●ドローン（ Drone ） － Holy Stone ミニドローン HS210 －
・社会的な注目を集めるようになった ドローンは ……… ある程度の「 自律性 」技術を備えており、とても興味がありますので、 お手軽に、室内で遊べる軽い機体（ 21g ）のミニドローンを試すことにしました。 【 Holy Stone ミニドローン HS210 】 ＊商品の技適マーク ： 211-180329
・ドローン（ Drone ）とは ……… 無人飛行機のことを指しますが、プロペラ回転からの「 ブィーン ～ ブィーン ～ 」 と発生する音が、蜂の飛ぶ音に聞こえますので、語源はオスの蜂と言われています。 ドローンの操縦者が目視で確認できる範囲以外のドローンの飛行を実現することが可能 で、人間が踏み込めない地域の調査作業や宅配分野への進出などが期待されています。
・ ・ ・ ・ ・
●箱の中身は ・・・ 初めて、ドローンに触れますので、興味深々です。
（セット内容） ・送信機 x 1 個 ・機体 x 1 個 ・3.7V 220mAhバッテリー x 3 個 ・USB充電ケーブル x 2 個 ・予備プロペラ x 4 個 ・ドライバー x 1 個 ・プロペラ用具 x 1 個
・ ・ ・ ・ ・
●とても、軽い機体（ 21g ）です。 ……… 別途、2g（ バッテリー ）あり 機体重量「 200g未満のドローン 」は、航空法の規制対象外です。
→ とても可愛い、手のひらサイズです。 （^^）
・ ・ ・ ・ ・
●送信機です。
→ 電池は、単４（３本）を使用しています。
・ボタン位置に、ラベルを貼りました。
→ 何のボタンなのか？ ……… すぐ、忘れますので (^^；
・ ・ ・ ・ ・
●リポバッテリー（ 3.7V 220mAh ）の充電です。
→ 充電が完了すれば、ＵＳＢが赤く点灯します。（ 充電時間は、約２５分です ）
●ドローン本体に、リポバッテリーを接続します。
→ コネクターが、とても小さいので、接続が難しい ……… 壊しそうですね。 (^^；
・ ・ ・ ・ ・
●基本的な操作要領です。
①送信機の起動 ・手前の電源スイッチを（ＯＮ）する。 → 電子音「ピピッ」 ・上面手前の赤LEDが点滅する。 ・起動 ＊送信機は、モード２（ディフォルト）で使用します。
②ドローン本体の起動 ・リポバッテリーを接続すれば、前後の赤LEDと緑LEDが点滅する。 ・起動
③バインド（ 送信機とドローン本体をペアリング ） ……… 送信機の操作で ・左のスロットル＜アップ＞ → 電子音「ピピッ」する。 ・左のスロットル＜ダウン＞ → 少し高い電子音「ピピッ」する。 ・上面手前の赤LED点滅 → 点灯に変わる（リンク確定） ＊ドローン本体のLEDも同タイミングで点灯する。 ・ペアリング（ 送信機 と ドローン本体 ）完了。
④プロペラ回転の始動 ・ドローン本体を平な場所に置く。 ・左下の【 離着陸 】ボタンを押下する。→ 電子音「ピピッ」 ・プロペラ回転する。 ……… ＜低速＞アイドリング状態です。
⑤離陸して、ホバリングする。 ・左のスロットル＜アップ＞ → 上昇して、離陸する。 ・適当な高度で ……… 左のスロットル＜ニュートラル＞する。 ・一定の高度で、ある程度のホバリングする。（高度維持機能）
■勝手に ……… ある方向（前後左右）に動く場合、それと逆方向に、トリム調整する。 ・左スティックを押し込みながら → 右スティックを前後左右させて調整する。
⑥着陸する。 ・左下の【 離着陸 】ボタンを押下する。→ 電子音「ピピッ」 ・自動的に、降下して着地 → プロペラ回転（停止）する。
・ ・ ・ ・ ・
■送信機（操作モード）の種類 【 モード１ 】の場合 ・（左）スロットル ：前進、後進、左スライド、右スライド *1 ・（右）スロットル ：上昇、下降、左旋回、右旋回 【 モード２】の場合 （ディフォルト） ・（左）スロットル ： 上昇、下降、左旋回、右旋回 ・（右）スロットル ： 前進、後進、左スライド、右スライド *1 *1 左右スライドを連続動作させると、ガメラのように連続回転する。
■送信機（操作モード）の設定要領 【 モード１】設定する場合 ・【 スピード切替 】ボタンを押しながら、電源スイッチ（ＯＮ）する。 【 モード２】設定する場合 ・単純に、電源スイッチ（ＯＮ）のみする。
■ヘッドレスモードを起動する。 ・ヘッドレスモードＯＦＦ状態である。 ・右のヘッドレスモードボタンを押下する。 ・ヘッドレスモードＯＮ状態になる。 ＊ ヘッドレスモード中は５秒毎に、送信機からビープ音が出る
■ヘッドレスモードを解除する。 ・ヘッドレスモードＯＮ状態である。 ・右のヘッドレスモードボタンを押下する。 ・ヘッドレスモードＯＦＦ状態になる。
■バッテリー電力切れの警告 ・本体のＬＥＤ点灯 → 点滅する。（速やかに着陸すること）
■スピード（３段階）切替 ・【 スピード切替 】ボタンで切替える。 低速→中速→高速→ 元に戻る。
■フリップ（宙返り） ・右上の【 宙返り 】ボタンを押下する。→ 電子音「ピピッ」 ・右レバーの操作（前後左右）方向に宙返りする。
■リセット ・（左右）スロットルを同時に、左下位置いっぱいする。 ・ドローン本体の前後（ 赤LED と 緑LED ）が点滅する。 ・（左右）スロットルを離して、ニュートラル位置に戻す。 ・ドローン本体の前後（ 赤LED と 緑LED ）が点灯する。 ・リセット完了。
■緊急停止 ・【 スピード切替 】ボタンと【 宙返り 】ボタンを、同時に押下する。 ・プロペラ回転（停止）する。
・ ・ ・ ●さーて、初めて ……… ドローンを、飛ばします。 ・ ・
●発進準備せよ！
●ペアリング完了しました。
●発進！
●上昇しています。
●ホバリングが、できました。 （^^）
●高度維持システム 異常なし！
●安定しています。
●感動ものです。（^^）
→ 飛行時間は、約５分ぐらいです。
・ ・ ・ ・ ・
●ドローンを、飛ばした感想です。 ある程度で高度維持しくれるので ……… 微妙な操作加減の操作は、必要ないですね。 ・プロペラに保護ガード（ 360°）が装備されているので、安心して飛ばせます。 ・スティック操作で、自動（ 離陸 → 上昇 → ホバリング ）的に連動動作する。 ・スティック操作で、自動（ 下降 → 着地 → 停止 ）的に連動動作する。 ・ある程度の安定した高度を、自動的に維持してくれる。（気圧センサーによる） ・操縦者から見た方向を基点とした、感覚的な操作ができる。（ヘッドレスモード） 私のような初心者でも、なんとか、操作できました。（^^）
・ ・ ・ ・ ・
●日本語マニュアル ＊抜粋したもの
・ ・ ・ ・ ・
●機体重量「200g未満のドローン」は、航空法の規制対象外ですが ……… ・電波法 ・道路交通法 ・個人情報保護法 ・小型無人機等飛行禁止法など 何かと、色々な規制がありますので、マナーやルールを守る必要があります。
・ ・ ・ ・ ・
