●オムニ4輪独立駆動の実装①




何か、試行筐体が見つかれば … 実装してみたいです。



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●プログラム ： ＯＭＵＮＩ４ＷＤ０１

オムニ（４輪独立駆動）の実装版① 

＊ＯＭＵＮＩ４ＷＤＴＥＳ０２を、そのまま転用しての作成です。



●配線図です。………　クリックすれば、拡大します。







●全体の配置と結線です。 ……… クリックすれば、拡大します。







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