はじめに・・・

■艦名は・・・

　　海上自衛隊「おやしお型」なのですが、製作時の失敗が多くあり、あちこちを、継ぎはぎしており、フランケン
　　シュタイン状態に、なっちゃいましたので・・・

　　　　→　（仮称）　フランケンおやしお型　『おやしお−Ｆ』　です。

　　司令塔に、フランケンの　’Ｆ’　マークを、手書きしています。


■バラストシステムは・・・

　・このＲＣ潜水艦は、船体外の水を、モーターポンプの動力により、船体内のバラストタンクへ注排水して、潜航
　　／浮上できるポンプ式バラストシステムです。また、停止状態での垂直軌道の完全潜航／完全浮上もできます。

　・バラストタンク内が、水で満杯状態時には、水の重さにより、完全潜航する事ができます。これにより、水底に
　　着陸（着底）することができます。バラストタンク内の水を、すべて排出すると完全浮上ができます。

　　　　●バラストタンクは・・・

　　　　　　→　バブレスタンク（１７０ｃｃ）を搭載しています。

　　　　　　　　これは、タンク内に、バルーン＜風船＞が入っているものです。

　　　　●配管は、２本装備していますが・・・

　　　　　　→　ポンプと船外間の（注入／排出）パイプは、１本のみで配管しています。

　　　　　　→　タンクと船外間の配管（１ミリパイプ）は、キャップで、閉塞しています。


■水密化は・・・

　・船体下部の内側に隔壁を固定し、水密スペースを作ってメカボックスとしている’セミドライハル方式’です。


■ダイナミカルダイブ・タイプとして、走行できます。

　・スクリューの推進力により、潜舵の方向動作で、傾斜軌道の潜航／浮上することができますので、ダイナミカル
　　ダイブ・タイプとして、走行できます。


■このキット商品は・・・

　・標準タイプは、ダイナミカルダイブ・タイプですが、オプションのバラストシステムを搭載しています。

　・バラストタンクは、ノーマルタンクでしたが、垂直軌道の完全潜航／完全浮上したい為に、バブレスタンクを搭
　　載しています。

　　●購入先（製作／販売）

　　　・（有）ファーストラジコン　　　http://www.first-radicon.co.jp/


■完全潜航は、危険を伴う・・・　安全策

　・回収が難しい場所（池、湖など）で、沈没等をした場合を考えると、完全潜航は、危険を伴いますので、以下の
　　安全策をしています。

　　●バブレスタンクの逆流現象で、勝手に完全浮上する。

　　　・バブレスタンクは、艦内（メカボックス）の圧力により、常に、排水される逆流現象があります。しばらく
　　　　すると、勝手に完全浮上してきますので、これが安全策となっています。
　　　　しかしながら、逆流現象が起こらない時もあります。　何故かな？

　　●ノーコン発生時は、自動的に排水され、完全浮上する。

　　　・受信機側で、電波受信ができなかった場合、即座（タイムラグなし）に、バラストタンクから排水されるよ
　　　　うに、ポンプ制御のサーボと受信機間に、フェイルセーフを搭載しており、自動的に排水されるようにフェ
　　　　イルセーフを設定しています。


■このキット商品の製作は、大変難しかった・・・

　・工作力のない、私は、このキット商品の製作は、大変難しかったです。当然ですが、失敗があり、試行錯誤なと
　　ころがありましたが、これらの経験が今後役に立つと思われます。

　　自分なりに考え工夫して改造をしていますが、１つの事例（やり方）として、ご参考にして下さい。