垂直（潜航／浮上）の動作を行ないながら、バランス調整を行ないました。

写真は、潜航時のみです。浮上は、スピードが速いので、撮影できませんでした。

�@只今より、水底に向かって、発進致します！　　垂直潜航用意　よーし！

�A垂直潜航！　バラストシステム稼働！　ベント弁　開け！　　よーし！　

�Bバラストタンクへ注水開始！　　よーし！　

�C深さ　２０！　船体姿勢異常なし！　　よーし！

�Dまもなく　着底！　　バラストシステム異常なし！　　よーし！

�E着底　完了！　　船体異常なし！　　バラストシステム異常なし！　　よーし！