●スピコン 基本型 Ver 1.0
ラジコン操作でモーター制御する際には、スイッチ(ON⇔OFF)方式もあるみたい ですが、一般的なラジコンカーなどでは、スピ−ドコントロ−ラ−を用いてモーター制 御を行っています。市販品は、高性能で小型化されていて優れていますので、そのまま 使用すれば良いのですが、スピ−ドコントロ−ラ−の製作に興味がありますので、仮組 み状態のテストボード上で試す事にしました。・・・ ちゃんと、できるかな〜 (^^?
・ ・ ・ ・ ・
●配線図です。( 基本型 Ver 1.0 ) 本格的な物は難しいので、自分自身が理解できる簡単な配線図を作りました。(^^;
■使用する電子パーツなど( 基本型 Ver 1.0 用 ) ・PIC12F675−I/P :1個 ・汎用ICソケット(8P) :1個 ・丸ピンICソケット(8P) :1個 ・モーターコントロールIC(東芝製 MP4212) :1個 ・セラミックコンデンサー(0.1μF)104 耐圧50V:1個 ・電解コンデンサー(47μF)耐圧16V :1個 ・小型スイッチ(タクトSW DC12V 50mA) :1個 ・小信号用コネクター :1個 ・信号伝達コネクタ用ピン :3個 ・抵抗(1/4W 100Ω) :1個 ・抵抗(1/4W 200Ω) :4個 ・抵抗(1/4W 300Ω) :3個 ・3φLED(赤色)2.1V 10mA :1個 ・3φLED(緑色)2.1V 10mA :1個 ・3φLED(黄色)2.1V 10mA :1個
・ ・ ・ ・ ・
●テストで使用するプロポ(送信機)です。 ラジコンカーなどで使用していた、汎用的な2チャンネル用のプロポ(Futaba製)です。
→ 古い物ですが・・・ これでも、大丈夫かな〜 (^^?
●テストで使用する受信機です。 上記のプロポで使用していた物で、汎用的な2チャンネル用の受信機(Futaba製)です。
■各コネクターの接続先です。 ・CH.2 : スピ−ド コントロ−ラ−用 ・CH.1 : ステアリング サーボ用 ・BAT : バッテリー用
・ ・ ・ ・ ・
●それでは、テスト開始です。 使用プロポ(送信機)の中立位置で、ニュートラル設定を行っています。
→ テスト準備完了です! よーし!
・ ・ ・ ・ ・
●モーター(前進)全開回転で、電圧状況を確認せよ!
→ 緑色LED点灯! 5.9Vです! よーし!
・ ・ ・ ・ ・
●モーター(後進)全開回転で、電圧状況を確認せよ!
→ 赤色LED点灯! 5.0Vです! よーし!
・ ・ ・ ・ ・
いつもの様に手探りの独学我流での製作を覚悟していましたが、お手本となる完成品及び細 かい所まで、RC潜水艦仲間(RNさん)より様々な教えを頂いたおかげで、私の苦手な物が なんとか製作できましたので、とても嬉しく思います。ありがとうございました。m(-_-)m