●マスクド ゴジラ ( Masked GODZILLA )
●新宿・歌舞伎町に …
12mの実物大・ゴジラヘッドが設置されています。
【新宿東宝ビル】
→ これは … 迫力満点です。
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・ ●ヘッド模型的なものを、動かしてみたいので …
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●ゴジラのマスクです。
【 ラバーマスク U1 ゴジラ 】 オガワスタジオ
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・ ●袋の中から、取り出して …
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●固定台に、置いてみました。
→ このマスクを … 台車に乗せて、走行させてみます。
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・ ●台車は …
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●全方向に移動走行できる …「 オムニ4輪独立駆動車 」です。
→ 大きなゴジラのマスク … 乗るのかしら ?
●オムニ( 4輪 )駆動 の 軌道イメージ
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●最上段フロアに、マスク固定台を設置しています。
→ お手軽に … ダンボールで、固定台を作りました。
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●車体と合体です。
→ また、変な …「 動く模型 」を作っちゃいました。
・ ●スマホでも、操作できます。
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・ ・ESP32マイコンの組込みプログラムで …
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・ 「 アクセスポイント 」と「 サーバ 」を実装させます。
●車体搭載マイコン(ESP32)のアクセスポイントに接続してから
WebサーバーのURLを入力して、該当画面のページ表示が必要です。
・コントローラ画面のページを、呼び出す手順は以下になります。
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・ ●スマホ ( iphoon ) から
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・ アクセスポイント【 TAKABUKURO 】に接続します。
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●【 TAKABUKURO 】 SSIDを選択です。
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・ ●アクセスポイント【 TAKABUKURO 】に接続できれば …
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・ Taka袋Webサーバーを呼び出します。
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●スマホ ( iphoon ) のブラウザから ……… http://takabukuro.local/
( Taka袋・webサーバ )に アクセスです。
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・ ●「動く戦車オフ会2023」に参加しました。(2024.01.21)
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●前日に … 車体を動かすことができた状態での参加です。
→ 「 宇宙戦車 アトラス 」と、一緒に参加しました。
●試運転です。
→ なんとか、動いてくれましたので … 試運転、OKです。
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・ ●会場に、色々な模型などが参加していました。
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・ ●試運転の感想
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■直進軌道で走行する場合に、想定外の事象が発生 …
・車体方向が、少し右斜め方向を維持した状態で走行しました。
・この状態に、ゴジラマスクの固定位置を合わせて走行させましたが
特に、違和感なく … スマホからの操作ができました。
■帰宅後、自宅で車体を確認しましたら … 軸が抜けていました。
・軸止めネジが緩んでいましたので、大きな負荷が集中した感じです。
・ホイール回転パターンを見直して、プログラムへの反映が必要です。
*改善案 … オムニ( 4輪 )駆動 の 軌道イメージ
→ 斜め走行は … いらないかも?
■モータを、ベニヤ板に固定しています。 … 強度面が気になる!
・オムニホイールの接地面に対して …
荷重が均等でない感じですので、直進性が不安定な要因かもしれません。
■自宅外環境で …
・車体搭載マイコン(ESP32)のアクセスポイント、Webサーバーに接続して
スマホ操作で約10分程度の連続走行をしましたが、Wi-Fi通信が途切れる
事象は、発生しなかったです。
・今回は、中途半端な未完成状態での試運転でしたが …
それなりの操作で、動かすことができました。
■Wi-Fi通信とモータ(4個)を駆動させますので …
・連続走行が長く続けば電力が低下して、通信が不安定になりそうです。
特に、Wi-Fi通信処理は、多くの電力消費が想定されます。
・ ●車体は、まだ、未完成の状態ですが …
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・ ■イントラネット環境下で
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・ 「 オムニ4輪独立駆動 」機能に限定した試行でした。
●初めての … (ESP32)マイコンですが、安定していました。
→ スマホからの操作も快適でした。 *パソコン操作(可)
●他のコントロ−ラパネルも選択できます。
【砲塔なし】……… 砲塔操作(なし)パネル
【オムニ走行】…… オムニ走行操作パネル
【基本走行】……… 基本走行操作パネル
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・ ●2系統の操作機器を、併用する操作ですが …
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・ ( スマホ ⇔ ゲームパッド )
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●( スマホ ⇔ PS2 )… ボタン操作で「 切替え 」できます。
*クリックすれば、拡大します。
●( スマホ ⇔ PS3 )… ボタン操作で「 切替え 」できます。
*クリックすれば、拡大します。
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・(参考)
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・ ●インターネット経由でも操作できます。
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●自宅内で … IOT的に、動く模型の動作を遠隔操作します。
●IOT接続での … 操作画面パネルです。
パソコンのWebブラウザー(Microsoft Edge)で表示しています。
■パソコンのモニターでは、両画面が使用できます。
【左側】の大きめな 画面は … パソコンで使用します。
【右側】の小さめな 画面は … スマホで使用します。
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//【Taka袋(IOM)ネット】●オムニ4輪【A】実装@プログラム
// ESPマイコン(ESP32): ESP32-OMNI4-IOM-A-01
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//■ゲームPADは … Aタイプ(PS2・PS3)が使える。
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