ラジコンに、ＣＣＤカメラを搭載する事を考えているが、知識がなく、情報（教本／教材） が少なく、何をしなければと模索している方・・・（私もその一人です） 簡素に記載していますが、私と同様に、悩んでいる方は、ご参考にして下さい。 ●どうせなら、暗い所でも走行できるものを作ってみよう・・・ （仮称） ＜＜＜ 暗闇走行型・戦車 『忍者シャ－マン』 ＞＞＞ の製作へ着手！ ●電波法を守って利用しましょう・・・ 私は、電波法の知識がないのですが、電波はいろいろな通信に使われています。携帯電話 ・ＰＨＳ、テレビ放送、ラジオ放送、消防・救急無線、アマチュア無線などさまざまなも のに使われています。無線通信を妨害した場合は、非常に重い罪（懲役／罰金）になりま す。各自、自己責任で、利用して下さい。 当ページに記載しているものは、家などで使用している防犯カメラのワイヤレスタイプで 送信出力の弱いトランスミッター（送信機）を使用していましたが、最終的に使用してい るのは、下記写真のＵＨＦテレビトランスミッターで電波があまり飛ばない（約５メート ル程度）ものを使用しています。 ↓ ↓
大型のラジコン戦車です。 ■タミヤ Ｍ４シャーマン 1/16 105㎜ 榴弾砲■ ＣＣＤカメラの部品類が結構大きそうなので、少し大きめの車体が必要そうでした。 最初に、ラジコン・カーも考えましたが、車体がしっかりしていて、小回り（信地旋回／ 低速走行）が可能な、戦車を選びました。
プラスチックの型には、１９７４年と刻印されており、基本設計は、かなり古いものと想定さ れます。これに、新たにＤＭＤコントロールユニットを搭載して、復刻された模様です。 このモデルは、もう生産されていないらしく、在庫処分みたいでありましたが、運良く大激安 で販売しているショップから購入する事ができました。次モデルとして、多機能メカを搭載し た高価なものが販売されていますが、ＣＣＤカメラ機器類（トランスミッター＆バッテリー） の搭載スペースが、車内には確保できないみたいです。 結果的には・・・ → 購入した『このシャーマン』の『このモデル』が良かったみたいです。 ラッキー・・ 【上箱を開けた状態】 【金属製の足回り部品】 ↓ ↓
ＤＭＤコントロールユニットは、ＰＷＭコントロールされており、ラジコン・カーのステアリ ングと同様な感覚で、滑らかであり、少しずつ旋回することが可能です。 【ツインモーター作動制御ユニット】 【３８０ツインモーターギヤーユニット】 ↓ ↓ モーター・ノイズ対策のセラミック ↓ ↓ コンデンサが付いていない 手抜き？
暗い所でも見えるＣＣＤカメラは、最低照度（０Lux）のものを選べば良いみたいであった。 どうやらモノクロカメラで、赤外線ＬＥＤ投光器が必要な感じであり、安くてマッチしたも のがあったので、以下のものを購入した。 ◆有効画素 ： 537Hx505V 27万画素 ◆水平解像度 ： 420本 ◆最低照度 ： 0 Lux、付属赤外LED使用時 ◆シャッター ： 1/60～1/100000sec可変オート電子シャッター ◆レンズ ： 3.7mmF2.0／92゜付き ◆画像左右反転機能： 無し ◆ビデオ出力 ： NTSC 75Ω 1Vp－p ◆外形寸法 ： 45mmx25mm ◆電源 ： DC12V±10% 2.1W ◆その他 ： 6個の赤外線LED投光器、3Pケーブル付き ●赤外線モノクロカメラ 1/3インチ27万画素CCD (赤外線投光器付) です。 ↓
●３Ｐケーブルの接続先です。 ①ＷＨＩＴＥ ： ＶＩＤＥＯ（＋）入力へ ②ＢＬＡＣＫ ： ＶＩＤＥＯ（－）入力へ トランスミッター電源（－）出力へ ③ＲＥＤ ： トランスミッター電源（＋）出力へ ↓
