●ＤＭＤ（ＶＳ－ＲＣＶ３用） 実装② 電子ＳＷ（スイッチ）付加
はじめに・・・ ＤＭＤ（ＶＳ－ＲＣＶ３用）に、電子スイッチ機能を組み込んで実践する事にしました。
→ 「 多足型 探検車 ASHI32 」の車体に、搭載します。
●電子スイッチで、制御する機器です。 ・マイコンキットドットコム 【 MK-156 多機能MP3/WAVボイスプレーヤーモジュール 】
●配線図です。……… クリックすれば、拡大します。
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●ステイックとボタンの使い方です。 ------------------------------------------------------------------------------ ・アクセル・ギヤ ………………【左側】ステイック ・前 進 ： 上方向 ・停 止 ： 中央 【 ニュートラル 】 ・後 進 ： 下方向 ------------------------------------------------------------------------------ ・ステアリング …………………【右側】ステイック ・（右）超信地旋回 ： 右方向 （最右端） ・（右）信地旋回 ： 右方向 ・（右）旋回 ： 右方向 ・直 進 ： 中央 【 ニュートラル 】 ・（左）旋回 ： 左方向 ・（左）信地旋回 ： 左方向 ・（左）超信地旋回 ： 左方向 （最左端） ------------------------------------------------------------------------------ ・自動走行 ………………………【前側】ボタン ・前進【自動】（ＯＮ） ： Ｌ１ ボタン……（左） ・後進【自動】（ＯＮ） ： Ｌ２ ボタン……（左） ・走行【自動】（ＯＦＦ）： Ｒ１ ボタン……（右） OR Ｒ２ ボタン……（右） ------------------------------------------------------------------------------ ・ギミック ・殺獣光線【音・光】（ＯＮ） ： 【左側】ボタン … ← 、↓、→、↑ ・殺獣光線【音・光】（ＯＦＦ）： 【右側】ボタン … □ 、Ｘ、○、△ ------------------------------------------------------------------------------ ＊プログラムからの設定により、強制的にアナログモードで固定します。
●ステイック操作イメージ
●microSDメモリーカードに記憶するもの（１４曲） －ＡＤＫＥＹ１系－ ・ファイル１ ： 無音 ・ファイル２ ： Ａサイクル光線 －ＡＤＫＥＹ２系－ ・ファイル１４ ： 怪獣島 探検車 ASHI32 走行 ・ファイル１３ ： パリは燃えているか ASHI322 走行 ・ファイル６ ： ウルトラＱ 走行 ・ファイル５ ： エレクトリカル パレード・ドリームライツ 走行 ＊他は、ダミー（無音）を記憶する。… ファイル３、４、７～１２ -------------------------------------------------------------------------------- 【左側】ボタンエリア ①黄色 ：【 怪 獣 島 】……… ファイル１４ （２００ｋΩ） ②白色 ：【 ASHI32 】……… ファイル１３ （１００ｋΩ） ③水色 ：【 ウルトラ 】……… ファイル６ （３ｋΩ） ④橙色 ：【 パレード 】……… ファイル５ （０Ω） -------------------------------------------------------------------------------- 【右側】ボタンエリア ⑤緑色 ：【 光線音 】………… ファイル２ （３ｋΩ） ⑥赤色 ：【 停止 】…………… ファイル１ （０Ω） ⑦黒色 ：【 ＶＯＬ（＋）】 ⑧黒色 ：【 ＶＯＬ（－）】 --------------------------------------------------------------------------------
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●ＤＭＤ（ＶＳ－ＲＣＶ３レシーバ用）実装プログラムの作成です。 プログラム：ＶＳＣ３ＤＭＤ０６（ ＶＥＲ ０６００ ） ＊ ＶＳＣ３ＤＭＤ０５をベースにして、電子スイッチ機能を組み込みます。 -------------------------------------------------------------------------------- 【 PIC16F819 】（マスタモード） ●：ＳＰＩ通信ピン ____________________ _____________________ | V | | | 【左】MP4212⑧ <-+ 1 RA2 PORTA(BIT2) | PORTA(BIT1) RA1 18 +->【右】MP4212② 【左】MP4212⑥ <-+ 2 RA3 PORTA(BIT3) | PORTA(BIT0) RA0 17 +->【右】MP4212④ 【左】MP4212④ <-+ 3 RA4 PORTA(BIT4) | PORTA(BIT7) RA7 16 +->【右】MP4212⑥ -+ 4 RA5 PORTA(BIT5) | PORTA(BIT6) RA6 15 +->【右】MP4212⑧ 0V -+ 5 Vss (-) | (+) Vdd 14 +- 3～5V+ 【左】MP4212② <-+ 6 RB0 PORTB(BIT0) | PORTB(BIT7) RB7 13 +->電子スイッチ１ DAT->ｼﾘｱﾙﾃﾞｰﾀ・ｲﾝ >-+ 7 SDI●PORTB(BIT1) | PORTB(BIT6) RB6 12 +->電子スイッチ２ CMD<-ｼﾘｱﾙﾃﾞｰﾀ・ｱｳﾄ<-+ 8 SDO●PORTB(BIT2) | PORTB(BIT5)●RB5 11 +->ｽﾚｰﾌﾞｾﾚｸﾄ-SS 電子スイッチ３ <-+ 9 RB3 PORTB(BIT3) | PORTB(BIT4)●SCK 10 +->ｼﾘｱﾙｸﾛｯｸ-CLK | | +------------------------------------------+ -------------------------------------------------------------------------------- 【 ギミック用 電子スイッチ 】 ・電子スイッチ１ [ PORTB(RB7ピン) ] ： 殺獣光線【音】（ＯＮ） …… （左） ボタン ・電子スイッチ２ [ PORTB(RB6ピン) ] ： 殺獣光線【音】（ＯＦＦ） … （右） ボタン ・電子スイッチ３ [ PORTB(RB3ピン) ] ： 殺獣光線【光点滅】…… 電子ｽｲｯﾁ1、2と連動 ・殺獣光線【音】（ＯＮ） の場合 …… 連動して【光点滅】を、ＯＮにする。 ・殺獣光線【音】（ＯＦＦ）の場合 …… 連動して【光点滅】を、ＯＦＦにする。
●動かしてみました。
・何となく動いたが ……… ２モータが同時に回転した時のパワーが弱く感じる。 ・音量を上げすぎた状態で再生すると、音が直ぐ（勝手に）切れて停止する事象が発生。 → 何故かしら (^^？ ・接続中に、突然に切れた状態（VS-RCV3のLED赤が消灯する）になるが、すぐに、自動的 に接続され、継続して使用できる状態に戻る。 → 電力不足なのか (^^？
・ ・ MP3プレーヤーが、低電力（3.3V-100mA）でも動きそうなので …… ・ ・ 電力関係の構成を、見直すことにしました。 ・
●配線図です。……… クリックすれば、拡大します。-------------------------------------------------------------------------------- ・プログラム：ＶＳＣ３ＤＭＤ０７（ ＶＥＲ ０７００ ） ＊ 電力供給の見直しに伴い、ＰＷＭ出力値の設定を微調整した。 --------------------------------------------------------------------------------
・ ・ ・ 実装用の基板を作ります。 ・ ・
●配線図です。……… クリックすれば、拡大します。-------------------------------------------------------------------------------- ・プログラム：ＶＳＣ３ＤＭＤ０８（ ＶＥＲ ０８００ ） ＊ ボタン入力によるスイッチ設定を調整した。 -音ＯＮ- -音ＯＦＦ- 状態 ＬＥＤ点滅 電子スイッチ１ 電子スイッチ２ ------------------------------------------------------------------------- ■（左側）ボタン ： 初期 ＯＦＦ ＯＦＦ ＯＦＦ （ＯＮ） ： 押下 【ＯＮ】 【ＯＮ】 ＯＦＦ ： 放す ＯＦＦ ＯＦＦ ＯＦＦ *1【ＯＮ】 *1 押下してから、直後に放した場合 …【ＯＮ】状態を継続する。 ＯＦＦにする場合は、（右側）ボタンを押下する。 ------------------------------------------------------------------------- ■（右側）ボタン ： 初期 ＯＦＦ ＯＦＦ ＯＦＦ （ＯＦＦ）： 押下 ＯＦＦ ＯＦＦ 【ＯＮ】 ： 放す ＯＦＦ ＯＦＦ ＯＦＦ --------------------------------------------------------------------------------
・ ・ ・ 各電子部品の実装をラフイメージです。 ・ ・
●全体の配置と結線です。……… クリックすれば、拡大します。
●ＰＩＣとＦＥＴアレイ間の配置と結線です。……… クリックすれば、拡大します。
●各３端子レギュレータの配置と結線です。……… クリックすれば、拡大します。
●モーターとＦＥＴアレイ間の配置と結線です。……… クリックすれば、拡大します。
●タクトスイッチ類の配置と結線です。……… クリックすれば、拡大します。→ 現物確認しながら配置しますので ……… 'ごちゃごちゃ' になりそうです。
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●ＤＭＤ機能部分が実装できました。
→ ＰＩＣとＦＥＴアレイを、並べて配置しています。
●タクトスイッチの設置です。
→ スイッチがむき出しです。 (^^；
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●基板が完成しました。
→ ちょっと、スペース的に ……… ボートが、大きかったかも (^^？
●裏側です。 ……… 結線が 'ごちゃごちゃ' になりましたです。(^^；
→ 接触不良箇所の特定に苦労しました。(^^；
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●ＤＭＤ基板の実装です。
→ 各電子部品が収まっていますが ……… まだ、スペース余裕があります。
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●動作確認しました。
→ 元気に動いてくれました。（^^）
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