●ＰＩＣ（ マスター ） ⇔ ＶＳ－ＲＣＶ３（ スレーブ ）間の電文
はじめに・・・ コントローラ（ VS-C3 ）からの操作（ ボタン・スティック ）情報を レシーバ（ VS-RCV3 ： VS-C3用受信モジュール ）経由で取得する際に ＳＰＩ通信に準じて、双方の間で、電文の送受信を行っています。
・ＳＰＩ通信のインタフェース処理が実装できましたので ……… 電文について、整理することにしました。
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●ＰＩＣプログラムからのモード設定 コントローラ（ VS-C3 ）の操作設定は、２種類のモードがある。 ①デジタルモード ： ボタン情報が取得できる。 ・ボタン情報①【左側】エリア・【中央】エリア ・ボタン情報②【右側】エリア・【前側】エリア ②アナログモード ： ボタン情報とステイック情報が取得できる。 ・ボタン情報①【左側】エリア・【中央】エリア ・ボタン情報②【右側】エリア・【前側】エリア ・ステイック情報①【右側】水平（左右）軸 ・ステイック情報②【右側】垂直（上下）軸 ・ステイック情報③【左側】水平（左右）軸 ・ステイック情報④【左側】垂直（上下）軸
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●【 ＰＩＣ → レシーバ 】 ＣＭＤ（コマンド）発行電文 ・ＳＰＩマスタで作成するＣＭＤ電文を、ＳＰＩスレーブへ送信する。 ・ＳＰＩスレーブは、受信したＣＭＤ電文より動作を開始する。 -------------------------------------------------------------------------------- ■デジタルモード（５バイト） ・バイト１ ： ８０ｈ ……… ヘッダー情報（１／３） ・バイト２ ： ４２ｈ ……… ヘッダー情報（２／３） ・バイト３ ： ００ｈ ……… ヘッダー情報（３／３） ・バイト４ ： ００ｈ ……… ＮＵＬ ・バイト５ ： ００ｈ ……… ＮＵＬ -------------------------------------------------------------------------------- ■アナログモード（９バイト） ・バイト１ ： ８０ｈ ……… ヘッダー情報（１／３） ・バイト２ ： ４２ｈ ……… ヘッダー情報（２／３） ・バイト３ ： ００ｈ ……… ヘッダー情報（３／３） ・バイト４ ： ００ｈ ……… ＮＵＬ ・バイト５ ： ００ｈ ……… ＮＵＬ ・バイト６ ： ００ｈ ……… ＮＵＬ ・バイト７ ： ００ｈ ……… ＮＵＬ ・バイト８ ： ００ｈ ……… ＮＵＬ ・バイト９ ： ００ｈ ……… ＮＵＬ --------------------------------------------------------------------------------
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●【 レシーバ → ＰＩＣ 】 ＤＡＴ（データ）応答電文 ・ＳＰＩスレーブで作成するＤＡＴ電文で、このＤＡＴ電文をＳＰＩマスタへ送信する。 -------------------------------------------------------------------------------- ■デジタルモード（５バイト） ・バイト１ ： ＦＦｈ ……… ヘッダー情報（１／３） ・バイト２ ： ８２ｈ ……… ヘッダー情報（２／３）デジタルモード（８２） ・バイト３ ： ５Ａｈ ……… ヘッダー情報（３／３） ・バイト４ ： －－－ ……… ボタン情報①【左側】エリア・【中央】エリア ・バイト５ ： －－－ ……… ボタン情報②【右側】エリア・【前側】エリア -------------------------------------------------------------------------------- ■アナログモード（９バイト） ・バイト１ ： ＦＦｈ ……… ヘッダー情報（１／３） ・バイト２ ： ＣＥｈ ……… ヘッダー情報（２／３）アナログモード（ＣＥ） ・バイト３ ： ５Ａｈ ……… ヘッダー情報（３／３） ・バイト４ ： －－－ ……… ボタン情報①【左側】エリア・【中央】エリア ・バイト５ ： －－－ ……… ボタン情報②【右側】エリア・【前側】エリア ・バイト６ ： －－－ ……… ステイック情報①【右側】水平（左右）軸 ・バイト７ ： －－－ ……… ステイック情報②【右側】垂直（上下）軸 ・バイト８ ： －－－ ……… ステイック情報③【左側】水平（左右）軸 ・バイト９ ： －－－ ……… ステイック情報④【左側】垂直（上下）軸 --------------------------------------------------------------------------------
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●ＰＩＣプログラムからモード設定する基本的な電文の発行要領 ■基本電文① ………【 デジタルモード 】で固定する。 １．コンフィギュレーションモード ＜入る＞エンター（８０） …… CMD電文(5バイト) ２．デジタルモード（００）固定 ……… セットモード＆ロックコマンド（９バイト） ３．コンフィギュレーションモード ＜出る＞イグジット(００) …… CMD電文(5バイト) ■基本電文② ………【 アナログモード 】で固定する。 １．コンフィギュレーションモード ＜入る＞エンター（８０） …… CMD電文(5バイト) ２．アナログモード（８０）固定 ……… セットモード＆ロックコマンド（９バイト） ３．コンフィギュレーションモード ＜出る＞イグジット(００) …… CMD電文(9バイト)
・ ・ ＳＰＩ通信（マスター）側の ・ ・ ＰＩＣプログラムで取り扱う電文の基本形について ・
●デジタルモード（５バイト）電文--------------------------------------------------------------------------------
●アナログモード（９バイト）電文--------------------------------------------------------------------------------
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・ ・ ＳＰＩ通信（マスター）側の ・ ・ ＰＩＣプログラムからの電文設定について ・
●プログラムから設定する電文① ………【 デジタルモード 】で固定する。 -------------------------------------------------------------------------------- １．コンフィギュレーションモード ＜入る＞エンター（８０） …… CMD電文(5バイト) ・バイト１ ： ８０ｈ …… ヘッダー情報（１／３） ・バイト２ ： Ｃ２ｈ …… ヘッダー情報（２／３） ・バイト３ ： ００ｈ …… ヘッダー情報（３／３） ・バイト４ ： ８０ｈ …… コンフィギュレーションモード ＜入る＞エンター(８０) ・バイト５ ： ００ｈ …… ＮＵＬ ＜応答 ＤＡＴ電文＞ デジタルモード（５バイト） ・バイト１ ： ＦＦｈ …… ヘッダー情報（１／３） ・バイト２ ： ８２ｈ …… ヘッダー情報（２／３）デジタルモード（８２） ・バイト３ ： ５Ａｈ …… ヘッダー情報（３／３） ・バイト４ ： －－－ ・バイト５ ： －－－ -------------------------------------------------------------------------------- ２．デジタルモード（００）固定 ……… セットモード＆ロックコマンド（９バイト） ・バイト１ ： ８０ｈ …… ヘッダー情報（１／３） ・バイト２ ： ２２ｈ …… ヘッダー情報（２／３） ・バイト３ ： ００ｈ …… ヘッダー情報（３／３） ・バイト４ ： ００ｈ …… デジタルモード（００） ・バイト５ ： Ｃ０ｈ …… モード固定、ﾎﾞﾀﾝでの切替え不可(Ｃ０)、切替え可(以外) ・バイト６ ： ００ｈ …… ＮＵＬ ・バイト７ ： ００ｈ …… ＮＵＬ ・バイト８ ： ００ｈ …… ＮＵＬ ・バイト９ ： ００ｈ …… ＮＵＬ ＜応答 ＤＡＴ電文＞ （９バイト） ・バイト１ ： ＦＦｈ …… ヘッダー情報（１／３） ・バイト２ ： ＣＦｈ …… ヘッダー情報（２／３） ・バイト３ ： ５Ａｈ …… ヘッダー情報（３／３） ・バイト４ ： －－－ ・バイト５ ： －－－ ・バイト６ ： －－－ ・バイト７ ： －－－ ・バイト８ ： －－－ ・バイト９ ： －－－ -------------------------------------------------------------------------------- ３．コンフィギュレーションモード ＜出る＞イグジット(００) …… CMD電文(5バイト) ・バイト１ ： ８０ｈ …… ヘッダー情報（１／３） ・バイト２ ： Ｃ２ｈ …… ヘッダー情報（２／３） ・バイト３ ： ００ｈ …… ヘッダー情報（３／３） ・バイト４ ： ００ｈ …… コンフィギュレーションモード <出る> イグジット(００) ・バイト５ ： ００ｈ …… ＮＵＬ ＜応答 ＤＡＴ電文＞ （５バイト） ・バイト１ ： ＦＦｈ …… ヘッダー情報（１／３） ・バイト２ ： ８２ｈ …… ヘッダー情報（２／３）デジタルモード（８２） ・バイト３ ： ５Ａｈ …… ヘッダー情報（３／３） ・バイト４ ： －－－ ・バイト５ ： －－－ --------------------------------------------------------------------------------
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●プログラムから設定する電文② ………【 アナログモード 】で固定する。 -------------------------------------------------------------------------------- １．コンフィギュレーションモード ＜入る＞エンター（８０） …… CMD電文(5バイト) ・バイト１ ： ８０ｈ …… ヘッダー情報（１／３） ・バイト２ ： Ｃ２ｈ …… ヘッダー情報（２／３） ・バイト３ ： ００ｈ …… ヘッダー情報（３／３） ・バイト４ ： ８０ｈ …… コンフィギュレーションモード ＜入る＞エンター(８０) ・バイト５ ： ００ｈ …… ＮＵＬ ＜応答 ＤＡＴ電文＞ （５バイト） ・バイト１ ： ＦＦｈ …… ヘッダー情報（１／３） ・バイト２ ： ８２ｈ …… ヘッダー情報（２／３）デジタルモード（８２） ・バイト３ ： ５Ａｈ …… ヘッダー情報（３／３） ・バイト４ ： －－－ ・バイト５ ： －－－ -------------------------------------------------------------------------------- ２．アナログモード（８０）固定 ……… セットモード＆ロックコマンド（９バイト） ・バイト１ ： ８０ｈ …… ヘッダー情報（１／３） ・バイト２ ： ２２ｈ …… ヘッダー情報（２／３） ・バイト３ ： ００ｈ …… ヘッダー情報（３／３） ・バイト４ ： ８０ｈ …… アナログモード（８０） ・バイト５ ： Ｃ０ｈ …… モード固定、ﾎﾞﾀﾝでの切替え不可(Ｃ０)、切替え可(以外) ・バイト６ ： ００ｈ …… ＮＵＬ ・バイト７ ： ００ｈ …… ＮＵＬ ・バイト８ ： ００ｈ …… ＮＵＬ ・バイト９ ： ００ｈ …… ＮＵＬ ＜応答 ＤＡＴ電文＞ （９バイト） ・バイト１ ： ＦＦｈ …… ヘッダー情報（１／３） ・バイト２ ： ＣＦｈ …… ヘッダー情報（２／３） ・バイト３ ： ５Ａｈ …… ヘッダー情報（３／３） ・バイト４ ： －－－ ・バイト５ ： －－－ ・バイト６ ： －－－ ・バイト７ ： －－－ ・バイト８ ： －－－ ・バイト９ ： －－－ -------------------------------------------------------------------------------- ３．コンフィギュレーションモード ＜出る＞イグジット(００) …… CMD電文(9バイト) ・バイト１ ： ８０ｈ …… ヘッダー情報（１／３） ・バイト２ ： Ｃ２ｈ …… ヘッダー情報（２／３） ・バイト３ ： ００ｈ …… ヘッダー情報（３／３） ・バイト４ ： ００ｈ …… コンフィギュレーションモード <出る> イグジット(００) ・バイト５ ： ００ｈ …… ＮＵＬ ・バイト６ ： ００ｈ …… ＮＵＬ ・バイト７ ： ００ｈ …… ＮＵＬ ・バイト８ ： ００ｈ …… ＮＵＬ ・バイト９ ： ００ｈ …… ＮＵＬ ＜応答 ＤＡＴ電文＞ （９バイト） ・バイト１ ： ＦＦｈ …… ヘッダー情報（１／３） ・バイト２ ： ＣＥｈ …… ヘッダー情報（２／３）アナログモード（ＣＥ） ・バイト３ ： ５Ａｈ …… ヘッダー情報（３／３） ・バイト４ ： －－－ ・バイト５ ： －－－ ・バイト６ ： －－－ ・バイト７ ： －－－ ・バイト８ ： －－－ ・バイト９ ： －－－ --------------------------------------------------------------------------------
・ ・ ・ メモ ……… ・ ・
●起動後の初期状態では ……… デジタルモードである。 ・ステイック操作は、ボタン操作と同じ扱いで動作する。 ・コントローラの【 ANALOG 】ボタンを押すことにより、モード変更ができる。
●アナログモードで ……… プログラム固定した方が良いです。 ・スティツク操作の情報が活用できるので、操作性の機能ＵＰできます。
●コントローラと受信モジュールをペアリングする。 ……… 初回起動時のみ -------------------------------------------------------------------------------- 【 受信モジュール 】 ① 電源を入れる。 ② CONNECTボタンを押す。 ③ 赤LEDが点滅する。 -------------------------------------------------------------------------------- 【 コントローラ 】 ④ 電源をONにする。 ⑤ ALALOGボタンを押す。 -------------------------------------------------------------------------------- 【 受信モジュール と コントローラ 】 ⑥ LEDが、点滅→点灯になれば、ペアリングＯＫです。 --------------------------------------------------------------------------------
●コントローラを、5分間使用しなかった場合 ……… ・スリープモードになるので、STARTボタンを、押して、解除する。
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