■ブルーリボン Ａ−１ ハイドロ


07. スピ−ド コントロ−ラ−（Ver2.2）の製作



●テストボードと実装環境下で・・・　双方での再現テストを行いました。





ＰＩＣとモーターコントロールＩＣ（ＭＰ４２１２）への電源供給は、同一系統内（直列）
で配線しており、これにより動作時に電圧降下してパワーダウンしたと感じられました。

電圧降下事象への対応として、個々に分離しての電源供給が必要と思われましたので・・・

電気消費の集中使用を避けて、分散使用できるように並列系統電源供給への変更に伴う
配線組み替えを行う事にしました。

但し、電源接続元は、従来通りの受信機からとなりますが・・・　大丈夫かな (^^？




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●並列系統電源供給に伴う変更後のスピ−ドコントロ−ラ−配線図です。

電源供給された時に検知したいので、赤色ＬＥＤ（外付け）が点灯するようにしました。








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●動作確認準備のニュトラル位置（プロポ側）です。

テストボードの配線変更後、プロポ（送信機）のニュトラルであるトリム位置（中間）を
合わした状態で、テストボードのニュトラル設定を行いました。





　→　ニュトラル設定　完了しました。　よーし！




●それでは、テスト開始です。





　→　テスト開始！　よーし！




●（前進）全開状態で、電圧状況を確認せよ！





　→　緑色ＬＥＤ点灯！　４．１Ｖです！　オーバーしている！　う〜ん・・・




●（後進）全開状態で、電圧状況を確認せよ！





　→　赤色ＬＥＤ点灯！　４．２Ｖです！　これも、オーバーしているが・・・　(^^；




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●スピ−ド コントロ−ラ−の配線変更です。





　→　何か・・・　手術みたいだな〜　(^^；




●配線変更が完了しました。








●各コネクターを継ないだ状態です。





　→　ごちゃ、ごちゃの状態で・・・　まるで、リード線群の'お祭り'みたいです。(^^；




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●スピ−ド コントロ−ラ−始動せよ！





　→　可動状態　良好です！　よーし！　（^^）