●ESP32 オムニ4輪・スマホ（ iphoon ）で試行する


ESP02の試行で …

スマートホン(iphoon)のボタン入力操作から

オムニ(4輪)駆動するプログラムを、なんとか作ることができました。

・上位的なモジュールも興味がありますので …

　多彩なインターフェースが内蔵されている

　同類のESP32(ESP-WROOM-32)に、組み込んで試行してみます。


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●スマートホン（ ボタン ）操作の指示イメージです。





●【 ESP-WROOM-32 開発ボード 】ＧＰＩＯピンの用途です。 … クリックすれば、拡大します。






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●走行イメージ ……… （ 前後 ・ 左右 ・ 斜め ） 移動　・　超信地旋回





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クリックすれば、拡大します。


●動作アクションを駆動制御する ……… ＧＰＩＯピンの出力パターンです。





クリックすれば、拡大します。


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//●スマホ操作 オムニ（４輪独立駆動）試行版�@ プログラム
//　ESPマイコン（ESP32）：TES-ESP32-OMNI4-SUMA-01.ino
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//■スマホ（iphoon ）……… Wi-Fi通信
//　・（WEBブラウザ・HTML）ボタン操作で入力する。
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//・オムニ４輪独立駆動 ( ＤＲＶ８８３５　 )制御
//・ＭＰ３プレーヤー　 ( DFPlayer mini )制御
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//■ESP-WROOM-32を …… アクセスポイントサーバ にする。
//・アクセスポイント（ SSID ）: TAKABUKURO
//・Taka袋Webサーバー　( http://takabukuro.local/ )
//　ドメイン「 .local 」 　ホスト名「 takabukuro 」
//　ＩＰアドレス　( http://192.168.4.1/ )
//--------------------------------------------------------
//■スマホ（WEBブラウザ）のボタン操作で…制御処理する。
//・オムニ４輪駆動  ( ＤＲＶ８８３５  )制御
//・ＭＰ３プレーヤー( DFPlayer mini )制御
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●【 ESP-WROOM-32 】 を …… アクセスポイントサーバ にする。

■アクセスポイント

　SSID : TAKABUKURO

■簡易webサーバ （ Taka袋・webサーバ ）

　IP アドレス : 192.168.3.19  ( デフォルト )    *自動割り当て

■単独WiFi環境 …… Taka袋ネットワーク ( Taka袋ネット )

　自宅の家庭内LANと独立した単独のWiFi環境内で通信処理する。


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・　●スマホ ( iphoon ) から
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・　　　アクセスポイント【 TAKABUKURO 】に接続します。
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●【 TAKABUKURO 】 SSIDを選択です。



 

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(感想)

ESP32仕様に準拠した設定変更で、プログラムを移植しましたが

致命的な問題もなく、動いてくれました。

ESP32は、Bluetooth機能もあるので、機会があれば使ってみます。


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