●Taka袋（ IOM ）ネットの概要
マイコン（ ＰＩＣ ・ ＥＳＰ ）を、動く模型に搭載して 従来のラジコン的に、動かすことができましたが インターネットを中核にした「 IOT 」に、興味がありますので ■動く模型のインターネット（ IOM ）として … ネットワーク系の関与する領域を、勉強しながら試行します。 「 遊べる 」範囲が広がりそうですので、異味津々です。
・ ・ ●インターネット接続の【 家ルータ 】は ・ ・ 身近な、アクセスポイントに、なりますので … ・
●Taka袋（ IOM ）ネットの基本構成です。●「動く模型類」に … WI-HIモジュールを搭載して、IoT (Internet of Things) 的な方法で動かす。 ●コントローラは … パソコンやスマホなどで「 Webブラウザ 」からのHTTP通信で操作する。 ●Taka袋（IOM）ネット … Internet & Intranet of Mokei 一般的なIOTは、ちょっと、むずかしく … 'チンプンカンプン' なので 動く模型類が中核の「Taka袋（ IOM ）ネット」として考えてみます。
・ ・【 動く模型類 オペレーション 】 ・ ・ ●電文は … 動く模型類に、リレー方式で操作情報を伝達します。 ・ ・ スマホなどから発行する … 「 IOM）操作電文 」 を ・ ・ 「 Taka袋（操作）電文中継センター 」 経由で … ・ ・ 動く模型類に … スマホなどからの電文をバトンタッチする。 ・
●オペレーションの流れです。… クリックすれば、拡大します。・「Taka袋（ＩＯＭ）ネット」では … 【動的】ページを扱えるWebサーバが必要となります。
●インターネット経由で … スマホ画面からの操作です。
→ ＩＯＭ的に … 動く模型の動作を遠隔操作します。
・ ・ ●家電を代表する「 テレビ 」を … ・ ・ ＩＯＴ的に、遠隔操作します。 ・
●操作画面に「テレビ」ボタンを付け加えます。… クリックすれば、拡大します。
●スマホ画面（最下部）のボタンが … テレビ専用ボタンです。
→ テレビの電源（入・切）などの動作をボタン操作します。
■テレビの電源（ＯＮ）操作が、反応しない場合は … ・事前に、停止ボタンを押下する。（プログラム内部の制御項目がクリアされる。） ■選局、音量ボタンは … ・１回押下 … ２段階も進んでしまう。 ＊調整できるのかしら？
●テレビ（専用）リモコン版です。
→ テレビボタンのみで … 構成しています。
・ ・ ・ ●ゲームパッド・テレビリモコン など … ・ ・
●インターネット経由で … ボタン操作です。
→ ＩＯＭ 電文を「 書込む 」 … 支援機器を活用します。
・ ・ ・ ●アクセス・ポイント に ついて … ・ ・
●【自宅】のアクセス・ポイントを使用する場合 … ・ステーションモード(WIFI_STA)のプログラム設定にする。 ・自宅のスマホやパソコンと同じルータ(SSID)に接続する。 ・インターネットへアクセスできる。
●【Taka袋・ESP】独自のアクセス・ポイントを使用する場合 … ・ソフトアクセスポイント(WiFi.softAP)設定で ESP独自のアクセスポイントを起動して、Wi-Fiネットワークを確立する。 ・ESP内Webサーバを立ち上げて、スマホやパソコンなどのブラウザから 当該アクセスポイント経由で … ESP内Webサーバに接続する。 ・但し、インターネットへアクセスできない。
・ ・ ・ ●LINE（ライン）を活用しました。 ・ ・
●インターネット経由で … パソコンからの操作です。
●マイコンからの動作状況を、LINE（ライン）経由で取得します。
●操作後の … 動作状況が、リアルタイムでわかります。
■このサービスは、終了しましたので 現在は … 【 LINEMessaging API 】を使用しています。
・ ・ ●ＩＯＭ装置などのシステムから … ・ ・ 電子メールで、メッセージを送信しています。 ・
●（起動・接続）すれば … 「 Gmail 」で、通知されます。
【 Gmail (Google) 】
・ ・ ●Taka袋（ IOM ）機器からの … ・ ・ ー 通知の流れ ー ・
・ ・ ●Taka袋（ IOM ）ネットに、接続して操作ができる … ・ ・ フロート形式の「 Taka袋式駆動車 」です。 ・
●オムニホイール使用の … ４輪独立駆動車です。
・ ・ 【４輪独立駆動フロートを活用したもの】 ・
①マスクド ゴジラ（ Masked GODZILLA ）
②宇宙家族ロビンソン フライデー（ ROBOT YM-3 ）
・ ・ ・
●ＤＭＤ（２輪）式 … ２輪独立駆動車です。
・ ・ 【２輪独立駆動フロートを活用したもの】 ・
①昆虫戦車 鍬形（ クワガタ ）
＊これらは、イントラネット接続でも操作できます。
・ ・ ・ ●独立駆動方法の設定は … ・ ・
●システムパラメータで選択設定します。
①オムニ駆動 … オムニ（４輪）駆動にする。 ②ＤＭＤ駆動 … ＤＭＤ（２輪）駆動にする。
・ ・ ●Taka袋（ IOM ）ネットに接続して ・ ・ 操作する … 送信機類です。 ・
①ＩＯＭ 電文（ 書込み ）支援機器の活用【接続選択】 ① ＰＳ４コントローラ → ＩＯＭ（電文）出力処理 ② 赤外線リモコン → ＩＯＭ（電文）出力処理 ③ アクセスポイント（AP①）起動のみ ④ アクセスポイント（AP②）起動のみ ⑤ システムパラメータ設定
●ＩＯＭ 電文（ 書込み ）支援機器の接続イメージです。
●ＰＳ４コントローラ
●赤外線リモコン（ 自宅で使用 ）
●赤外線リモコン（ NECフォーマット ）
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②Taka袋式 コントローラの活用
＊ＩＯＭ（電文）出力処理 … インターネット接続します。
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