■ラジコン潜水艦　海底軍艦（轟天号）

12. 自力潜航化への対応


●テスト走行で、自力潜航できない事象を振り返れば・・・

船体内に溜まっている空気が司令塔付近から後部にかけて集中し、空気が抜けきれない状態

で、半ペラ回転でのキャブレーション事象が発生しており、自力潜航を邪魔している感じで

す。推進パワーがあれば、この状態からでも無理やり押し込んでの自力潜航による完全潜航

が可能だと思われますが・・・　(^^？





再度、中性浮力に近いセッティングで試しましたが・・・

　→　合いからわずの状態で、現状の推進パワーでは自力潜航が難しい感じでした。(^^；



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●他のモデルで、類似した事象傾向が発生していましたので・・・

同じポンプユニットを搭載しているＴＢＶ−２号の試行時にも、類似した事象傾向が発生し

ており、船体内に溜まっている空気が後部の空気穴に集中して、自力潜航を邪魔している感

じでしたので・・・　この空気穴を埋めたら、自力潜航ができる様になりましたです。





これと似た考え方で、海底軍艦（轟天号）の自力潜航化への対応を行う事にしました。

　→　自力潜航できますように・・・　（｀´）ゞ



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●司令塔の空気穴です。





　→　この箇所は、現状のままにしますが・・・　大丈夫かしら　(^^？



●司令塔の裏側下部です。

この箇所は、潜航開始と浮上した時に空気が出入りしますので、船体内に空気ができるだけ

溜まらないように、この司令塔の裏側下部を塞ぐ事にします。







●塞いだ状態です。





　→　薄いプラスチック板で、塞ぎましたが・・・　弱くて、ペコペコしています。(^^；



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●'ダボ'が抜けやすいように・・・

艦首側の合わせ位置決めを'ダボ穴方式'で行っており、'ダボ'（木材）が乾いている状態で

は良いのですが、一旦、水に浸けると、'ダボ'に水分が吸収され膨張？して、抜けにくくな

りますので、'ダボ'にアルミ製のパイブをはめ込んで、スムーズに抜けるようにしました。





　→　これで、多少は良くなるかしら　(^^？



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●ラジコン（プラモ）潜水船デモンストレーション

海洋研究開発機構（JAMSTEC)一般公開のイベントに、テスト走行も兼ねて参加しました。





（ 2008.05.10 追浜・潜水訓練プール 海洋研究開発機構（JAMSTEC)一般公開 ）



●２回のデモンストレーションで走行させました。





　→　電池が元気な時は、なんとか、自力潜航できましたです。（^^）/



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●アクアモデラーズ・ミーティングでのテスト走行です。

海洋研究開発機構（JAMSTEC)一般公開の翌日に、継続してテスト走行を行いました。

（ 2008.05.11 追浜・潜水訓練プール アクアモデラーズ・ミーティング ）




　→　只今、潜航中！



●深度よし！　船体姿勢　確認せよ！





　→　船体姿勢　異常なし！　よーし！ 



●この深度で、水平走行姿勢にせよ！　ピッチング抑制の自動制御は大丈夫か？





　→　自動制御のオートピッチコントロールは、良好です！　よ−し！



●潜航走行　安定しています。





　→　よ−し！



●ジェット・エンジン（電動モーター）稼働状態　異常なし！





　→　よ−し！



●パワー全開せよ！





　→　了解しました！



●深さ３メートルエリアに突入！





　→　水圧計に注視せよ！



●前方視界　良好！





　→　よ−し！



●地上に、怪しげな・・・　ムウ帝国の工作隊員かも？　警戒せよ！





　→　アトミック冷凍砲　発射準備よし！　な〜んちゃって　(^^；