●ＴＶゲーム系コントローラで 操作してみよう
はじめに・・・ ラジコン飛行機やヘリコプターなどで使用されている本格的な多チャンネル送信機は、用 途に合わせた詳細な設定により、微細な動作をさせる操作ができる高性能もので、上級レ ベルのラジコン愛好者が使用しており、ちょっと難しい操作技術が求められるものです。 ＴＶゲームのコントローラ操作が、やりやすいのでは (^^？ お手頃な道具として、大人だけでなく、小さな子供達でも取り扱える操作機器と思われま す身近にあるＴＶゲーム系のコントローラを無線送信機として試行することにしました。 （ヴイストン社）ロボット専用コントローラ V-controller3
ＴＶゲームの標準的なデザインで、ロボット専用の無線コントローラが市販されていたの で、これを使用することにしました。 → 個人的には… 鉄人28号の正太郎が操作するリモコン装置が好きなのですが (^^；
・ ・ 受信機の仕様に合わせて、回路やＰＩＣのプログラムを作成しますので ・ ・ 色々と調べて、探りながら、段階的に試行することになりそうです。 ・
●コントローラ（送信機）です。 ＴＶゲームのプレイステーションで使用するゲームパッド（PSpad）に類似しています。 ・ロボット専用無線コントローラ [VS-C3]
・使用周波数： 2.4GHz（周波数自動切替方式） ・通信距離 ： 約１０メートル ・電源 ： 単４（３本）
→ 何やら、色々なボタンが・・・ どのように、使うのかしら (^^？
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●コントローラ（送信機）からの操作情報を取得するレシーバ（受信機）です。 基板だけですが、とてもコンパクトに作られています。 ・VS-C3用受信モジュール「VS-RCV3」
→ 最下部の左側（ＣＮ１）が、コネクタ接続ピンです。・・・ １０ピン
●コネクタ接続ピンの配列（１０ピン）です。
① : NC ② : NC ○ ③ : DAT ○ ④ : CMD ○ ⑤ : SEL ○ ⑥ : CLK ⑦ : +5～7V ⑧ : NC ○ ⑨ : +3V ○ ⑩ : GND → 使用ピン（○印）は、これで、いいのかしら (^^？
●レシーバ（受信機）単体では、壊しそうなのでケースに入れました。 フラットケーブルを外方向に向けて、コネクタ接続しました。
・コネクタに接続した10芯コネクタの必要なフラットケーブル色のです。 ＊ ケーブル色の配列方向の順番が通常と逆になっていますが… ドンマイです。(^^；
・黒 : ① : NC ・白 : ② : NC ・灰 : ○ ③ : DAT ・紫 : ○ ④ : CMD ・青 : ○ ⑤ : SEL ・緑 : ○ ⑥ : CLK ・黄 : ⑦ : +5～7V ・橙 : ⑧ : NC ・赤 : ○ ⑨ : +3V ・茶 : ○ ⑩ : GND
・ ・ ・ ペアリングが、まだなので …………… ・ ・
●初回起動時のみ ……… レシーバとコントローラ間のペアリング設定が必要です。 ■レシーバ（受信機） …………… [VS-RCV3] 側 ・電源をＯＮする。 ・【 CONNECT 】ボタンを押下する。 ・赤LEDが点滅する。 ■コントローラ（送信機） ……… [VS-C3] 側 ・電源をＯＮする。 ・【 ANALOG 】ボタンを押下する。 ・赤LEDと緑LEDが点滅する。 ■点滅している双方のLEDが、点灯に変われば、ペアリングは完了です。 ＊電源を切っても、一旦設定したペアリング設定は消去されないが、 非ペア双方の間で、新たにペアリングすれば、その設定が記憶される。
●５分間使用しなかった場合 ……… コントローラはスリープモードになります。 【 START 】ボタンを押下すれば、解除できる。
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●水中設置環境下での受信機の接続確認です。 お手軽に、パッキン装備の弁当箱の中に受信機類を入れて、お風呂で確認します。
→ この程度の防水装備で、大丈夫かしら (^^？
●受信機類を、お風呂の水底に設置しました。
→ お風呂の深さレベルでは、接続確認ＯＫです。（^^）
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●レシーバ（受信機）とのインタフェースは・・・ 周辺機器接続用として、同期式シリアル通信規格のＳＰＩ通信で行います。 シフトレジスタ（８ビット）を使ってのクロス接続による入出力同時同期通信で、同じ基 板内で相手のデバイスと通信する方式ですが、ＳＰＩマスタとＳＰＩスレーブ間を、単方 向のクロス接続信号線２本（SDO・SDI）とマスタが生成出力する単方向の同期クロック信 号線１本（SCK）を使用して、１ビット単位のデータをクロックに合わせて送受信する。
→ こんなイメージで理解しているが・・・ 大丈夫かしら (^^？
・ ・ ・ レシーバ「ＶＳ－ＲＣＶ３」からの信号を確認します。 ・ ・
●使用ＰＩＣ（１６Ｆ８１９）のＳＰＩ通信ピン配置です。 【 PIC16F819 】（マスタモード） ●：ＳＰＩ通信ピン ___________________ ______________________ | V | | | LED(5)<-+ 1 RA2 PORTA(BIT2) | PORTA(BIT1) RA1 18 +->LED(6) LED(4)<-+ 2 RA3 PORTA(BIT3) | PORTA(BIT0) RA0 17 +->LED(7) LED(3)<-+ 3 RA4 PORTA(BIT4) | PORTA(BIT7) RA7 16 +->LED(8) -+ 4 RA5 PORTA(BIT5) | PORTA(BIT6) RA6 15 +->LED(9) 0V -+ 5 Vss (-) | (+) Vdd 14 +- 3～5V+ LED(2)<-+ 6 RB0 PORTB(BIT0) | PORTB(BIT7) RB7 13 +->LED(10) DAT->ｼﾘｱﾙﾃﾞｰﾀ・ｲﾝ >-+ 7 SDI●PORTB(BIT1) | PORTB(BIT6) RB6 12 +->LED(11) CMD<-ｼﾘｱﾙﾃﾞｰﾀ・ｱｳﾄ<-+ 8 SDO●PORTB(BIT2) | PORTB(BIT5)●RB5 11 +->ｽﾚｰﾌﾞｾﾚｸﾄ-SS LED(1)<-+ 9 RB3 PORTB(BIT3) | PORTB(BIT4)●SCK 10 +->ｼﾘｱﾙｸﾛｯｸ-CLK | | +-------------------------------------------+
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●レシーバ「ＶＳ－ＲＣＶ３」の信号確認プログラムの作成です。 ・適正(形式ＯＫ)なＤＡＴ応答電文のみ、各区分を設定して該当のLEDを点灯させる。 ・同バイト内のボタン同時押し状態は、ＮＧ扱いにする。 ■ヘッダー情報 ＜ ３バイト ： バイト1(FF)、バイト2(82) OR (CE)、バイト3(5A) ＞ 適正(ヘッダー情報ＯＫ)な電文のみ、取り込む。………ＮＧの場合は、読み飛ばす。 ■ボタン情報（２バイト）…各区分を設定して、該当のＬＥＤを点灯させる。 ■ステイック情報(バイト６・バイト９)…区分を設定して、該当のＬＥＤを点灯させる。
①VSC3CHK1DEG.ASM ボタン系（デジタル信号）の確認 ＊ＬＥＤ点灯 ------------------------------------------------------------------------------ ＬＥＤ（１） ＰＯＲＴＢ（ＲＢ３ピン） … ヘッダー情報（１／３） ＬＥＤ（２） ＰＯＲＴＢ（ＲＢ０ピン） … ヘッダー情報（２／３・デジタル） ＬＥＤ（３） ＰＯＲＴＡ（ＲＡ４ピン） … ヘッダー情報（２／３・アナログ） ＬＥＤ（４） ＰＯＲＴＡ（ＲＡ３ピン） … ヘッダー情報（３／３） ＬＥＤ（５） ＰＯＲＴＡ（ＲＡ２ピン） … １【ボタン４押下なし】 ＬＥＤ（６） ＰＯＲＴＡ（ＲＡ１ピン） … ２【前】 ＬＥＤ（７） ＰＯＲＴＡ（ＲＡ０ピン） … ３【後】 ＬＥＤ（８） ＰＯＲＴＡ（ＲＡ７ピン） … ４【ボタン５押下なし】 ＬＥＤ（９） ＰＯＲＴＡ（ＲＡ６ピン） … ５【左】 ＬＥＤ（１０）ＰＯＲＴＢ（ＲＢ７ピン） … ６【右】 ＬＥＤ（１１）ＰＯＲＴＢ（ＲＢ６ピン） … ７【上段】、８【下段】 ------------------------------------------------------------------------------
②VSC3CHK2ANA.ASM ステイック系（アナログ信号）の確認 ＊ＬＥＤ点灯 ・ＬＥＤ点灯（デジタル系）------------------------------------------------------ LED（１） ＰＯＲＴＢ（ＲＢ３ピン） … ヘッダー情報(２／３・デジタル時のみ点灯) LED（２） ＰＯＲＴＢ（ＲＢ０ピン） … １【ボタン４押下なし】 LED（３） ＰＯＲＴＡ（ＲＡ４ピン） … ２【前】 LED（４） ＰＯＲＴＡ（ＲＡ３ピン） … ３【後】 LED（５） ＰＯＲＴＡ（ＲＡ２ピン） … ４【ボタン５押下なし】 LED（６） ＰＯＲＴＡ（ＲＡ１ピン） … ５【左】 LED（７） ＰＯＲＴＡ（ＲＡ０ピン） … ６【右】 LED（８） ＰＯＲＴＡ（ＲＡ７ピン） … ５５【Ｒ１】 LED（９） ＰＯＲＴＡ（ＲＡ６ピン） … ５６【Ｌ１】 LED（１０）ＰＯＲＴＢ（ＲＢ７ピン） … ５７【Ｒ２】 LED（１１）ＰＯＲＴＢ（ＲＢ６ピン） … ５８【Ｌ２】 ・ＬＥＤ点灯（アナログ系）------------------------------------------------------ LED（１）ＰＯＲＴＢ（ＲＢ３ピン） … ヘッダー情報（２／３・アナログ時のみ点灯） LED（２）ＰＯＲＴＢ（ＲＢ０ピン） … 91:000-061 ｽﾃｲｯｸ【左】垂直軸 ↑ 前進(高速) LED（３）ＰＯＲＴＡ（ＲＡ４ピン） … 92:062-123 ｽﾃｲｯｸ【左】垂直軸 ↑ 前進(低速) LED（４）ＰＯＲＴＡ（ＲＡ３ピン） … 93:124-131 ｽﾃｲｯｸ【左】垂直軸 ● 停止(中央) LED（５）ＰＯＲＴＡ（ＲＡ２ピン） … 94:132-193 ｽﾃｲｯｸ【左】垂直軸 ↓ 後進(低速) LED（６）ＰＯＲＴＡ（ＲＡ１ピン） … 95:194-255 ｽﾃｲｯｸ【左】垂直軸 ↓ 後進(高速) LED（７）ＰＯＲＴＡ（ＲＡ０ピン） … 61:000-061 ｽﾃｲｯｸ【右】水平軸←左(信地旋回) LED（８）ＰＯＲＴＡ（ＲＡ７ピン） … 62:062-123 ｽﾃｲｯｸ【右】水平軸←左(旋回) LED（９）ＰＯＲＴＡ（ＲＡ６ピン） … 63:124-131 ｽﾃｲｯｸ【右】水平軸●直進(中央) LED（１０）ＰＯＲＴＢ（ＲＢ７ピン）… 64:132-193 ｽﾃｲｯｸ【右】水平軸→右(旋回) LED（１１）ＰＯＲＴＢ（ＲＢ６ピン）… 65:194-255 ｽﾃｲｯｸ【右】水平軸→右(信地旋回) ------------------------------------------------------------------------------
③VSC3CHK3DMD.ASM ＤＭＤ操作指示エリアの確認 ＊ＬＥＤ点灯 ・ＬＥＤ点灯（デジタル系）------------------------------------------------------ LED（１） ＰＯＲＴＢ（ＲＢ３ピン） … ヘッダー情報(２／３・デジタル時のみ点灯) LED（２） ＰＯＲＴＢ（ＲＢ０ピン） … １【ボタン４押下なし】 LED（３） ＰＯＲＴＡ（ＲＡ４ピン） … ２【前】 LED（４） ＰＯＲＴＡ（ＲＡ３ピン） … ３【後】 LED（５） ＰＯＲＴＡ（ＲＡ２ピン） … ４【ボタン５押下なし】 LED（６） ＰＯＲＴＡ（ＲＡ１ピン） … ５【左】 LED（７） ＰＯＲＴＡ（ＲＡ０ピン） … ６【右】 LED（８） ＰＯＲＴＡ（ＲＡ７ピン） … ５５【Ｒ１】 LED（９） ＰＯＲＴＡ（ＲＡ６ピン） … ５６【Ｌ１】 LED（１０）ＰＯＲＴＢ（ＲＢ７ピン） … ５７【Ｒ２】 LED（１１）ＰＯＲＴＢ（ＲＢ６ピン） … ５８【Ｌ２】 ・ＬＥＤ点灯（アナログ系）---ＤＭＤ操作指示エリア---【前進】フルパターン ------- LED（１） ＰＯＲＴＢ（ＲＢ３ピン） … ①【停止】 LED（２） ＰＯＲＴＢ（ＲＢ０ピン） … ②【前進】（直進） LED（３） ＰＯＲＴＡ（ＲＡ４ピン） … ③【後進】（直進） LED（４） ＰＯＲＴＡ（ＲＡ３ピン） … ④【前進】（左）旋回 <左右前進> LED（５） ＰＯＲＴＡ（ＲＡ２ピン） … ⑤【後進】（左）旋回 <左右後進> LED（６） ＰＯＲＴＡ（ＲＡ１ピン） … ⑥【前進】（右）旋回 <左右前進> LED（７） ＰＯＲＴＡ（ＲＡ０ピン） … ⑦【後進】（右）旋回 <左右後進> LED（８） ＰＯＲＴＡ（ＲＡ７ピン） … ⑧【前進】（左）信地旋回 LED（９） ＰＯＲＴＡ（ＲＡ６ピン） … ⑩【前進】（右）信地旋回 LED（１０）ＰＯＲＴＢ（ＲＢ７ピン） … ⑫【前進】（左）超信地旋回 LED（１１）ＰＯＲＴＢ（ＲＢ６ピン） … ⑭【前進】（右）超信地旋回 ------------------------------------------------------------------------------
・ ・ ・ ・ ・
●実際にコントローラ（ＶＳ－Ｃ３）を操作しながらの信号確認なのですが………
→ レシーバ「ＶＳ－ＲＣＶ３」の仕様（信号形態）が良く分からないです。(^^？
・ ・ なんとなく、分かってきたものが、ありますので……… ・ ・ 整理しながら、まとめていきます。 ・
●【 ＰＩＣ → レシーバ 】 ＣＭＤ（コマンド）発行電文 ・ＳＰＩマスタで作成するＣＭＤ電文を、ＳＰＩスレーブへ送信する。 ・ＳＰＩスレーブは、受信したＣＭＤ電文より動作を開始する。 -------------------------------------------------------------------------------- ■デジタルモード（５バイト） ・バイト１ ： ８０ｈ ……… ヘッダー情報（１／３） ・バイト２ ： ４２ｈ ……… ヘッダー情報（２／３） ・バイト３ ： ００ｈ ……… ヘッダー情報（３／３） ・バイト４ ： ００ｈ ……… ＮＵＬ ・バイト５ ： ００ｈ ……… ＮＵＬ -------------------------------------------------------------------------------- ■アナログモード（９バイト） ・バイト１ ： ８０ｈ ……… ヘッダー情報（１／３） ・バイト２ ： ４２ｈ ……… ヘッダー情報（２／３） ・バイト３ ： ００ｈ ……… ヘッダー情報（３／３） ・バイト４ ： ００ｈ ……… ＮＵＬ ・バイト５ ： ００ｈ ……… ＮＵＬ ・バイト６ ： ００ｈ ……… ＮＵＬ ・バイト７ ： ００ｈ ……… ＮＵＬ ・バイト８ ： ００ｈ ……… ＮＵＬ ・バイト９ ： ００ｈ ……… ＮＵＬ --------------------------------------------------------------------------------
●【 レシーバ → ＰＩＣ 】 ＤＡＴ（データ）応答電文 ・ＳＰＩスレーブで作成するＤＡＴ電文で、このＤＡＴ電文をＳＰＩマスタへ送信する。 -------------------------------------------------------------------------------- ■デジタルモード（５バイト） ・バイト１ ： ＦＦｈ ……… ヘッダー情報（１／３） ・バイト２ ： ８２ｈ ……… ヘッダー情報（２／３）デジタルモード（８２） ・バイト３ ： ５Ａｈ ……… ヘッダー情報（３／３） ・バイト４ ： －－－ ……… ボタン情報①【左側】エリア・【中央】エリア ・バイト５ ： －－－ ……… ボタン情報②【右側】エリア・【前側】エリア -------------------------------------------------------------------------------- ■アナログモード（９バイト） ・バイト１ ： ＦＦｈ ……… ヘッダー情報（１／３） ・バイト２ ： ＣＥｈ ……… ヘッダー情報（２／３）アナログモード（ＣＥ） ・バイト３ ： ５Ａｈ ……… ヘッダー情報（３／３） ・バイト４ ： －－－ ……… ボタン情報①【左側】エリア・【中央】エリア ・バイト５ ： －－－ ……… ボタン情報②【右側】エリア・【前側】エリア ・バイト６ ： －－－ ……… ステイック情報①【右側】水平（左右）軸 ・バイト７ ： －－－ ……… ステイック情報②【右側】垂直（上下）軸 ・バイト８ ： －－－ ……… ステイック情報③【左側】水平（左右）軸 ・バイト９ ： －－－ ……… ステイック情報④【左側】垂直（上下）軸 --------------------------------------------------------------------------------
・ ・ ・ ・ ・
●レシーバ「ＶＳ－ＲＣＶ３」との授受電文が、ある程度の確認ができましたが………
→ インタフェースのタイミング調整が微妙です。(^^；
・ ・ ・ ・ ・
●ボタン情報（２バイト） ------------------------------------------------------------------------------ ・バイト４ DAT応答電文 ボタン区分 ボタン 'ＦＦ' → ４０ ： 押下なし ………【左側】エリア・【中央】エリア 'ＦＥ' → ４１ ： ← ………………【左側】エリア 'ＦＤ' → ４２ ： ↓ ………………【左側】エリア 'ＦＢ' → ４３ ： → ………………【左側】エリア 'Ｆ７' → ４４ ： ↑ ………………【左側】エリア 'ＥＦ' → ４５ ： ＳＴＡＲＴ ……【中央】エリア 'ＤＦ' → ４６ ： Ｒ３ …………… ｽﾃｨｯｸ【右】ﾎﾞﾀﾝ(ｱﾅﾛｸﾞﾓｰﾄﾞ時のみ) 'ＢＦ' → ４７ ： Ｌ３ …………… ｽﾃｨｯｸ【左】ﾎﾞﾀﾝ(ｱﾅﾛｸﾞﾓｰﾄﾞ時のみ) '７Ｆ' → ４８ ： ＳＥＬＥＣＴ …【中央】エリア ------------------------------------------------------------------------------ ・バイト５ DAT応答電文 ボタン区分 ボタン 'ＦＦ' → ５０ ： 押下なし ………【右側】エリア・【前側】エリア 'ＦＥ' → ５１ ： □ ………………【右側】エリア 'ＦＤ' → ５２ ： Ｘ ………………【右側】エリア 'ＦＢ' → ５３ ： ○ ………………【右側】エリア 'Ｆ７' → ５４ ： △ ………………【右側】エリア 'ＥＦ' → ５５ ： Ｒ１ ……………【前側】エリア 上段（右） 'ＤＦ' → ５６ ： Ｌ１ ……………【前側】エリア 上段（左） 'ＢＦ' → ５７ ： Ｒ２ ……………【前側】エリア 下段（右） '７Ｆ' → ５８ ： Ｌ２ ……………【前側】エリア 下段（左） ------------------------------------------------------------------------------
●ステイック情報（４バイト） 現状のLSBでは設定が難しいので、MSBへ変換(上下位ビットの入替)してから処理する。 ＤＡＴ応答電文（ＭＳＢへ変換後） ステイック情報 ------------------------------------------------------------------------------ ・バイト６ ： 最端左（０）～中央～最端右（２５５） ①【右側】水平（左右）軸 ・バイト７ ： 最端上（０）～中央～最端下（２５５） ②【右側】垂直（上下）軸 ・バイト８ ： 最端左（０）～中央～最端右（２５５） ③【左側】水平（左右）軸 ・バイト９ ： 最端上（０）～中央～最端下（２５５） ④【左側】垂直（上下）軸 ------------------------------------------------------------------------------
・ ・ ・ ・ ・
●データＥＥＰＲＯＭに書き込んで、値をチェックしながら、動作確認しました。 ＤＡＴ応答電文、主要な変数項目（汎用レジスタ）のカレント情報が対象です。 ・サンプル……… 実際に、アナログモード設定で、各種情報が書き込まれた状態。
【左】ステイックを、垂直方向(最上端で固定)に動かした状態でのﾃﾞｰﾀEEPROM内容です。 ■【 レシーバ → ＰＩＣ 】 ＤＡＴ（データ）応答電文 通常の電文（５バイト） ------------------------------------------------------------------------------ ・00h番地：INSAV1 (受信電文ｾｰﾌﾞ1）:FF 255 :ヘッダー情報（１／３） ・01h番地：INSAV2 (受信電文ｾｰﾌﾞ2）:CE 206 :ヘッダー情報（２／３）*CE:ｱﾅﾛｸﾞﾓｰﾄﾞ ・02h番地：INSAV3 (受信電文ｾｰﾌﾞ3）:5A 90 :ヘッダー情報（３／３） ・03h番地：INSAV4 (受信電文ｾｰﾌﾞ4）:FF 255 :ﾎﾞﾀﾝ情報①【左側】ｴﾘｱ・【中央】ｴﾘｱ ・04h番地：INSAV5 (受信電文ｾｰﾌﾞ5）:FF 255 :ﾎﾞﾀﾝ情報②【右側】ｴﾘｱ・【前側】ｴﾘｱ ------------------------------------------------------------------------------ アナログモードのみ発生する電文（４バイト） ------------------------------------------------------------------------------ ・10h番地：INSAV6 (受信電文ｾｰﾌﾞ6）:01 1 :ｽﾃｲｯｸ情報①【右側】水平（左右）軸 ・11h番地：INSAV7 (受信電文ｾｰﾌﾞ7）:FE 254 :ｽﾃｲｯｸ情報②【右側】垂直（上下）軸 ・12h番地：INSAV8 (受信電文ｾｰﾌﾞ8）:01 1 :ｽﾃｲｯｸ情報③【左側】水平（左右）軸 ・13h番地：INSAV9 (受信電文ｾｰﾌﾞ9）:00 0 :ｽﾃｲｯｸ情報④【左側】垂直（上下）軸 ------------------------------------------------------------------------------ ■デジタルモードで、処理しやすいように区分化したもの ボタン区分（２バイト）、オペレーション区分（３バイト） ------------------------------------------------------------------------------ ・20h番地：BOTKB4 (ボタン区分４） :28 40 :ボタン設定①…ボタン４押下なし ・21h番地：BOTKB5 (ボタン区分５） :32 50 :ボタン設定②…ボタン５押下なし ・22h番地：OPEKB4 (ｵﾍﾟﾚｰｼｮﾝ区分4）:01 1 :【左側】ｴﾘｱ…ボタン４押下なし ・23h番地：OPEKB5 (ｵﾍﾟﾚｰｼｮﾝ区分5）:04 4 :【右側】ｴﾘｱ…ボタン５押下なし ・24h番地：OPEKBF (ｵﾍﾟﾚｰｼｮﾝ区分F）:00 0 :【前側】ｴﾘｱ…ボタン前段下段押下なし ------------------------------------------------------------------------------ ■アナログモードで、処理しやすいように区分化したもの ステイック情報（４バイト） ------------------------------------------------------------------------------ ・30h番地：STIKB6 (ｽﾃｲｯｸ区分６） :3F 63 :①【右側】水平（左右）軸 最端左右 ・31h番地：STIKB7 (ｽﾃｲｯｸ区分７） :00 0 :②【右側】垂直（上下）軸 最端上下 ・32h番地：STIKB8 (ｽﾃｲｯｸ区分８） :00 0 :③【左側】水平（左右）軸 最端左右 ・33h番地：STIKB9 (ｽﾃｲｯｸ区分９） :5B 91 :④【左側】垂直（上下）軸 最端上下 ------------------------------------------------------------------------------
・ ・ ・ ・ ・
●ロジックアナライザー(Logic4-Black)を使用して、キャプチャしたデータの分析です。 ■デジタルモード（５バイト）
■アナログモード（９バイト）
（感想） ・「０」と「１」の世界 ……… こんな細かいものは、とても苦手です。(^^； ・ロジックアナライザーでの分析では、まともに電文の送受信が成立している割合が、 少ない感じでしたので、更なるセッテイングが必要と思われます。 → しかしながら、何をしたら良いのか、この中途半端な状態でも、いいかも (^^；
・ ・ 用途によって、デジタルやアナログ時の何れかで、モード固定した方が、 ・ ・ 何かと操作しやすい感じがするので…… 可能なのか？ ちょっと、試してみよう。 ・
●コントローラ [VS-C3]に対しての設定要領を確認するプログラムの作成です。 ④VSC3CHK4DEGLOCK.ASM デジタルモードで固定する ------------------------------------------------------------------------------ １．コンフィギュレーションモード ＜入る＞エンター（８０） …… CMD電文(5バイト) ・バイト１ ： ８０ｈ …… ヘッダー情報（１／３） ・バイト２ ： Ｃ２ｈ …… ヘッダー情報（２／３） ・バイト３ ： ００ｈ …… ヘッダー情報（３／３） ・バイト４ ： ８０ｈ …… コンフィギュレーションモード ＜入る＞エンター(８０) ・バイト５ ： ００ｈ …… ＮＵＬ ＜応答 ＤＡＴ電文＞ デジタルモード（５バイト） ・バイト１ ： ＦＦｈ …… ヘッダー情報（１／３） ・バイト２ ： ８２ｈ …… ヘッダー情報（２／３）デジタルモード（８２） ・バイト３ ： ５Ａｈ …… ヘッダー情報（３／３） ・バイト４ ： －－－ ・バイト５ ： －－－ ------------------------------------------------------------------------------ ２．デジタルモード（００）固定 ……… セットモード＆ロックコマンド（９バイト） ・バイト１ ： ８０ｈ …… ヘッダー情報（１／３） ・バイト２ ： ２２ｈ …… ヘッダー情報（２／３） ・バイト３ ： ００ｈ …… ヘッダー情報（３／３） ・バイト４ ： ００ｈ …… デジタルモード（００） ・バイト５ ： Ｃ０ｈ …… モード固定、ﾎﾞﾀﾝでの切替え不可(Ｃ０)、切替え可(以外) ・バイト６ ： ００ｈ …… ＮＵＬ ・バイト７ ： ００ｈ …… ＮＵＬ ・バイト８ ： ００ｈ …… ＮＵＬ ・バイト９ ： ００ｈ …… ＮＵＬ ＜応答 ＤＡＴ電文＞ （９バイト） ・バイト１ ： ＦＦｈ …… ヘッダー情報（１／３） ・バイト２ ： ＣＦｈ …… ヘッダー情報（２／３） ・バイト３ ： ５Ａｈ …… ヘッダー情報（３／３） ・バイト４ ： －－－ ・バイト５ ： －－－ ・バイト６ ： －－－ ・バイト７ ： －－－ ・バイト８ ： －－－ ・バイト９ ： －－－ ------------------------------------------------------------------------------ ３．コンフィギュレーションモード ＜出る＞イグジット(００) …… CMD電文(5バイト) ・バイト１ ： ８０ｈ …… ヘッダー情報（１／３） ・バイト２ ： Ｃ２ｈ …… ヘッダー情報（２／３） ・バイト３ ： ００ｈ …… ヘッダー情報（３／３） ・バイト４ ： ００ｈ …… コンフィギュレーションモード <出る> イグジット(００) ・バイト５ ： ００ｈ …… ＮＵＬ ＜応答 ＤＡＴ電文＞ （５バイト） ・バイト１ ： ＦＦｈ …… ヘッダー情報（１／３） ・バイト２ ： ８２ｈ …… ヘッダー情報（２／３）デジタルモード（８２） ・バイト３ ： ５Ａｈ …… ヘッダー情報（３／３） ・バイト４ ： －－－ ・バイト５ ： －－－ ------------------------------------------------------------------------------
⑤VSC3CHK5ANALOCK.ASM アナログモードで固定する ------------------------------------------------------------------------------ １．コンフィギュレーションモード ＜入る＞エンター（８０） …… CMD電文(5バイト) ・バイト１ ： ８０ｈ …… ヘッダー情報（１／３） ・バイト２ ： Ｃ２ｈ …… ヘッダー情報（２／３） ・バイト３ ： ００ｈ …… ヘッダー情報（３／３） ・バイト４ ： ８０ｈ …… コンフィギュレーションモード ＜入る＞エンター(８０) ・バイト５ ： ００ｈ …… ＮＵＬ ＜応答 ＤＡＴ電文＞ （５バイト） ・バイト１ ： ＦＦｈ …… ヘッダー情報（１／３） ・バイト２ ： ８２ｈ …… ヘッダー情報（２／３）デジタルモード（８２） ・バイト３ ： ５Ａｈ …… ヘッダー情報（３／３） ・バイト４ ： －－－ ・バイト５ ： －－－ ------------------------------------------------------------------------------ ２．アナログモード（８０）固定 ……… セットモード＆ロックコマンド（９バイト） ・バイト１ ： ８０ｈ …… ヘッダー情報（１／３） ・バイト２ ： ２２ｈ …… ヘッダー情報（２／３） ・バイト３ ： ００ｈ …… ヘッダー情報（３／３） ・バイト４ ： ８０ｈ …… アナログモード（８０） ・バイト５ ： Ｃ０ｈ …… モード固定、ﾎﾞﾀﾝでの切替え不可(Ｃ０)、切替え可(以外) ・バイト６ ： ００ｈ …… ＮＵＬ ・バイト７ ： ００ｈ …… ＮＵＬ ・バイト８ ： ００ｈ …… ＮＵＬ ・バイト９ ： ００ｈ …… ＮＵＬ ＜応答 ＤＡＴ電文＞ （９バイト） ・バイト１ ： ＦＦｈ …… ヘッダー情報（１／３） ・バイト２ ： ＣＦｈ …… ヘッダー情報（２／３） ・バイト３ ： ５Ａｈ …… ヘッダー情報（３／３） ・バイト４ ： －－－ ・バイト５ ： －－－ ・バイト６ ： －－－ ・バイト７ ： －－－ ・バイト８ ： －－－ ・バイト９ ： －－－ ------------------------------------------------------------------------------ ３．コンフィギュレーションモード ＜出る＞イグジット(００) …… CMD電文(9バイト) ・バイト１ ： ８０ｈ …… ヘッダー情報（１／３） ・バイト２ ： Ｃ２ｈ …… ヘッダー情報（２／３） ・バイト３ ： ００ｈ …… ヘッダー情報（３／３） ・バイト４ ： ００ｈ …… コンフィギュレーションモード <出る> イグジット(００) ・バイト５ ： ００ｈ …… ＮＵＬ ・バイト６ ： ００ｈ …… ＮＵＬ ・バイト７ ： ００ｈ …… ＮＵＬ ・バイト８ ： ００ｈ …… ＮＵＬ ・バイト９ ： ００ｈ …… ＮＵＬ ＜応答 ＤＡＴ電文＞ （９バイト） ・バイト１ ： ＦＦｈ …… ヘッダー情報（１／３） ・バイト２ ： ＣＥｈ …… ヘッダー情報（２／３）アナログモード（ＣＥ） ・バイト３ ： ５Ａｈ …… ヘッダー情報（３／３） ・バイト４ ： －－－ ・バイト５ ： －－－ ・バイト６ ： －－－ ・バイト７ ： －－－ ・バイト８ ： －－－ ・バイト９ ： －－－
・ ・ アナログモードで固定した方が、何かと便利そうです。（^^） ・ ・ 更に、スティツクでの段系的な操作具合など、ちょっと、試してみよう。 ・
●コントローラ [VS-C3]に対してアナログモード固定下で確認するﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑの作成です。 ⑥VSC3CHK6CYOUSIN.ASM スティツク操作ＤＭＤ（超信地旋回あり）の確認 ⑦VSC3CHK7SHINCHI.ASM スティツク操作ＤＭＤ（超信地旋回なし）の確認 -------------------------------------------------------------------------------- ステイック区分 （ ●：中央位置・ニュートラル ） -------------------------------------------------------------------------------- バイト９ -- 区分（STIKB9）＝ 91 : 000-127 ｽﾃｲｯｸ【左】垂直軸 ↑ 前進 バイト９ -- 区分（STIKB9）＝ 92 : 128 ｽﾃｲｯｸ【左】垂直軸 ● 停止 バイト９ -- 区分（STIKB9）＝ 93 : 129-255 ｽﾃｲｯｸ【左】垂直軸 ↓ 後進 -------------------------------------------------------------------------------- バイト６ -- 区分（STIKB6）＝ 61 : 000 ｽﾃｲｯｸ【右】水平軸 ← 左(信地旋回) バイト６ -- 区分（STIKB6）＝ 62 : 001-127 ｽﾃｲｯｸ【右】水平軸 ← 左(旋回) バイト６ -- 区分（STIKB6）＝ 63 : 128 ｽﾃｲｯｸ【右】水平軸 ● 直進 (中央) バイト６ -- 区分（STIKB6）＝ 64 : 129-254 ｽﾃｲｯｸ【右】水平軸 → 右(旋回) バイト６ -- 区分（STIKB6）＝ 65 : 255 ｽﾃｲｯｸ【右】水平軸 → 右(信地旋回) -------------------------------------------------------------------------------- LED表示(スティツク系) -------------------------------------------------------------------------------- ＬＥＤ（１） ＰＯＲＴＢ（ＲＢ３ピン） … ①【停止】 ＬＥＤ（２） ＰＯＲＴＢ（ＲＢ０ピン） … ②【前進】（直進） ＬＥＤ（３） ＰＯＲＴＡ（ＲＡ４ピン） … ③【後進】（直進） ＬＥＤ（４） ＰＯＲＴＡ（ＲＡ３ピン） … ④【前進】（左）旋回 <左右前進> ＬＥＤ（５） ＰＯＲＴＡ（ＲＡ２ピン） … ⑤【後進】（左）旋回 <左右後進> ＬＥＤ（６） ＰＯＲＴＡ（ＲＡ１ピン） … ⑥【前進】（右）旋回 <左右前進> ＬＥＤ（７） ＰＯＲＴＡ（ＲＡ０ピン） … ⑦【後進】（右）旋回 <左右後進> ＬＥＤ（８） ＰＯＲＴＡ（ＲＡ７ピン） … ⑧【前進】（左）信地旋回 ＬＥＤ（９） ＰＯＲＴＡ（ＲＡ６ピン） … ⑨【後進】（左）信地旋回 ＬＥＤ（１０）ＰＯＲＴＢ（ＲＢ７ピン） … ⑩【前進】（右）信地旋回 ＬＥＤ（１１）ＰＯＲＴＢ（ＲＢ６ピン） … ⑪【後進】（右）信地旋回 -------------------------------------------------------------------------------- ⑧VSC3CHK8SHINCHI.ASM スティツク操作ＤＭＤ（超信地旋回なし）の確認 LED表示(ボタン類) -------------------------------------------------------------------------------- ＬＥＤ（１） ＰＯＲＴＢ（ＲＢ３ピン） … ヘッダー情報（２／３・デジタル） ＬＥＤ（２） ＰＯＲＴＢ（ＲＢ０ピン） … １【ボタン４押下なし】 ＬＥＤ（３） ＰＯＲＴＡ（ＲＡ４ピン） … ２【前】 ＬＥＤ（４） ＰＯＲＴＡ（ＲＡ３ピン） … ３【後】 ＬＥＤ（５） ＰＯＲＴＡ（ＲＡ２ピン） … ４【ボタン５押下なし】 ＬＥＤ（６） ＰＯＲＴＡ（ＲＡ１ピン） … ５【左】 ＬＥＤ（７） ＰＯＲＴＡ（ＲＡ０ピン） … ６【右】 ＬＥＤ（８） ＰＯＲＴＡ（ＲＡ７ピン） … ５５【Ｒ１】 ＬＥＤ（９） ＰＯＲＴＡ（ＲＡ６ピン） … ５６【Ｌ１】 ＬＥＤ（１０）ＰＯＲＴＢ（ＲＢ７ピン） … ５７【Ｒ２】 ＬＥＤ（１１）ＰＯＲＴＢ（ＲＢ６ピン） … ５８【Ｌ２】 --------------------------------------------------------------------------------
スティツクでのＤＭＤ（超信地旋回あり）多段数系の操作は、難しいので……… 少段数系のシンプルな操作の方が適している感じがします。
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（感想） ・レシーバ「ＶＳ－ＲＣＶ３」の信号は、ＰＳ２のワイヤレスコントローラー(ＤＵＡＬ ＳＨＯＣＫ２）と類似しているようですが、試行錯誤で進める作業の繰り返しでした。 → なんとなく、接続ができた状態で、紙一重で動いてくれた感じです。 (^^； ・コントローラ [VS-C3]に対して、アナログモードでプログラム固定した方が良いです。 → 取り扱うチャンネル数が多く、スティツクでの段系的な操作が可能です。（^^）
・ ・ ・ 数年、使用していますと「 がたつき 」が ……… 荒っぽい、使い方なのかしら ？ ・ ・
●コントローラのニュートラル操作で、スティック位置が「ピタッ」と決まらないです。 スティックの中央位置への戻りが不安定になる事象が発生しました。経年劣化による不具 合のようですが、適切な修理は難しく、部品交換の必要性を感じますが、様子を見ます。 ■要因を想定しますと ……… ・ニュートラル ( スティック) 位置の遊び範囲幅が、大きくなった感じがします。 ・中心から外れた位置で、ニュートラル決め( 設定 )されているようです。 ・通常は、ボタンとスティックに触れずに、コントローラの電源 ( ON )しますので、 特に、気にしなくても大丈夫ですが、コントローラの電源 ( ON )する時のボタンと スティックの状態が、ニュートラル位置として決定され、自動的に設定される感じがし ます。 … この特性により、ニュートラル位置を意識して決めることができそうです。
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