■ラジコン潜水艦 海底軍艦（轟天号）
14.「 SUBMARINE REGATTA JAPAN 2008 」 参加
●今回は、とても綺麗な・・・ 神戸のガーデンリゾートで行われます。(2008.9.14) 会場：神戸市立フルーツ・フラワーパーク
→ この日（早朝）、魚釣りの時は、雨でしたが・・・ 見事な晴天です。（^^）
●妖精のフローリーちゃんとミツバチのハリーくんに会っちゃいました。（^^）/
→ とても、可愛いくて・・・ 子供に人気がありますね （^^）
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●開催場所となる、中央広場のプールに到着しました。
→ お城の中庭みたいで・・・ ムウ帝国の女帝陛下が、潜んでいるかも (^^？
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●運搬に伴う船体の破損が、ちょっと、心配です。(^^；
→ 現地調整して、動作確認しましたが・・・ 大丈夫でした。（^^）
●走行前のバランスチェックです。 家のお風呂で、中性浮力に近いセッティングを行ってから、持ち込みましたが、この使用 プールは、浮力が多少強い感じですので、オモリを追加（約２５グラム）しました。
→ 見事な晴天なので・・・ 船体変形化のダメージが心配だな〜 (^^；
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●参加のラジコン潜水艦が集結しています。
→ それにしても・・・ いっぱい、集まっているな〜 （^^）/
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●只今から、フリー走行を行ないます。 配置に着け！ 各部点検！ ・前部,発進用意よし ・中部,発進用意よし ・機関室,発進用意よし ・後部,発進用意よし
「 本部へ連絡して下さい。海底軍艦は、只今よりムウ帝国撃滅のため、出撃します！ 」
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●轟天建武隊、出撃せよ！・・・ 着水、急げ！
→ 海水吸水！ 爆炎状態,良好！ 高圧水蒸気,用意よし
●発進準備よし！
→ 発進！
●微速前進！
→ ジェット・エンジン（電動モーター）稼働状態 異常なし！
●潜航用意！
→ 了解しました！
●ベント開け！
→ 了解しました！
●潜航開始！
→ 了解しました！
●ジェット・エンジン（電動モーター）出力を、現状のままで、維持せよ！
→ 了解しました！
●潜航進入角度は、大丈夫か？
→ 潜航進入角度 異常なし！ よ−し！
●潜航しました。
→ よ−し！
●只今、潜航中！
→ よ−し！
●深さ ５００！
→ この深度で、走行せよ！
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●前方視界 良好！
→ 右旋回せよ！
●只今、旋回中！
→ よ−し！
●潜航走行 安定しています。
→ よ−し！
●ジェット・エンジン（電動モーター）稼働状態 異常なし！
→ ジェット・エンジン（電動モーター）出力を、現状のままで、維持せよ！
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●水底に・・・ 正体不明の物体を、レーダー感知しました。
→ もしかしたら、ムウ帝国の心臓部か？
●突撃するので、緊急潜航せよ！
→ 了解しました！
●深さ １０００！
→ この深度で、走行せよ！
●後方から、謎の海底人が、接近中・・・ 警戒せよ！
→ ムウ帝国工作員23号か？ ・・・ 帯艦電撃準備を急げ！
●攻撃を許可する！
→ 高圧電流放出せよ！ 高圧放電、開始！
●ここから、脱出しなければ・・・ 全速前進せよ！
→ 了解しました！
●レーダー感知した物体に、接近中・・・ 警戒せよ！
→ 正体不明の物体は、リング状になっています。
●なに！ リング状だと？
→ これは、ムウ帝国の罠かな？
●調査するので・・・ 突入せよ！
→ 了解しました！
●突入します！・・・ アトミック冷凍砲 準備せよ！
→ アトミック冷凍砲 準備完了！
●突入！・・・ 警戒せよ！
→ 了解しました！
●リング状物体を通過中！
●リング状物体を通過しました
●何か・・・ こちらを狙っています
→ ここから脱出するので、緊急浮上せよ！
●浮上しました！
●おっ！ 地上に、人が・・・
→ ムウ帝国の工作隊員かも？ 警戒せよ！
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●浮上準備せよ！
●まもなく、浮上します！
●浮上しました！
●今度は、通常潜航するので、準備せよ！
●通常潜航開始！
●潜航進入角度は、大丈夫か？
●潜航進入角度 異常なし！ よ−し！
●パワー全開せよ！
●ジェット・エンジン（電動モーター）出力を、現状のままで、維持せよ！
●潜航しました。
→ よ−し！
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●前方視界 良好！
●半潜航走行 安定しています！
●水底に、怪しげな・・・
●怪しげな物体の真上を通過中です
●警戒せよ！
●緊急潜航 開始！
●ジェット・エンジン（電動モーター）全開せよ！
→ 了解しました！
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●只今、潜航中！
●前方視界 良好！
●この深度で、水平走行姿勢にせよ！ ピッチング抑制の自動制御は大丈夫か？
→ 自動制御のオートピッチコントロールは、良好です！ よ−し！
●潜航走行 安定しています！
●ジェット・エンジン（電動モーター）稼働状態 異常なし！
●深度よし！ 船体姿勢 確認せよ！
→ 船体姿勢 異常なし！ よーし！
●うん！ このままでは、プール壁に衝突するので・・・ 左へ、舵を切れ！
→ 了解しました！
●左へ、舵を切っています！
→ 間に合うか？
●危なかったですが・・・ 衝突は、免れました。
→ よ−し！
●前方視界 良好！
→ ジェット・エンジン（電動モーター）出力を、現状のままで、維持せよ！
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●浮上準備せよ！
→ 了解しました！
●現状の船体姿勢を維持せよ！
●まもなく、浮上です
●浮上しました！
●前方視界 良好！
●現状の浮上状態で走行せよ！
→ 浮上走行 安定しています！ よ−し！
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●只今、潜望鏡深度で走行しています。
→ よ−し！
●ジェット・エンジン（電動モーター）出力を、現状のままで、維持せよ！
→ 了解しました！
●前方視界 良好！
●潜望鏡深度走行 安定しています。
→ よ−し！
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●「轟天建武隊基地」に、帰還するので、浮上せよ！
→ 了解しました！
●まもなく、浮上です。
→ よ−し！
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●各部点検せよ！ ・前部,異常なし ・中部,異常なし ・機関室,異常なし ・後部,異常なし
→ これで、フリー走行を終了です。 よ−し！
随分と安定した走行だな〜 かなり良くなりましたね （^^）/
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●走行させた感想は・・・ 半ペラ回転でのキャブレーション事象状態のままでは、自力潜航できないですが、水平 姿勢から、序々に、潜航させれば、ズムーズに自力潜航できましたので、この特性を意 識して走行させる必要性を感じました。
・船体（ソフトビニール）の耐久性 材質的には船体がソフトビニールですので、強度が弱くて、温度変化により変形しやす い特性があり、耐久性に大きな課題がありましたが、この日は、晴天で暑く気温も高い 環境下で、走行（合計約２時間以上）させましたが、特に船体変形化の影響（ダメージ） は感じられず、推進機構のスクリュウ回転や、機動動作系の潜舵と舵類も、特に問題な く、安定して走行していましたので、ソフトビニールの船体でも、ある程度の補強を行 えば、なんとか走行できるものだな〜、と感じられました。
・突然、電源ＯＦＦ状態の対応 電池が満充電状態で走行させていて、最初の数分時点で電源ＯＦＦ状態の事象が、数回 程度で発生していますので、対応策として、電池ボックスの配線を電池１本分バイパス させて、そのスペースに、使用電池（2500mAh）の重さ（１本:約29.3ｇ）分の疎通しな いダミー電池(黄色)を作って装着し、使用電池を５本にした状態で走行させました。
この日は、４回の電池交換を行い、合計約２時間以上（１ショット：約３０分）走行さ せましたが、突然、電源ＯＦＦ状態の事象が、まったく発生していませんので、この方 法を継続して、しばらく様子を見る事にします。・・・大丈夫かしら (^^？
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●当日早朝に、新港の突堤で魚釣りして、夕食のおかずにしましたです。（^^）
→ やっぱり、ガシラは、煮付けにしたら、とても美味しいですね （^^）/
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●おみやげは、御座候（ござそうろ）を買いましたです。（^^） （場所：阪急電鉄の三宮駅改札口前）
→ これは、定番のおみやげに、なりましたね (^^；
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