●デュアルモータードライバ ( ＤＲＶ８８３５ ) を使う


はじめに・・・

モーターコントロールＩＣとして、ＦＥＴアレイ（ 東芝：MP4212、日立：4AM12 ）を

使用しましたが、現在では、古いモデルにより、製品の入手が難しいです。 (^^；

新たに、「 デュアルモータードライバ ( ＤＲＶ８８３５ ) 」を試すことにしました。

【 ＤＲＶ８８３５使用 ステッピング ＆ ＤＣモータ ドライバ モジュール 】




　→　２モータを、コントロールできるようです。 ……… これは、いいですね （^^）


■ＤＩＰ基板化されています。 ……… 基板への実装が、容易で扱いやすいです。

【 IC幅 ( 300 mil < 7.62mm > ) ・ 2.54 mm ピッチ 12 ( 6 X 2) ピン 】











・
・
・
・
・


●デュアルモータードライバ ( ＤＲＶ８８３５ ) の試行です。

「 ＤＭＤ（ＶＳ−ＲＣＶ３用） 実装�A 電子ＳＷ 付加 」の仕様をベースにします。

・配線図です。………　クリックすれば、拡大します。





・電子スイッチと接続する機器を取り除きました。（プログラム機能は維持している）

・モータ系とロジック系のＧＮＤを接続して、「 基準の電位点 」を同じにしました。

--------------------------------------------------------------------------------

・信号付与方式（モード設定） ： IN/INモード設定する。……… ( MODE = 0 )

　ドライバモジュールのＭＯＤＥ（ 11 ピン ）端子とＧＮＤ間を接続する。





--------------------------------------------------------------------------------

・プログラム：ＶＳＣ３ＤＭＤ０９（ ＶＥＲ ０９００ ）

　＊ＶＳＣ３ＤＭＤ０８をベースにして、ドライバ仕様に対応しました。

　　・１モータに対して、２線（ＰＷＭ信号、回転方向信号）で制御するようにした。

　　・ブレーキ指示は使用しない（空転指示が停止動作となる）

--------------------------------------------------------------------------------


●動作確認しました。　………　ＮＧです。

・スロットル（ＯＮ）にしても、モータ回転しない。 ……… 異音「ピー」が発生する。

・１モータ接続だけなら、モータの回転軸を指で回して勢いをつけると動きました。





■ちょっと、考えてみると ……… モータの起動時が怪しいかも ？

・モータードライバ ( DRV8835 )のドライブ能力は ……… ３Ａ（　最大出力　）

　１回路（Ｈブリッジ）：１．５Ａ（ ２回路あるので、並列接続すれば最大３Ａ ）

・類似マブチモーター（ FA-130-2270 ）の特性は ………

　最大効率時の消費電流（ 0.66A ）、ストール（ 2.2A ）の仕様である。

・２モータの起動時に最大4.4Aの電力が必要により、当該ドライバ(DRV8835)のドライブ

　能力（最大３Ａ）ではパワー不足であり、２モータ（ FA-130 ）を同時に起動するには

　無理があるので、モータからの異音「ピー」が発生し、モータ回転しないのでは ？

・ノイズ対策も必要な感じがしますが ？


・
・
・
・
・


●起動時のストールを軽減したいので、低消費電流のモーターを使用してみます。

ノーマルモーターに比較すると　………

適正電圧・負荷時の回転数は約半分、トルクは約8割ほどになります。

【 低回転型130モーター 】　Low　RPM　Type　130　motor




＊カーボンブラシ、バリスタ付き

・適正電圧：3.0V

・最大効率時トルク：7g･cm

・回転数：7100r/min

・消費電流：450mA

ノイズ消去素子としてバリスタ付きのようですので、ありがたいです。


●配線図です。………　クリックすれば、拡大します。






●動作確認しました。　………　ＯＫです。（^^）





・スロットル（ＯＮ）すると、２モータを同時に起動（回転）することができました。

・パワーダウンした感じですが　………　モータ音が、静かです。


・
・
・　●デュアルモータードライバ ( DRV8835 ) を使ってみての感想です
・
・


●従来使用のFETアレイ ( 東芝:MP4212<5A>、日立:4AM12<8A> )に比べたら　………

�@1モータに対しての制御線(4本→2本)が、2本減りました。

　これに伴い、PIC側からの接続ピン(4ピン→2ピン)も2ピン減りますので、

　空いたピンを他の用途で活用できます。

�A最大出力が3Aですので、パワーダウン(ドライブ能力)です。

　1回路(Hブリッジ): 1.5A ( 2回路あるので、並列接続すれば最大3A )

�B1個の当該ドライバ(DRV8835) で、2モータを、コントロールできます。

　DMDとして動かしましたが、汎用のノーマルモーター(FA-130)では、パワー不足に

　よりNGでしたが、低消費電流(低回転型130) モーターでは、使用できました。


・
・
・
・
・


●参考です。

デュアルモーターのドライバ ( ＤＲＶ８８３５ )を、搭載しており　………

１個のモータのみ駆動（ 最大３Ａ ）できるキットの使用も、いいかも。

【 ＤＲＶ８８３５使用 ＤＣモータードライブキット 】





■各パーツ類を装着した状態です。





--------------------------------------------------------------------------------

■回路図





・信号付与方式（モード設定） ： IN/INモード設定する。……… ( MODE = 0 )

　ドライブキット内のジャンパーピン経由で、ＭＯＤＥ端子とＧＮＤ間を接続する。

--------------------------------------------------------------------------------






●配線図のイメージです。………　クリックすれば、拡大します。





　→　これは、動かしていませんが　………　ノーマルの130モータを回転できるかも？


・
・
・
・
・