬＥＤ点灯する ; ;------------------------------------------------------------------------------- ; ; 【 PIC16F819 】（スレーブモード） ●：ＳＰＩ通 ; ___________________ ______________________ ; | V | ; | | ; LED(5) <--+ 1 RA2 PORTA(BIT2) | PORTA(BIT1) RA1 18 +--> LED(4) ; LED(6) <--+ 2 RA3 PORTA(BIT3) | PORTA(BIT0) RA0 17 +--> LED(3) ; LED(7) <--+ 3 RA4 PORTA(BIT4) | PORTA(BIT7) OSC 16 +--< ｵｼﾚｰﾀ ; --+ 4 RA5 PORTA(BIT5) | PORTA(BIT6) OSC 15 +--< ｵｼﾚｰﾀ ; 0V --+ 5 Vss (-) | (+) Vdd 14 +-- 3～5V+ ; LED(8) <--+ 6 RB0 PORTB(BIT0) | PORTB(BIT7) RB7 13 +--> LED(2) ; CMD-->ｼﾘｱﾙﾃﾞｰﾀ・ｲﾝ >--+ 7 SDI●PORTB(BIT1) | PORTB(BIT6) RB6 12 +--> LED(1) ; DAT<--ｼﾘｱﾙﾃﾞｰﾀ・ｱｳﾄ <--+ 8 SDO●PORTB(BIT2) | PORTB(BIT5) RB5 11 +-- ; <--+ 9 RB3 PORTB(BIT3) | PORTB(BIT4)●SCK 10 +--< ｼﾘｱﾙｸﾛ ; | | ; +------------------------------------------+ ; （・クロック周波数：１０ＭＨｚ ・電源電圧：５．０Ｖ） ;------------------------------------------------------------------------------- ; ; ・電文（１バイト）をビット単位でＬＥＤ（２進数）表示する ; ; ①ビット０ ： ＬＥＤ（１） ＰＯＲＴＢ（ＲＢ６ピン） ; ②ビット１ ： ＬＥＤ（２） ＰＯＲＴＢ（ＲＢ７ピン） ; ③ビット２ ： ＬＥＤ（３） ＰＯＲＴＡ（ＲＡ０ピン） ; ④ビット３ ： ＬＥＤ（４） ＰＯＲＴＡ（ＲＡ１ピン） ; ⑤ビット４ ： ＬＥＤ（５） ＰＯＲＴＡ（ＲＡ２ピン） ; ⑥ビット５ ： ＬＥＤ（６） ＰＯＲＴＡ（ＲＡ３ピン） ; ⑦ビット６ ： ＬＥＤ（７） ＰＯＲＴＡ（ＲＡ４ピン） ; ⑧ビット７ ： ＬＥＤ（８） ＰＯＲＴＢ（ＲＢ０ピン） ; ;-------------------------------------------------------------------------------
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●ＳＰＩ通信で、動かしました。 ＬＥＤの発光状態で動作確認しますので、約１秒間隔でＬＥＤ出力しています。 この為、マスタ側のプログラムで、データ送信の開始を遅延させています。
→ なんとなく動きましたが・・・ こんなものかしら (^^？
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●「クロック」が気になるので・・・ マスタがシフト･クロックを生成して、このクロックをＳＣＫ信号としてスレーブと共用化 されており、シリアルデータの送受信は、このクロックにより同時に実行するようです。 ちょっと、クロックの取り扱いが気になるので試すことにしました。 ・使用プログラム・・・ SS（スレーブセレクト）信号ありです。 ------------------------------------------------------------------------------ ・16F819SPITESAMST1 ( VER AA.01 ) ＳＰＩ通信テスト（マスタモード） －Ａパターン－ ------------------------------------------------------------------------------ ・16F819SPITESASLV1 ( VER AA.99 ) ＳＰＩ通信テスト（スレーブモード）－Ａパターン－ ------------------------------------------------------------------------------
■セラロックを使用しているが、（クロック周波数）を変更したら？ 現在は・・・ マスタ（１０ＭＨｚ）：スレーブ（１０ＭＨｚ） である。
①ＰＩＣ両方のクロック周波数を、大きくしたら？ マスタ（２０ＭＨｚ）：スレーブ（２０ＭＨｚ） → 動きました・・・ 処理動作が「速く」なりました。
②ＰＩＣ両方のクロック周波数を、小さくしたら？ マスタ（４ＭＨｚ）：スレーブ（４ＭＨｚ） → 動きました・・・ 処理動作が「遅く」なりました。
【感想】 クロック周波数の大きさに比例して、処理動作の速度変動が確認できました。
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③ＰＩＣ＜スレーブのみ＞のクロック周波数を、大きくしたら？ マスタ（１０ＭＨｚ）：スレーブ（２０ＭＨｚ） → 動きました・・・ 処理速度は「変わらない」感じです。
④ＰＩＣ＜スレーブのみ＞のクロック周波数を、小さくしたら？ マスタ（１０ＭＨｚ）：スレーブ（４ＭＨｚ） → 動きました・・・ 処理速度は「変わらない」感じです。
【感想】 リングバッファ形式での通信で、マスタ側のクロック周波数を変更しなければ・・・ ・処理速度が「変わらない」ことが確認できました。（目視レベルで） ・マスタ側が主導権を持っていることを感じました。
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⑤ＰＩＣ＜マスタのみ＞のクロック周波数を、大きくしたら？ マスタ（２０ＭＨｚ）：スレーブ（１０ＭＨｚ） → 動きました・・・ 処理動作が「速く」なりました。
⑥ＰＩＣ＜マスタのみ＞のクロック周波数を、小さくしたら？ マスタ（４ＭＨｚ）：スレーブ（１０ＭＨｚ） → 動きました・・・ 処理動作が「遅く」なりました。
【感想】 主導権を持っているマスタ側のクロック周波数を変更したら・・・ ・クロック周波数の大きさに比例して、処理動作の速度変動が確認できました。 ・マスタ側が主導権を持っていることを感じました。
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■セラロック（外付け）を、ＰＩＣ内部クロックの使用に変更したら？ 現在は・・・ マスタ（セラロック・１０MHz）：スレーブ（セラロック・１０MHz） である。 ・使用プログラム・・・ SS（スレーブセレクト）信号ありです。 ------------------------------------------------------------------------------ ・16F819SPITESAMST21 ( VER AA.21 ) ＳＰＩ通信テスト（マスタモード） －Ａパターン－ （PIC内部ｸﾛｯｸ・２MHz） ・16F819SPITESAMST22 ( VER AA.22 ) ＳＰＩ通信テスト（マスタモード） －Ａパターン－ （PIC内部ｸﾛｯｸ・４MHz） ・16F819SPITESAMST23 ( VER AA.23 ) ＳＰＩ通信テスト（マスタモード） －Ａパターン－ （PIC内部ｸﾛｯｸ・８MHz） ------------------------------------------------------------------------------ ・16F819SPITESASLV21 ( VER AA.91 ) ＳＰＩ通信テスト（スレーブモード）－Ａパターン－ （PIC内部ｸﾛｯｸ・２MHz） ・16F819SPITESASLV22 ( VER AA.92 ) ＳＰＩ通信テスト（スレーブモード）－Ａパターン－ （PIC内部ｸﾛｯｸ・４MHz） ・16F819SPITESASLV23 ( VER AA.93 ) ＳＰＩ通信テスト（スレーブモード）－Ａパターン－ （PIC内部ｸﾛｯｸ・８MHz） ------------------------------------------------------------------------------
①ＰＩＣ両方を、ＰＩＣ内部クロック（２MHz）の使用に変更したら？ マスタ（PIC内部ｸﾛｯｸ・２MHz）：スレーブ（PIC内部ｸﾛｯｸ・２MHz） → 動きました・・・ 処理速度は「かなり遅く」なりました。
②ＰＩＣ両方を、ＰＩＣ内部クロック（４MHz）の使用に変更したら？ マスタ（PIC内部ｸﾛｯｸ・４MHz）：スレーブ（PIC内部ｸﾛｯｸ・４MHz） → 動きました・・・ 処理速度は「セラロックと同じ」感じです。
③ＰＩＣ両方を、ＰＩＣ内部クロック（８MHz）の使用に変更したら？ マスタ（PIC内部ｸﾛｯｸ・８MHz）：スレーブ（PIC内部ｸﾛｯｸ・８MHz） → 動きました・・・ 処理速度は「それなり」の感じです。
【感想】 ＰＩＣ内部クロックを使用しても、ＯＫです。
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■セラロック（外付け）とＰＩＣ内部クロックの混合で使用したら？
①マスタ（PIC内部ｸﾛｯｸ・４MHz）：スレーブ（外付け・４MHz） → 動きました・・・ 処理速度は「それなり」の感じです。
②マスタ（外付け・４MHz）：スレーブ（PIC内部ｸﾛｯｸ・４MHz） → 動きました・・・ 処理速度は「それなり」の感じです。
③マスタ（PIC内部ｸﾛｯｸ・２MHz）：スレーブ（外付け・２０MHz） → 動きました・・・ 処理速度は「それなり」の感じです。
【感想】 ＰＩＣ内部クロックと外付けの混合で使用しても、ＯＫです。
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■電源電圧の低い状態（約３Ｖ）で、使用したら？ DCDCコンバータ（3.3V・0.5A）経由で、ＰＩＣ両方に電力供給です。
①マスタ（PIC内部ｸﾛｯｸ・２MHz）：スレーブ（PIC内部ｸﾛｯｸ・２MHz） → 動きました・・・ 処理速度は「それなり」の感じです。
②マスタ（PIC内部ｸﾛｯｸ・４MHz）：スレーブ（PIC内部ｸﾛｯｸ・４MHz） → 動きました・・・ 処理速度は「それなり」の感じです。
③マスタ（PIC内部ｸﾛｯｸ・８MHz）：スレーブ（PIC内部ｸﾛｯｸ・８MHz） → 動きました・・・ 処理速度は「それなり」の感じです。
④マスタ（外付け・４MHz）：スレーブ（外付け・４MHz） → 動きました・・・ 処理速度は「それなり」の感じです。
⑤マスタ（外付け・１０MHz）：スレーブ（外付け・１０MHz） → 動きました・・・ 処理速度は「それなり」の感じです。
④マスタ（外付け・２０MHz）：スレーブ（外付け・２０MHz） → 動きました・・・ 処理速度は「それなり」の感じです。
【感想】 ＰＩＣ内部クロック（最大８MHz）や外付け（最大２０MHz）に関係なく、 約３Ｖの電源電圧（3.3V）で、動くことが確認できました。
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■電源電圧の違う構成で、使用したら？
①マスタ・５Ｖ（外付け・４MHz）：スレーブ・３．３Ｖ（外付け・４MHz） → 動きました・・・ 処理速度は「それなり」の感じです。
②マスタ・５Ｖ（外付け・１０MHz）：スレーブ・３．３Ｖ（外付け・１０MHz） → 動きました・・・ 処理速度は「それなり」の感じです。
③マスタ・５Ｖ（外付け・２０MHz）：スレーブ・３．３Ｖ（外付け・２０MHz） → 動きました・・・ 処理速度は「それなり」の感じです。
【感想】 電源電圧の違う（3.3V・5.0V）構成では、 ＳＰＩ通信４線（①ＳＤＩ、②ＳＤＯ、③ＳＣＫ、④ＳＳ）が、 不安定になると想定していましたが、安定して動くことが確認できました。
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●最下位ビット(LSB:0)から順番に、送信してみたら？ 使用するＰＩＣでは、ＭＳＢファーストでの送信となるので・・・ ・（マスタ側）プログラム 送信データを、強制的にビット変換する処理を組み込む必要がある。 ・（スレーブ側）プログラム 現状のＭＳＢファーストでの送信とする。 現在は・・・ マスタ→スレーブへ送信する時、 シフトレジスタ（マスタ側）の最上位ビット(MSB:7)から順番に、送信している。 ・使用プログラム・・・ SS（スレーブセレクト）信号ありです。
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●ＳＰＩ通信の動作確認用（Ｄパターン）プログラムの基本仕様です。 ;******************************************************************************* ;* ●プログラム ： 16F819SPITESDMST1 ( VER DD.01 ) ●言語：Ｍ ;* ●ＳＰＩ通信テスト（マスタモード） －Ｄパターン－ ;******************************************************************************* ; ;＊Ｂパターンのプログラム（16F819SPITESBMST1）を、ベースに作成・・・機能修正あり ; ; １．スレーブ側のＬＥＤ点灯の順番データ（１～１２８）を、繰り返して電文送信す ; ; ２．スレーブから受信した順番データ（１～１２８）で、当該ＬＥＤ点灯する ; ;（機能修正） ; ; ・送信データ（１バイト）を、最下位ビット(LSB:0)から順番に、送信するように変更 ; ; ----送信電文変換---- ＭＳＢファースト → ＬＳＢファース ; DENHEN1 DENHEN2 ; 【前】 【後】 ; ; ①（ 0ﾋﾞｯﾄ目 －→ 7ﾋﾞｯﾄ目）COPY ; ②（ 1ﾋﾞｯﾄ目 －→ 6ﾋﾞｯﾄ目）COPY ; ③（ 2ﾋﾞｯﾄ目 －→ 5ﾋﾞｯﾄ目）COPY ; ④（ 3ﾋﾞｯﾄ目 －→ 4ﾋﾞｯﾄ目）COPY ; ⑤（ 4ﾋﾞｯﾄ目 －→ 3ﾋﾞｯﾄ目）COPY ; ⑥（ 5ﾋﾞｯﾄ目 －→ 2ﾋﾞｯﾄ目）COPY ; ⑦（ 6ﾋﾞｯﾄ目 －→ 1ﾋﾞｯﾄ目）COPY ; ⑧（ 7ﾋﾞｯﾄ目 －→ 0ﾋﾞｯﾄ目）COPY ; ; 現在は・・・ ; ; シフトレジスタ（マスタ側）の最上位ビット(MSB:7)から順番に、送信している。 ; ;------------------------------------------------------------------------------- ; ; 【 PIC16F819 】（マスタモード） ●：ＳＰＩ通信 ; ___________________ ______________________ ; | V | ; | | ; LED(5) <--+ 1 RA2 PORTA(BIT2) | PORTA(BIT1) RA1 18 +--> LED(4) ; LED(6) <--+ 2 RA3 PORTA(BIT3) | PORTA(BIT0) RA0 17 +--> LED(3) ; LED(7) <--+ 3 RA4 PORTA(BIT4) | PORTA(BIT7) OSC 16 +--< ｵｼﾚｰﾀ ; --+ 4 RA5 PORTA(BIT5) | PORTA(BIT6) OSC 15 +--< ｵｼﾚｰﾀ ; 0V --+ 5 Vss (-) | (+) Vdd 14 +-- 3～5V+ ; LED(8) <--+ 6 RB0 PORTB(BIT0) | PORTB(BIT7) RB7 13 +--> LED(2) ; DAT-->ｼﾘｱﾙﾃﾞｰﾀ・ｲﾝ >--+ 7 SDI●PORTB(BIT1) | PORTB(BIT6) RB6 12 +--> LED(1) ; CMD<--ｼﾘｱﾙﾃﾞｰﾀ・ｱｳﾄ <--+ 8 SDO●PORTB(BIT2) | PORTB(BIT5)●RB5 11 +--> ｽﾚｰﾌﾞｾ ; --+ 9 RB3 PORTB(BIT3) | PORTB(BIT4)●SCK 10 +--> ｼﾘｱﾙｸﾛ ; | | ; +------------------------------------------+ ; ; （・クロック周波数：１０ＭＨｚ ・電源電圧：５．０Ｖ） ;------------------------------------------------------------------------------- ; ; ・電文（１バイト）を、ビット単位でＬＥＤ（２進数）表示する ; ; ①ビット０ ： ＬＥＤ（１） ＰＯＲＴＢ（ＲＢ６ピン） ; ②ビット１ ： ＬＥＤ（２） ＰＯＲＴＢ（ＲＢ７ピン） ; ③ビット２ ： ＬＥＤ（３） ＰＯＲＴＡ（ＲＡ０ピン） ; ④ビット３ ： ＬＥＤ（４） ＰＯＲＴＡ（ＲＡ１ピン） ; ⑤ビット４ ： ＬＥＤ（５） ＰＯＲＴＡ（ＲＡ２ピン） ; ⑥ビット５ ： ＬＥＤ（６） ＰＯＲＴＡ（ＲＡ３ピン） ; ⑦ビット６ ： ＬＥＤ（７） ＰＯＲＴＡ（ＲＡ４ピン） ; ⑧ビット７ ： ＬＥＤ（８） ＰＯＲＴＢ（ＲＢ０ピン） ; ;-------------------------------------------------------------------------------
;******************************************************************************* ;* ●プログラム ： 16F819SPITESDSLV1 ( VER DD.99 ) ●言語：Ｍ ;* ●ＳＰＩ通信テスト（スレーブモード） －Ｄパターン－ ;******************************************************************************* ; ;＊Ｂパターンのプログラム（16F819SPITESBSLV1）を、ベースに作成・・・機能修正なし ; ; １．マスタ側のＬＥＤ点灯の順番データ（１～１２８）を、繰り返して電文送信する ; ; ２．マスタから受信した順番データ（１～１２８）で、当該ＬＥＤ点灯する ; ;------------------------------------------------------------------------------- ; ; 【 PIC16F819 】（スレーブモード） ●：ＳＰＩ通 ; ___________________ ______________________ ; | V | ; | | ; LED(5) <--+ 1 RA2 PORTA(BIT2) | PORTA(BIT1) RA1 18 +--> LED(4) ; LED(6) <--+ 2 RA3 PORTA(BIT3) | PORTA(BIT0) RA0 17 +--> LED(3) ; LED(7) <--+ 3 RA4 PORTA(BIT4) | PORTA(BIT7) OSC 16 +--< ｵｼﾚｰﾀ ; --+ 4 RA5 PORTA(BIT5) | PORTA(BIT6) OSC 15 +--< ｵｼﾚｰﾀ ; 0V --+ 5 Vss (-) | (+) Vdd 14 +-- 3～5V+ ; LED(8) <--+ 6 RB0 PORTB(BIT0) | PORTB(BIT7) RB7 13 +--> LED(2) ; CMD-->ｼﾘｱﾙﾃﾞｰﾀ・ｲﾝ >--+ 7 SDI●PORTB(BIT1) | PORTB(BIT6) RB6 12 +--> LED(1) ; DAT<--ｼﾘｱﾙﾃﾞｰﾀ・ｱｳﾄ <--+ 8 SDO●PORTB(BIT2) | PORTB(BIT5)●SS 11 +--< ｽﾚｰﾌﾞｾ ; <--+ 9 RB3 PORTB(BIT3) | PORTB(BIT4)●SCK 10 +--< ｼﾘｱﾙｸﾛ ; | | ; +------------------------------------------+ ; （・クロック周波数：１０ＭＨｚ ・電源電圧：５．０Ｖ） ;------------------------------------------------------------------------------- ; ; ・電文（１バイト）を、ビット単位でＬＥＤ（２進数）表示する ; ; ①ビット０ ： ＬＥＤ（１） ＰＯＲＴＢ（ＲＢ６ピン） ; ②ビット１ ： ＬＥＤ（２） ＰＯＲＴＢ（ＲＢ７ピン） ; ③ビット２ ： ＬＥＤ（３） ＰＯＲＴＡ（ＲＡ０ピン） ; ④ビット３ ： ＬＥＤ（４） ＰＯＲＴＡ（ＲＡ１ピン） ; ⑤ビット４ ： ＬＥＤ（５） ＰＯＲＴＡ（ＲＡ２ピン） ; ⑥ビット５ ： ＬＥＤ（６） ＰＯＲＴＡ（ＲＡ３ピン） ; ⑦ビット６ ： ＬＥＤ（７） ＰＯＲＴＡ（ＲＡ４ピン） ; ⑧ビット７ ： ＬＥＤ（８） ＰＯＲＴＢ（ＲＢ０ピン） ; ;-------------------------------------------------------------------------------
【感想】 動きました。 【スレーブモードＰＩＣ】側 ・逆方向のＬＥＤ（８）から、点灯消灯している・・・ＯＫ 【マスタモードＰＩＣ】側 ・順方向のＬＥＤ（１）から、点灯消灯している・・・ＯＫ
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●気になるところを・・・ －Ｇパターン－ マスタプログラムのみ、ＰＩＣ内部クロック（４MHz）で ・３端子レギュレータ（3.3V 150mA）にしました。 → 安定して動くことが確認できました。 ・すべての信号線に、プルアップ（抵抗430Ω）しました。 → これで、ＳＰＩ通信の信号が、より安定すると思います。 ・ＳＳ（ＲＢ５ピン）の初期値「１」をセットして通信不可状態にすることにした。 → まだ、テストしていない。
・ ・ ・ クロックの極性と位相が、気になるので・・・ ・ ・
●ＳＳありで、マスタモードの４パターンを中心にして、スレーブモードとの相性は？ －Ｇパターン－
■相性確認１‥（ＳＳあり）クロックの極性と位相 ---------------------------------------------------------------------------------- 【マスタモードＰＩＣ】側… 16F819SPITESGMST11 -------クロック------- 極性① 位相② 【CKP】 【CKE】 ・パターン1 : 0 (LOW) 0 (0→1) ---------------------------------------------------------------------------------- 【スレーブモードＰＩＣ】側… 16F819SPITESGSLV11,12,13,14 -------クロック------- 極性① 位相② 【CKP】 【CKE】 ・パターン1 : 0 (LOW) 0 (0→1) ・・・ ＯＫ ・パターン2 : 0 (LOW) 1 (1→0) ・・・ ＮＧ ・パターン3 : 1 (HIGH) 0 (0→1) ・・・ ＮＧ ・パターン4 : 1 (HIGH) 1 (1→0) ・・・ ＮＧ
■相性確認２‥（ＳＳあり）クロックの極性と位相 ---------------------------------------------------------------------------------- 【マスタモードＰＩＣ】側… 16F819SPITESGMST12 -------クロック------- 極性① 位相② 【CKP】 【CKE】 ・パターン2 : 0 (LOW) 1 (1→0) ---------------------------------------------------------------------------------- 【スレーブモードＰＩＣ】側… 16F819SPITESGSLV11,12,13,14 -------クロック------- 極性① 位相② 【CKP】 【CKE】 ・パターン1 : 0 (LOW) 0 (0→1) ・・・ ＮＧ ・パターン2 : 0 (LOW) 1 (1→0) ・・・ △ ＊１ ・パターン3 : 1 (HIGH) 0 (0→1) ・・・ ＮＧ ・パターン4 : 1 (HIGH) 1 (1→0) ・・・ ＮＧ ---------------------------------------------------------------------------------- ＊Ｍ２【マスタ側】ＬＥＤ点灯順番が不規則である ＊１ 正常な時がある
■相性確認３‥（ＳＳあり）クロックの極性と位相 ---------------------------------------------------------------------------------- 【マスタモードＰＩＣ】側… 16F819SPITESGMST13 -------クロック------- 極性① 位相② 【CKP】 【CKE】 ・パターン3 : 1 (HIGH) 0 (0→1) ---------------------------------------------------------------------------------- 【スレーブモードＰＩＣ】側… 16F819SPITESGSLV11,12,13,14 -------クロック------- 極性① 位相② 【CKP】 【CKE】 ・パターン1 : 0 (LOW) 0 (0→1) ・・・ ＮＧ ・パターン2 : 0 (LOW) 1 (1→0) ・・・ ＮＧ ・パターン3 : 1 (HIGH) 0 (0→1) ・・・ ＯＫ ・パターン4 : 1 (HIGH) 1 (1→0) ・・・ △ ＊Ｍ１、＊Ｓ２ ---------------------------------------------------------------------------------- ＊Ｍ１【マスタ側】途中からＬＥＤ点灯順番が正常になる ＊Ｓ２【スレーブ側】ＬＥＤ８が点灯しない
■相性確認４‥（ＳＳあり）クロックの極性と位相 ---------------------------------------------------------------------------------- 【マスタモードＰＩＣ】側… 16F819SPITESGMST14 -------クロック------- 極性① 位相② 【CKP】 【CKE】 ・パターン4 : 1 (HIGH) 1 (1→0) ---------------------------------------------------------------------------------- 【スレーブモードＰＩＣ】側… 16F819SPITESGSLV11,12,13,14 -------クロック------- 極性① 位相② 【CKP】 【CKE】 ・パターン1 : 0 (LOW) 0 (0→1) ・・・ ＮＧ ・パターン2 : 0 (LOW) 1 (1→0) ・・・ ＮＧ ・パターン3 : 1 (HIGH) 0 (0→1) ・・・ △ ＊Ｍ２ ・パターン4 : 1 (HIGH) 1 (1→0) ・・・ △ ＊Ｍ１、＊Ｓ３ ---------------------------------------------------------------------------------- ＊Ｍ１【マスタ側】途中からＬＥＤ点灯順番が正常になる ＊Ｍ２【マスタ側】ＬＥＤ点灯順番が不規則である ＊Ｓ３【スレーブ側】途中からＬＥＤ点灯順番が正常になる
【感想】 同じパターン（マスタ・スレーブ）で、実行した相性結果は、以下がＯＫでした。 -------クロック------- 極性① 位相② 【CKP】 【CKE】 ・パターン1 : 0 (LOW) 0 (0→1) ・パターン3 : 1 (HIGH) 0 (0→1)
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●ＳＳなしで、マスタモードの４パターンを中心にして、スレーブモードとの相性は？ －Ｈパターン－
■相性確認１‥（ＳＳなし）クロックの極性と位相 ---------------------------------------------------------------------------------- 【マスタモードＰＩＣ】側… 16F819SPITESHMST11 -------クロック------- 極性① 位相② 【CKP】 【CKE】 ・パターン1 : 0 (LOW) 0 (0→1) ---------------------------------------------------------------------------------- 【スレーブモードＰＩＣ】側… 16F819SPITESHSLV11,12,13,14 -------クロック------- 極性① 位相② 【CKP】 【CKE】 ・パターン1 : 0 (LOW) 0 (0→1) ・・・ ＯＫ ・パターン2 : 0 (LOW) 1 (1→0) ・・・ ＮＧ ・パターン3 : 1 (HIGH) 0 (0→1) ・・・ ＮＧ ・パターン4 : 1 (HIGH) 1 (1→0) ・・・ ＮＧ ----------------------------------------------------------------------------------
■相性確認２‥（ＳＳなし）クロックの極性と位相 ---------------------------------------------------------------------------------- 【マスタモードＰＩＣ】側… 16F819SPITESHMST12 -------クロック------- 極性① 位相② 【CKP】 【CKE】 ・パターン2 : 0 (LOW) 1 (1→0) ---------------------------------------------------------------------------------- 【スレーブモードＰＩＣ】側… 16F819SPITESHSLV11,12,13,14 -------クロック------- 極性① 位相② 【CKP】 【CKE】 ・パターン1 : 0 (LOW) 0 (0→1) ・・・ △ ＊Ｍ２ ・パターン2 : 0 (LOW) 1 (1→0) ・・・ ＮＧ ・パターン3 : 1 (HIGH) 0 (0→1) ・・・ △ ＊Ｍ２、＊Ｓ３ ・パターン4 : 1 (HIGH) 1 (1→0) ・・・ ＮＧ ---------------------------------------------------------------------------------- ＊Ｍ２【マスタ側】ＬＥＤ点灯順番が不規則である ＊Ｓ３【スレーブ側】途中からＬＥＤ点灯順番が正常になる ＊１ 正常な時がある
■相性確認３‥（ＳＳなし）クロックの極性と位相 ---------------------------------------------------------------------------------- 【マスタモードＰＩＣ】側… 16F819SPITESHMST13 -------クロック------- 極性① 位相② 【CKP】 【CKE】 ・パターン3 : 1 (HIGH) 0 (0→1) ---------------------------------------------------------------------------------- 【スレーブモードＰＩＣ】側… 16F819SPITESHSLV11,12,13,14 -------クロック------- 極性① 位相② 【CKP】 【CKE】 ・パターン1 : 0 (LOW) 0 (0→1) ・・・ △ ＊Ｍ２、＊Ｓ３ ・パターン2 : 0 (LOW) 1 (1→0) ・・・ ＮＧ ・パターン3 : 1 (HIGH) 0 (0→1) ・・・ ＯＫ ・パターン4 : 1 (HIGH) 1 (1→0) ・・・ ＮＧ ---------------------------------------------------------------------------------- ＊Ｍ２【マスタ側】ＬＥＤ点灯順番が不規則である ＊Ｓ３【スレーブ側】途中からＬＥＤ点灯順番が正常になる
■相性確認４‥（ＳＳなし）クロックの極性と位相 ---------------------------------------------------------------------------------- 【マスタモードＰＩＣ】側… 16F819SPITESHMST14 -------クロック------- 極性① 位相② 【CKP】 【CKE】 ・パターン4 : 1 (HIGH) 1 (1→0) ---------------------------------------------------------------------------------- 【スレーブモードＰＩＣ】側… 16F819SPITESHSLV11,12,13,14 -------クロック------- 極性① 位相② 【CKP】 【CKE】 ・パターン1 : 0 (LOW) 0 (0→1) ・・・ ＮＧ ・パターン2 : 0 (LOW) 1 (1→0) ・・・ ＮＧ ・パターン3 : 1 (HIGH) 0 (0→1) ・・・ △ ＊Ｍ２ ・パターン4 : 1 (HIGH) 1 (1→0) ・・・ ＮＧ ---------------------------------------------------------------------------------- ＊Ｍ２【マスタ側】ＬＥＤ点灯順番が不規則である
【感想】 同じパターン（マスタ・スレーブ）で、実行した相性結果は、以下がＯＫでした。 -------クロック------- 極性① 位相② 【CKP】 【CKE】 ・パターン1 : 0 (LOW) 0 (0→1) ・パターン3 : 1 (HIGH) 0 (0→1)
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●ＳＳあり、マスタモードのＳＰＩモード３で・・・ ＳＳ送信開始を初期処理でして、継続中の状態にしたら？ －Ｉパターン－ ---------------------------------------------------------------------------------- 【マスタモードＰＩＣ】側… 16F819SPITESIMST13 -------クロック------- 極性① 位相② 【CKP】 【CKE】 ・パターン3 : 1 (HIGH) 0 (0→1) ---------------------------------------------------------------------------------- 【スレーブモードＰＩＣ】側… 16F819SPITESISLV13 -------クロック------- 極性① 位相② 【CKP】 【CKE】 ・パターン3 : 1 (HIGH) 0 (0→1)
【感想】 動きました。
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ＰＩＣ間のＳＰＩ通信を、なんとなく、動かすことができました。（^^）
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