●多足型 探検車 ASHI32
学研「メカモ・センチピード」のジャンク品（本体のみ）を入手しました。（^^） 足が３２本もありますので、どのような動きをするのか、とても興味深いです。
→ コントローラと制御部品等が欠落しているので、現状では、動かないです。(^^；
・ ・ ・ 無線操作で、動かしてみよう ……… ・ ・
●コントローラは、ロボット専用無線コントローラを使用することにしました。 （ヴイストン社）ロボット専用コントローラ V-controller3
→ お手頃なサイズで、軽量ですので、とても扱いやすく、いい感じです。（^^）
・ ・ ・ 機器類は、どのように搭載すれば (^^？ ・ ・
●搭載位置を考慮しながら、試しに、木材で設置フレームの大枠を組んでみました。
→ ＤＭＤ基板、バッテリー、無線などの各機器類が搭載できるのかしら (^^？
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●ユニバーサル基板を、継ぎ足して ……… 取りあえず、拡張しました。 まだ、部品の位置決めをしていませんが、ある程度のスペースが確保できました。
→ 受信機とバッテリー接続端子を、仮配置してみました。
・ ・ ・ 光線砲もどきを、装着してみたいので ……… ・ ・
●光る部分は、これを、使用してみます。 【 セリア ランタン風オブジェ 】
→ １００均に、このようなものも売っているのですね（^^）
●分解して、各パーツ類を揃えてみました。
●組み立てました。
→ 光らせたいのですが ……… 光線砲に見えるかしら (^^？
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●配線図です。……… クリックすれば、拡大します。
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●ＤＭＤ（ＶＳ－ＲＣＶ３レシーバ用）実装プログラムの作成です。 プログラム：ＶＳＣ３ＤＭＤ０８（ ＶＥＲ ０８００ ） -------------------------------------------------------------------------------- 【 PIC16F819 】（マスタモード） ●：ＳＰＩ通信ピン ____________________ _____________________ | V | | | 【左】4AM12⑧ <-+ 1 RA2 PORTA(BIT2) | PORTA(BIT1) RA1 18 +->【右】4AM12② 【左】4AM12⑥ <-+ 2 RA3 PORTA(BIT3) | PORTA(BIT0) RA0 17 +->【右】4AM12④ 【左】4AM12④ <-+ 3 RA4 PORTA(BIT4) | PORTA(BIT7) RA7 16 +->【右】4AM12⑥ -+ 4 RA5 PORTA(BIT5) | PORTA(BIT6) RA6 15 +->【右】4AM12⑧ 0V -+ 5 Vss (-) | (+) Vdd 14 +- 3～5V+ 【左】4AM12② <-+ 6 RB0 PORTB(BIT0) | PORTB(BIT7) RB7 13 +->電子スイッチ１ DAT->ｼﾘｱﾙﾃﾞｰﾀ・ｲﾝ >-+ 7 SDI●PORTB(BIT1) | PORTB(BIT6) RB6 12 +->電子スイッチ２ CMD<-ｼﾘｱﾙﾃﾞｰﾀ・ｱｳﾄ<-+ 8 SDO●PORTB(BIT2) | PORTB(BIT5)●RB5 11 +->ｽﾚｰﾌﾞｾﾚｸﾄ-SS 電子スイッチ３ <-+ 9 RB3 PORTB(BIT3) | PORTB(BIT4)●SCK 10 +->ｼﾘｱﾙｸﾛｯｸ-CLK | | +------------------------------------------+ -------------------------------------------------------------------------------- 【 ギミック用 電子スイッチ 】 ・電子スイッチ１ [ PORTB(RB7ピン) ] ： 殺獣光線【音】（ＯＮ） …… （左） ボタン ・電子スイッチ２ [ PORTB(RB6ピン) ] ： 殺獣光線【音】（ＯＦＦ） … （右） ボタン ・電子スイッチ３ [ PORTB(RB3ピン) ] ： 殺獣光線【光点滅】…… 電子ｽｲｯﾁ1、2と連動 ・殺獣光線【音】（ＯＮ） の場合 …… 連動して【光点滅】を、ＯＮにする。 ・殺獣光線【音】（ＯＦＦ）の場合 …… 連動して【光点滅】を、ＯＦＦにする。
●ステイックとボタンの使い方です。 ------------------------------------------------------------------------------ ・アクセル・ギヤ ………………【左側】ステイック ・前 進 ： 上方向 ・停 止 ： 中央 【 ニュートラル 】 ・後 進 ： 下方向 ------------------------------------------------------------------------------ ・ステアリング …………………【右側】ステイック ・（右）超信地旋回 ： 右方向 （最右端） ・（右）信地旋回 ： 右方向 ・（右）旋回 ： 右方向 ・直 進 ： 中央 【 ニュートラル 】 ・（左）旋回 ： 左方向 ・（左）信地旋回 ： 左方向 ・（左）超信地旋回 ： 左方向 （最左端） ------------------------------------------------------------------------------ ・自動走行 ………………………【前側】ボタン ・前進【自動】（ＯＮ） ： Ｌ１ ボタン……（左） ・後進【自動】（ＯＮ） ： Ｌ２ ボタン……（左） ・走行【自動】（ＯＦＦ）： Ｒ１ ボタン……（右） OR Ｒ２ ボタン……（右） ------------------------------------------------------------------------------ ・ギミック ・殺獣光線【音・光】（ＯＮ） ： 【左側】ボタン … ← 、↓、→、↑ ・殺獣光線【音・光】（ＯＦＦ）： 【右側】ボタン … □ 、Ｘ、○、△ ------------------------------------------------------------------------------ ＊プログラムからの設定により、強制的にアナログモードで固定します。
・ ・ スピーカーから音を出力してみたいので ……… ・ ・ ＭＰ３プレーヤー系を使用することにしました。 ・
●電子スイッチで、制御する機器です。 ・マイコンキットドットコム 【 MK-156 多機能MP3/WAVボイスプレーヤーモジュール 】
●microSDメモリーカードに記憶するもの（１４曲） －ＡＤＫＥＹ１系－ ・ファイル１ ： 無音 ・ファイル２ ： Ａサイクル光線 －ＡＤＫＥＹ２系－ ・ファイル１４ ： 怪獣島 探検車 ASHI32 走行 ・ファイル１３ ： パリは燃えているか ASHI322 走行 ・ファイル６ ： ウルトラＱ 走行 ・ファイル５ ： エレクトリカル パレード・ドリームライツ 走行 ＊他は、ダミー（無音）を記憶する。… ファイル３、４、７～１２ -------------------------------------------------------------------------------- 【左側】ボタンエリア ①黄色 ：【 怪 獣 島 】……… ファイル１４ （２００ｋΩ） ②白色 ：【 ASHI32 】……… ファイル１３ （１００ｋΩ） ③水色 ：【 ウルトラ 】……… ファイル６ （３ｋΩ） ④橙色 ：【 パレード 】……… ファイル５ （０Ω） -------------------------------------------------------------------------------- 【右側】ボタンエリア ⑤緑色 ：【 光線音 】………… ファイル２ （３ｋΩ） ⑥赤色 ：【 停止 】…………… ファイル１ （０Ω） ⑦黒色 ：【 ＶＯＬ（＋）】 ⑧黒色 ：【 ＶＯＬ（－）】 --------------------------------------------------------------------------------
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●必要な機能に合わせて ……… テストボード上で、新たなＤＭＤ作りです。
→ ちょっと、大きな ……… 電子回路になりそうです。(^^；
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●ＤＭＤ基板の実装です。
●VS-C3用受信モジュール「VS-RCV3」を搭載しています。
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●ＢＧＭと効果音＆音量のスイッチ類です。 【左側：ＢＧＭ系】
【右側：効果音＆音量系】
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●モータのリード線接続周辺が、'ごちゃごちゃ'しているので ………
→ カモフラージュして、隠しますが ……… なんか、異様な感じです。(^^；
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●古いジャンク品なので ………
→ ガタが来ているようなので ……… 潤滑油で簡単に整備しました。
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●完成です。
→ なんかの生物を ……… メカ仕様にした感じがします。 (^^；
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●「 動く戦車オフ会２０１８ 」に参加しました。（2018.12.15）
→ 持ち込むのに ……… ちょっと、大きいので、電車での運搬が (^^；
・ ・ ・ 会場に、とても珍しい模型などが参加していました。 ・ ・
●ＳＦものが、ズラリ ……… いいですね （^^）
●ガイガン
●スペースタンク（ マルサン 初版 ）
●ペアルドM-４（ ナカムラ ）
●ペアルドＭＭ
●ランドマスター（ 世界が燃えつきる日 ）
●ペアルドＭＭの搭載車両
●親子宇宙自走砲戦車「ペアルドM48」
●74式戦車、キングタイガー、61式戦車、M60A1シャイアン、B-1bis
●メルカバ、M60A1リアクティブアーマー、T-34/85、ヴィルベルヴィント、チーフテン
●６０式戦務 どんぶらこ、ASHI32
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●「 フォンブレイバー7 」を ……… 似合っているかしら (^^？
→ セブンから一言 ……… 「 ケータイは投げるものではなーい! 」
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●むかし、むかし、子供の頃にですが ……… 学研で、思い出すのは、 小学校に、'学研の学習雑誌「科学」と「学習」'を、売りにきていました。 教材が付録されており、実際に自分で実験などをして、とても楽しかったです。（^^） ■特に、以下の「 太陽熱湯わかし器 」が印象深いです。 … たぶん、これですね (^^？
反射板の真ん中に、固定した試験管に水を入れて、太陽光が反射された状態で、 観察していたら、しばらくすると、試験管の水が、温かく、なったことを覚えています。 今思えば、これは、 太陽光エネルギーを利用したソーラーシステム（太陽熱温水器）の実証実験を、 小学生の自分自身が実施していたんですね。 (^^； 今回の「メカモ・センチピード」は、リンク機構での多足動作が興味深いです。 百本足（ムカデ）など、多数の脚をもつ節足動物は、見るのも苦手ですが (^^； ………
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