●スピコン 改良型 Ver 2.0 電源５V安定供給化対応


市販のラジコン用スピ−ドコントロ−ラ−は、小型化／性能的にも優れていて良いのですが

動くプラモデルなどに搭載している小パワーのモ−タ−を動かすには、向いていない感じで

す。そこで、耐久性は無視して、安価なモ−タ−用のスピ−ドコントロ−ラ−を、自分なり

に工夫しながら、試行的に製作する事にしました。





　→　電子的な物は、とても苦手ですが・・・　がんばりま〜す。（^^）/



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●配線図です。（ 改良型 Ver 2.0 ）

基本型（ Ver 1.0 ）に対して、モーターコントロールＩＣから、出力されるパワーを抑
えたいので、一般的なレギュレータＩＣ（７８Ｌ０５：５Ｖ 最大１００ｍＡ）を用いて
スピ−ドコントロ−ラ−への最大入力電圧を下げて、試行する事にしました。





■使用する電子パーツなど（ 改良型 Ver 2.0 用 ）

・ＰＩＣ１２Ｆ６７５−Ｉ／Ｐ　　　　　　　　　　　　 　：１個
・汎用ＩＣソケット（８Ｐ）　　　　　　　　　　　　　　 ：１個
・丸ピンＩＣソケット（８Ｐ）　　　　　　　　　　　　　 ：１個

・モーターコントロールＩＣ（東芝製 ＭＰ４２１２）　　  ：１個

・３端子レギュレータ（７８Ｌ０５） ５Ｖ　１００ｍＡ　　：１個

・セラミックコンデンサー（０．１μＦ）１０４　耐圧５０Ｖ：３個
・電解コンデンサー（４７μＦ）耐圧１６Ｖ　　　　　　　　：１個

・小型スイッチ（タクトＳＷ　ＤＣ１２Ｖ ５０ｍＡ）　　　：１個

・小信号用コネクター　　　　　　　　　　　　　　　　　 ：１個
・信号伝達コネクタ用ピン　　　　　　　　　　　　　　　 ：３個

・抵抗（１／４Ｗ　１００Ω)　　　　　　　　　　　　　　 ：１個
・抵抗（１／４Ｗ　２００Ω)　　　　　　　　　　　　　　 ：４個
・抵抗（１／４Ｗ　３００Ω)　　　　　　　　　　　　　　 ：３個

・３φＬＥＤ（赤色）２．１Ｖ　１０ｍＡ　　　　　　　　　：１個
・３φＬＥＤ（緑色）２．１Ｖ　１０ｍＡ　　　　　　　　　：１個
・３φＬＥＤ（黄色）２．１Ｖ　１０ｍＡ　　　　　　　　　：１個



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●テストで使用するプロポ（送信機）です。

ラジコンカーなどで使用していた、汎用的な２チャンネル用のプロポ（Futaba製）です。







●テストで使用する受信機です。

上記のプロポで使用していた物で、汎用的な２チャンネル用の受信機（Futaba製）です。





■各コネクターの接続先です。

　・ＣＨ.２　：　スピ−ド コントロ−ラ−用

　・ＣＨ.１　：　ステアリング サーボ用

　・ＢＡＴ　 ：　バッテリー用



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●テストボード上に、使用する電子パーツの実装です。

小型ＰＩＣ（PIC12F675）に、プログラムを組み込んで稼動させるテストボードです。

モーターコントロールＩＣは、４Ｖ駆動対応のパワーＭＯＳ ＦＥＴモジュールで、大電力
高速スイッチング用Ｈ−スイッチ形ドライバのＭＰ４２１２（東芝製）を使用します。





送信機からのニュートラル（停止状態）から、前後進のフルスロットル（全開）時に伴う
各箇所をテスターで計測しましたら、下記のように電圧変化しました。

■モーターコントロールＩＣ（ＭＰ４２１２）

　・入力ゲート（２、４、６、８）ピンの電圧変化

　　２ピン： ・停止状態(0.0V)→前進全開(2.9V) ・停止状態(0.0V)→後進全開(0.0V)
　　４ピン： ・停止状態(0.0V)→前進全開(0.0V) ・停止状態(0.0V)→後進全開(2.2V)
　　６ピン： ・停止状態(4.8V)→前進全開(3.3V) ・停止状態(4.8V)→後進全開(1.0V)
　　８ピン： ・停止状態(4.8V)→前進全開(0.1V) ・停止状態(4.8V)→後進全開(3.4V)

　・出力ドレイン（３、５、７、９）ピンの電圧変化

　　３ピン： ・停止状態(0.7V)→前進全開(0.1V) ・停止状態(0.7V)→後進全開(2.9V)
　　５ピン： ・停止状態(0.7V)→前進全開(3.2V) ・停止状態(0.7V)→後進全開(0.2V)
　　７ピン： ・停止状態(0.7V)→前進全開(0.1V) ・停止状態(0.7V)→後進全開(2.9V)
　　９ピン： ・停止状態(0.7V)→前進全開(3.2V) ・停止状態(0.7V)→後進全開(0.2V)

■３端子レギュレータのＯＵＴ箇所：　停止状態(4.8V)→前進全開(3.2V)

■ＰＩＣ（＋−）端子箇所　　　　：　停止状態(4.8V)→前進全開(3.3V)

■電解コンデンサ端子（＋−）箇所：　停止状態(4.8V)→前進全開(3.2V)



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●それでは、テスト開始です。

使用プロポ（送信機）のニュートラル位置で、ニュートラル設定スイッチを押しました。





　→　黄色ＬＥＤ点灯！　ニュートラル位置の記憶完了です！　よーし！



●前進回転せよ！





　→　緑色ＬＥＤ点灯！　モーター前進回転しました！　よーし！



●後進回転せよ！





　→　赤色ＬＥＤ点灯！　モーター後進回転しました！　よーし！



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●モーター（前進）全開回転で、電圧状況を確認せよ！





　→　３．２Ｖです！　ちょっと、オーバーしているな〜　まっ、いいか！　(^^；



●モーター（後進）全開回転で、電圧状況を確認せよ！





　→　２．８Ｖです！　ちょっと、低いけど、これでＯＫかな　(^^？



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●試しに、基盤上で本格配線しました。

かなり大型サイズのスピ−ドコントロ−ラ−になりましたが、ある程度の小型化は可能と思

われますので、必要になれば用途に応じて、小型サイズの製作をしてみたいです。





　→　しかしながら、接触不良の連発で・・・　ハンダ付けは苦手だな〜　(^^；



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実際に動かす物に搭載し、ある程度の時間数を掛けてラジコン操作しなければ、可動状況が

分かりませんが、なんとか製作できました。・・・　ちゃんと、動くのかしら　(^^？