●ESP32（ マイコン ）も 使ってみよう
プログラム ( スケッチ ) を、ESPマイコン（ ESP-WROOM-02 ）に 書き込んで、手作りの電子回路基板を動かすことができました。 同機種の上位に、ESP32-DOWDQ6 ( 32bit MCU ) 搭載 の ESP32マイコン ( ESP32-WROOM-32 ) が、あるようですので試してみることにしました。 【 Wi-Fiモジュール ESP-WROOM-32 】
■特長・主な仕様 ・対応無線規格： ・WiFi：802.11 b/g/n ・Bluetooth v4.2 ・デュアルコア Tensilica LX6 ・SRAM：520KB ・電源電圧：2.2V~3.6V ・静電容量タッチインターフェース：x10 ・32kHzオシレータ：x1 ・GPIO：x21 ・UART：x3 ・SPI ：x2 ・I2S ：x2 ・ADC ：x16 ・DAC ：x2 ・I2C ：x2 ・SDIO：マスター/スレーブ ※工事設計認証(技適)番号：211-161007
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●勉強しながら … お手頃な、開発ボードを使用します。 【 ＥＳＰ３２−ＤｅｖＫｉｔＣ ＥＳＰ−ＷＲＯＯＭ−３２開発ボード 】秋月電子通商
パソコンとＵＳＢケーブルで接続して、Arduino言語のプログラム構築に 伴う開発作業が行えますので、とても便利なユニットです。
●パソコンにＵＳＢ接続しました。
・ＵＳＢケーブル ＵＳＢ２．０ Ａオス−マイクロＢオス ０．３ｍ Ａ−ｍｉｃｒｏＢ
●ピンアサインです。……… クリックすれば、拡大します。【 Wi-Fiモジュール ESP-WROOM-32 】 ………38 ピン 【 ESP-WROOM-32 開発ボード 】 ……… 38 ピン ・GPIO ： 32 ピン ・3V3 ： 1 ピン ・5V ： 1 ピン ・EN ： 1 ピン ・GND ： 3 ピン ＊ピン数は同じ（38本）ですが、ピン配置が異なります。
・ ・ ・ ■■■ Arduino 統合開発環境（ Arduino IDE ） ■■■ ・ ・
●パソコン ( Windows 10 ) にセットアップします。 既に、ESPマイコン ( ESP-WROOM-02 ) で使用している開発環境 （ Arduino IDE ）に対して、ESP32マイコンも使えるように追加設定です。
●ESP32用ボードマネージャのURLを追加です。 ファイル ＞ 環境設定 ＞ 設定
■追加のボードマネージャのURL : https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json
●ESP32も扱えるように、追加ソフトウェアのインストールです。 ツール ＞ ボード ＞ ボードマネージャ
「 esp32 」を検索して、インストールしました。
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●基板が丸出しでは、壊れそうなので ……… ケースの中に入れました。
■既に、装備している小型のスイッチボタン（２個）を … 幾度も使えば、基板ごと、押し潰して不良を起こしてしまいますので ESP02用と同じ要領で、スイッチボタンを付け加えました。 【 青 】ＰＧＭ ボタン ……… Boot （ 起動 ） 【 赤 】ＲＳＴ ボタン ……… ＥＮ （ リセット ）
■スケッチを【書き込み】可能な状態にする … ボタン操作です。
●配線図です。……… クリックすれば、拡大します。
・ ・ ●Arduino IDEの操作を、確認したいので … ・ ・ 簡単なスケッチを作成しての試行です。 ・
●スケッチの内容です。void setup() { pinMode (16, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite (16, HIGH); delay(500); digitalWrite (16, LOW); delay(500); }
●選択するボードですが ……… これで、良いのかしら (^^？
ツール ＞ ボード ＞ ESP32 Arduino ＞ ESP32 Dev Module
●取り合えず、ボード情報の項目を設定しました。
→ この設定で、良いのかしら (^^？
●スイッチ ボタン操作で … 書き込み可能状態にしてからの操作です。 【 マイコンボードに書き込む 】ボタンを押下しました。
■コンパイル → ■書き込み ……… できました。（ＯＫ）
●スケッチの実行です。 自動的に、書き込んだスケッチが実行されています。
→ LED点滅 ( 点灯・消灯 )していますので … OKです。
・ ・ ・ ●メモ ・ ・
●スイッチ ボタン操作で、書き込みモードにするのですが … 何故か … 何もしなくても、書き込みできました。？
●スケッチ（プログラム）の命令が違うようです。 ・analogWrite が、ないみたいです。（代用のdacWriteが…なんか、違うかも？） ・出力の種類 ・デジタル出力 ： digitalWrite ・PWM出力 ： ledcWrite ・アナログ出力 ： dacWrite
●新しいモデル（ ＥＳＰ３２Ｄ ）ですが … 何が、違うのかしら？ 【 ＥＳＰ−ＷＲＯＯＭ−３２Ｄ 開発ボード 】秋月電子通商
→ 機会があれば … 使ってみます。
・ ・ ・ ●大きなプログラムで … ・ ・
●（ 領域不足 ）により、コンパイルできない事象が発生しました。 ■ESP32 Dev Moduleの仕様 ・プログラム（FLASH） : 4MB ・データ（RAM） : 320KB ■パーティション … FLASH（ 4MB ）内で プログラム領域（ 1.2MB ）に、OTA 【 有効 】 設定していました。 （対応） ・OTAを、使用しない 【 無効 】 状態にして … プログラム領域を、拡大（3MB）設定しての対応です。 【 ツール 】 → 【 Partition Scheme 】 → 【 Huge APP... 】
→ コンパイル（ＯＫ）→ 書き込みできました。
・ ・ ・ ●新しいモデル（ ＥＳＰ３２Ｅ ）ですが … ・ ・
●８ＭＢメモリです。 【ＥＳＰ３２−ＤｅｖＫｉｔＣ−ＶＥ ＥＳＰ３２−ＷＲＯＶＥＲ−Ｅ開発ボード ８ＭＢ】
●大きさとピン数は同じです。
●設定です。
■使用不可ピン ・ＧＰＩＯ１６ ： Ｘ ・ＧＰＩＯ１７ ： Ｘ ・ＧＰＩＯ１５ ： ？
・ ・ ・ ●最新の統合開発環境（ Arduino IDE ）です。 ・ ・
●他のパソコンに、インストールしました。 （ VER 2.1.0 ）
→ 試しに、画面色を設定しました。
●コンパイル（ＯＫ）→ 書き込みできました。
→ バックアップ環境として … いいかも (^^)
・ ・ ●久しぶりに ・ ・ 「 コンパイルしたら 」… 変な状況になりました。 ・
thread 'main' panicked at 'assertion failed: `(left != right)` left: `0`, right: `0`: Failed to get path name. Error code: 3', main.rs:65:9 note: run with `RUST_BACKTRACE=1` environment variable to display a backtrace exit status -1073740791 ボードESP32 Dev Moduleに対するコンパイル時にエラーが発生しました。
●再インストール後、環境設定しました。
http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_dev_index.json https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json
●コンパイルできましたが … PS3コントローラを、BL接続すると再起動を繰り返します。 ■以前にも、同様な事象が … ・最初の頃は、最新環境の維持が必要と考え、バージョンUPをしていましたが 突然、コンパイルできない状況になりました。 ・四苦八苦な大きな労力の作業で、なんとか復旧できました。 ・不要なバージョンUPが、要因でしたので、以降 バージョンUPをせず、現状維持していました。 ■現状で … ・完全なる復旧は、難しく感じていますので、特定のライブラリの活用は あきらめて、現状の不整合な環境下で、様子みながら使用してみます。 他にも不具合があるかも？
・Arduino ESP32 Boards by Arduino 2.0.18-arduino.5 ・ESP32 by Espressif Systems 2.0.6
・Arduino 1.8.19
------------------------------------------------------- C:\07-Arduino ------------------------------------------------------- C:\Users\ejiri\ドキュメント\Arduino\libraries C:\Users\ejiri\ドキュメント\ArduinoData ------------------------------------------------------- C:\Users\ejiri\OneDrive\ドキュメント\Arduino\libraries C:\Users\ejiri\OneDrive\ドキュメント\ArduinoData -------------------------------------------------------
■ボード[ESP32 Dev Module] ESP32E ■Upload Speed [ 115200 ] スケッチの書き込む通信速度 ■CPU Frequency [ 240MHz (WIFI/BT) ] CPUクロック周波数 ■Flash Frequency [ 40MHz ] フラッシュ周波数 ■Flash Mode [ QIO ] 4本のデータラインを使用しての通信 ■Flash Size [ 8MB(64Mb)] 外部SPIフラッシュメモリの容量 ■Partition Scheme [ 8M with spiffs (3MB APP/1.5MB SPIFFS) ] パーティション設定 ■Core Debug Level [ なし ] デバッグ情報 ■PSRAM [ disabled ] SPIで接続された外部メモリ ■Arduino Runs On [ Core 1 ] Arduinoコードの実行CPU(APP) ■Events Run On [ Core 1 ] イベント処理の実行CPU(APP) ■Erase All Flash Before Sketch Upload [ disabled ] 書き込み前のフラッシュメモリの消去 …【 disabled : 無効 】 ■JTAG Adapter [ disabled ] JTAGを使用してデバックを行う時の設定
●ＥＳＰ３２内のフラッシュメモリ全体を消去する場合 以下の設定で、コンパイルして書き込みます。…【 Enable : 有効 】 ■Erase All Flash Before Sketch Upload : Enable
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