潜航／浮上のテストは、ボチボチであった。　まだ、水の抵抗が強いのかな・・・

　　■潜舵を少しだけ潜航できる状態を維持したら・・・

　　　　→勝手に自動浮沈するみたいである。　あら不思議！　何故かな？
　　　　　せっかくＰＩＣでコントロールしようと思ったのに　まっいいか・・・