●日本海軍一等潜水艦乙型　イ−１９号（Taka袋バージョン）　水深５メートルへの挑戦


'07水中ロボットコンベンション参加時に、ダイビングプール（25 m×25 m、水深：5 m）で

走行させて、未知なる水深５メートルへ挑戦しました。（ 2007.03.24 東京辰巳国際水泳場 ）





■使用周波数は、ＡＭ・２７ＭＨz（バンド：０４）を使用しています。



●水中走行していたら・・・

・ウォームアップ走行時に原因不明のノーコン事象が発生し、スクリュウ回転が停止して
　そのままの状態で自然沈下して水深５メートルのプール底に着地しました。

・ＡＭ・２７ＭＨz帯域でのＲＣ操作の限界深度を実施テストできる機会ですので、スクリ
　ュウ回転させた状態の船体を、手持ちして静かに潜って頂いてノーコン深度ポイントを
　探って頂きましたら、約３．５メートル付近からスクリュウ回転が停止する事象を確認
　して頂きました。簡易的な実施テストですが、ＡＭ・２７ＭＨz帯域でのＲＣ操作の限界
　深度は、約３．５メートルとなりました。





■同帯域（２７ＭＨz）の類似したＦＭ・ＰＣＭ系は不明です。

■尚、ＦＭ・４０ＭＨz帯域でのＲＣ操作は可能みたいです。



●ＷＴＣの浸水確認です。

ノーコン事象に伴い、このＷＴＣが水深５メートルのプール底に、約５分ぐらい放置された

状態でしたので、浸水の有無確認を行いました。





　→　浸水なし！　やっぱり、このＷＴＣは、信頼性がありますね　（^^）/