（ はじめに Ａ型 Ｂ型 Ｃ型 Ｄ型 Ｅ型 Ｆ型 ）
●スピコン（２チャンネル受信機用）試行プログラム
はじめに
ＰＩＣの勉強も兼ねて、組み込んだプログラムに修正を加えながら、テストボード上で動作 させた感じでは、ＰＩＣ出力ピンへの電気を流す出力時間を調整する事により、モーターコ ントロールＩＣ（東芝製ＭＰ４２１２）経由で、モーターへの最大出力電圧の設定ができる みたいです。電飾系プログラムのＬＥＤ点滅を調整する時と、ちょっと、似ている所があり ます。この調整による反映動作の傾向事象に興味がありますので、プログラム内の遅延処理 を用いて、ＰＩＣ出力ピンへの電気を流す出力時間調整に伴う、プログラム修正を手探りで 行いながら試行する事にしました。尚、ＰＩＣは、'１２Ｆ６７５−Ｉ／Ｐ'を使用します。
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●基盤は、スピコン 改良型 Ver 2.2（テストボード）を使用します。 私が使用しているプロポ（４チャンネル）ですが、ラジコンボートとして２チャンネルモー ドの操作性を自分好み（右側のステイック＜上下＞操作）に合わせて、チャンネル配置変更 の改造を行なっていますので、この改造プロポ専用のセッテイングとなる感じです。(^^；
■使用送信機（４チャンネル）：双葉 ATTACK 4WD トレーラートラック用 AM 27MHz ■使用受信機（２チャンネル）：双葉 R122JE AM 27MHz
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●ＰＩＣの勉強テーマ（仕様形式）毎に、プログラムの型式を付けてみました。
■使用受信機（２チャンネル用） 型式 使用基板 ＩＤ ﾆｭｰﾄﾗﾙ位置 仕様形式 ・Ａ型 Ver2.2 AXXX ノーマル 出力電圧調整の対応 ・Ｂ型 Ver2.2 BXXX ノーマル 論理モジュール化の対応 ・Ｃ型 Ver2.2 CXXX ノーマル 電圧６Ｖ出力化の対応 ・Ｄ型 Ver2.2 DXXX ノーマル 出力パルス幅値の設定見直し ・Ｅ型 Ver2.2 EXXX 自分好み 自分好みのニュートラル設定対応 ・Ｆ型 Ver2.2.1 FXXX 自分好み ６Ｖ超（電源・出力電圧）の対応 ・試しに、電池３本で動かすと ・他のＰＩＣでも動くのか？
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●ノーマルのニュトラル位置です。 ■トリム ■ステイック ↓ ↓ ↓センター位置 ↓センター位置 ↓ ↓
●自分好みのニュトラル位置です。 ■トリム ■ステイック ↓ ↓ ↓最上部位置 ↓最下部位置 ↓ ↓
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段階的に、プログラムへ組込みながら、学んでいきますが・・・ がんばりま〜す（^^）/
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