◆◆Taka袋◆◆　◆ＥＳＰマイコン◆ ◆ESP32 オムニ4輪・2系統(スマホ・パッド)併用操作の試行◆


●ESP32 オムニ4輪・2系統(スマホ・パッド)併用操作の試行


2系統(スマホ・パッド)入力の併用操作から、オムニ(4輪)駆動で試行してみます。

ESP02類似仕様の各プログラム機能を流用して、ESP32仕様に移植します。


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●ＧＰＩＯピン用途を想定する基本形です。… クリックすれば、拡大します。






●基本形の配線図です。………　クリックすれば、拡大します。






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・　■2系統(スマホ・パッド)の併用操作化
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・　仕様 【 ① 】…… 試行プログラム
・


（ESP02→ESP32）移植済のプログラム機能をベースにしてプログラミングします。

■ベースプログラム

　・スマホ操作 オムニ（４輪独立駆動）試行版① プログラム

　　TES-ESP32-OMNI4-SUMA-01.ino

　・２系統・併用操作 ＤＭＤ駆動 試行版 プログラム

　　TES-ESP32-DMD-HEIYOU-01.ino


///********************************************************
//●２系統・併用操作 オムニ４輪 試行版① プログラム
//　ESPマイコン（ESP32）：TES-ESP32-OMNI4-HEIYOU-01.ino
//--------------------------------------------------------
//■2系統(スマホ・パッド)の併用操作化
//--------------------------------------------------------

●２系統・併用操作イメージです。………　クリックすれば、拡大します。






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・　■（オムニ走行機能）ゲームパッド操作性の改良
・
・　仕様 【 ② 】…… 試行プログラム
・


●２系統・併用操作イメージです。………　クリックすれば、拡大します。





///********************************************************
//●２系統・併用操作 オムニ４輪 試行版② プログラム
//　ESPマイコン（ESP32）：TES-ESP32-OMNI4-HEIYOU-02.ino
//--------------------------------------------------------
//■（オムニ走行機能）ゲームパッド操作性の改良
//--------------------------------------------------------

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・　■ゲームパッドへ（砲塔）操作機能の組み込み
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・　仕様 【 ③ 】…… 試行プログラム
・


●２系統・併用操作イメージです。………　クリックすれば、拡大します。











///********************************************************
//●２系統・併用操作 オムニ４輪 試行版③ プログラム
//　ESPマイコン（ESP32）：TES-ESP32-OMNI4-HEIYOU-03.ino
//--------------------------------------------------------
//■ゲームパッドへ（砲塔）操作機能の組み込み
//--------------------------------------------------------

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●動かしてみました。





　→　信号レベルの簡単な出力確認ですが … ＯＫです。


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・　■スマホへ（砲塔）操作機能の組み込み
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・　仕様 【 ④ 】…… 試行プログラム
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●２系統・併用操作イメージです。………　クリックすれば、拡大します。





///********************************************************
//●２系統・併用操作 オムニ４輪 試行版④ プログラム
//　ESPマイコン（ESP32）：TES-ESP32-OMNI4-HEIYOU-04.ino
//--------------------------------------------------------
//■スマホへ（砲塔）操作機能の組み込み
//--------------------------------------------------------

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・　■砲塔ボタンの操作性を自分好みに見直しです。
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・　仕様 【 ⑤ 】…… 試行プログラム
・


●２系統・併用操作イメージです。………　クリックすれば、拡大します。





///********************************************************
//●２系統・併用操作 オムニ４輪 試行版⑤ プログラム
//　ESPマイコン（ESP32）：TES-ESP32-OMNI4-HEIYOU-05.ino
//--------------------------------------------------------
//■砲塔ボタンの操作性を自分好みに見直しです。
//--------------------------------------------------------

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・　●砲塔動作（上下・停止・左右）制御の確認です。
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●制御の出力信号 … ＯＫです。





　→　ボタンが小さくなりましたが … まだ、大丈夫です。


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・　■電源（ＯＮ）時に、最初に起動する …
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・　　コントローラを、指定できるようにする。
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・　仕様 【 ⑥ 】…… 試行プログラム
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●アナログ入力 … ジャンパースイッチで、指定します。






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//●２系統・併用操作 オムニ４輪 試行版⑥ プログラム
//　ESPマイコン（ESP32）：TES-ESP32-OMNI4-HEIYOU-06.ino
//--------------------------------------------------------
//■電源（ＯＮ）時に、最初に起動する …
//　コントローラを、指定できるようにする。
//--------------------------------------------------------

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// ●コントローラ（初期）起動指定 処理
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//・コントローラ【切替】の選択（初期値）を…
//　入力ピン（ANA_IN・GPIO34＜A6＞）情報より設定する
//  0　　… ON （0.0V）… コントローラ切替ＳＷ ← 0（スマホ）
//  以外 … OFF（3.3V）… コントローラ切替ＳＷ ← 1（ＰＳ２）
//-------------------------------------------------------
void CONTROL_INIT() {

  ANA_IN = analogRead(A6); //アナログ（ANALOG）入力

//**入力ピン（ANA_IN）情報より、コントローラ切替SWを設定する

  if(ANA_IN == 0) { // 【0V】 入力の時（スマホ）設定

    //**コントローラ切替ＳＷ …… 0（スマホ）

    CON_CHANGE_SUMA(); // ◎コントローラ【スマホ】へ切替

  } else { //【OV・以外】入力の時（PS2）設定

    //**コントローラ切替ＳＷ …… 1（ＰＳ２）
    
    CON_CHANGE_PS2();  // ◎コントローラ【PS2】へ切替
    
  }

}


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・　●タッチセンサーの入力もできそうなので … 試します。
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//●ESP32 タッチセンサー　テスト① プログラム
//　ESPマイコン（ESP32）：TES-ESP32-TOUCH-01
//--------------------------------------------------------
//■タッチセンサー（ON）時に、ＬＥＤを点灯させる。
//　・タッチピン①（GPIO2 ・T2）→ LED①（GPIO21）
//　・タッチピン②（GPIO15・T3）→ LED②（GPIO17）
//********************************************************
//■タッチピン測定【touchRead】の結果
//　・起動直後：43-56
//　・接続なし状態：63
//　・接続した状態：51-52
//　・リード線に触った状態：46-49
//　・先端の裸線に触った状態：0-13
//--------------------------------------------------------
//■測定値の連続性（【ON】範囲・5回以上）重視した値を適用する
// 【ON 】 … 0-47
// 【OFF】 … 上記以外（48以上）
//********************************************************

●該当ピンに接続して、単独でのタッチ入力確認です。





　→　タッチ入力できましたので … 試行プログラムに組み込みます。


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・　●タッチセンサーからの入力操作でも …
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・　　MP3・VOL（音量）設定できるようにする。
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・　仕様 【 ⑦ 】…… 試行プログラム
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//●２系統・併用操作 オムニ４輪 試行版⑦ プログラム
//　ESPマイコン（ESP32）：TES-ESP32-OMNI4-HEIYOU-07.ino
//********************************************************
//■タッチセンサー入力操作でＭＰ３設定できるようにする。
//--------------------------------------------------------
//■タッチセンサー（ON）時に、MP3・VOL（音量）設定する・
//　・タッチピン①（GPIO2 ・T2）→ VOL①（中・26）
//　・タッチピン②（GPIO15・T3）→ LED②（大・30）
//■（ON）条件：【ON】範囲・連続5回以上を検知した場合
// 【ON 】 … 0-47
// 【OFF】 … 上記以外（48以上）
//********************************************************

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・　●スマホ操作画面パネルを、指定できるようにする。
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・　仕様 【 ⑧ 】…… 試行プログラム
・


●同じアナログ入力(GPI034)ピンより …

仕様【⑥】試行では、コントローラの指定ができましたが

新たに、スマホ操作画面パネルを指定できるようにします。

①フル項目
②砲塔なし
③MP3リストなし


●３段切替え以上の設定スイッチが必要です。…

抵抗分圧して切替え段数を増やす方法が使えそうなので

アナログ入力して試してみます。


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//●ESP32 アナログ入力（抵抗分圧）テスト① プログラム
//　ESPマイコン（ESP32）：TES-ESP32-ANALOG-01
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//■アナログピンの値を調べる。
//--------------------------------------------------------
//■入力ピン（ANA_IN・GPIO34＜A6＞）：0～4095
//0〇①測定値：4095(4095-4095) … 3.3V 10kΩ　ブルアップ
//8〇②測定値：1242(1242-1257) … 1.1V 5.1kΩ
//1〇③測定値：1917(1904-1932) … 1.7V 10kΩ
//4〇④測定値：2583(2595-2620) … 2.4V 20kΩ
//2〇⑤測定値：   0(   0-   0) … 0.0V 抵抗なし
//********************************************************
int ANA_IN = 0; //アナログ（ANALOG）入力 ← 0
//********************************************************
void setup(){

  Serial.begin(115200);

  ANA_IN = analogRead(A6); //アナログ（ANALOG）入力

  Serial.print("●アナログ入力 : ");
  Serial.println(ANA_IN); // アナログ値を表示する

}

//********************************************************
void loop(){

  delay(3000);

  ANA_IN = analogRead(A6); //アナログ（ANALOG）入力
  
  Serial.print("〇アナログ入力 : ");
  Serial.println(ANA_IN); // アナログ値を表示する

}
//********************************************************

●該当ピンに接続して、測定しました。





　→　抵抗の変動に伴う … デジタル値の推移が測定できました。


●アナログ入力 … ジャンパースイッチで、指定します。






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//●２系統・併用操作 オムニ４輪 試行版⑧ プログラム
//　ESPマイコン（ESP32）：TES-ESP32-OMNI4-HEIYOU-08.ino
//********************************************************
//■アナログ入力(GPI034)で、設定できるようにする。
//--------------------------------------------------------
//・電源（ＯＮ）時に、最初に起動する…
//　コントローラ、スマホ操作画面パネルを、指定する。
//********************************************************
//■コントローラ：スマホ
//　①【フル項目】………… ＡＬＬ項目パネル
//　②【砲塔なし】………… 砲塔項目(なし)版
//　③【MP3リストなし】… MP3リスト項目(なし)版
//--------------------------------------------------------
//■コントローラ：（ＰＳ２）ゲームパッド
//　④【ＰＳ２】… ゲームパッドで操作する。
//********************************************************
//■画面パネルＮＯ（GPANE_NO）
//　・１ -【フル項目】………… ＡＬＬ項目パネル
//　・２ -【砲塔なし】………… 砲塔項目(なし)版
//　・３ -【MP3リストなし】… MP3リスト項目(なし)版
//　・４ -【ＰＳ２】…………… ゲームパッドで操作する。
//--------------------------------------------------------
//■コントローラ切替SW(CONTR_SW)
//　・０ - スマホ
//　・１ - ＰＳ２
//********************************************************

●【MP3リストなし】を、選択しての稼動確認です。

ジャンパースイツチ（Ｊ２） … 【ＯＮ】しました。





　→　アナログ入力からの設定が適用されました。…ＯＫです。


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・　●自宅のWi-Fiルータ接続で、使用できるのかしら ？
・
・　仕様 【 ⑨ 】…… 試行プログラム
・


自宅でのパソコンやスマホなどは …

家ルータ(ソフトバンク)に、Wi-Fi接続して使用しており

当該機器も同様に使用できるのか？　試します。


//********************************************************
//●２系統・併用操作 オムニ４輪 試行版⑨ プログラム
//　ESPマイコン（ESP32）：TES-ESP32-OMNI4-HEIYOU-09.ino
//********************************************************
//■WiFiモード(WIFI_STA):ステーションモード(無線LAN子機)
//
//　①当該ESPマイコンをステーションモード設定で起動させる。
//
//　②自宅でインターネット接続している …
//    家ルータのAP(アクセスポイント)に接続する。
//     * IPアドレスは、Wi-Fiルータで割り振られます。
//********************************************************

●メモ

・家ルータのAP(アクセスポイント)接続の設定値に

　プログラム変更したら、動きました。… ＯＫです。

・マルチキャストDNSの入力でも、スムーズに接続できました。

　汎用的なルータ機器は … 性能面で優れているようです。

　操作からの動作レスポンスが速くなった感じです。


・　●特性の異なる …
・
・　　アクセスポイントを、選択できるようにする。
・
・　仕様 【 ⑩ 】…… 試行プログラム


●アナログ入カ … ジャンパースイッチで、指定します。

■特定のAP(アクセスポイント)から選択する。

【１】プログラム(AP)に接続する。

　　・当該ESPプログラム内の … 処理で起動したAP。

【２】家ルータ(AP)に接続する。

　　・自宅でインターネット接続している … 家ルータのAP、

　　　＊パソコンやスマホなどが利用している。

【３】他プログラム(AP)に接続する。

　　・当該ESP系外の … プログラム内処理で起動したAP。



●アナログ入力 … ジャンパースイッチで、指定します。






//********************************************************
//●ESP32 アナログ入力 テスト① プログラム
//　ESPマイコン（ESP32）：TES-ESP32-ANALOG-02
//--------------------------------------------------------
//■アナログピンの値を調べる。
//　入力ピン（ANA_IN・GPIO35＜A7＞）：0～4095
//--------------------------------------------------------
//********************************************************

//********************************************************
//●２系統・併用操作 オムニ４輪 試行版⑩ プログラム
//　ESPマイコン（ESP32）：TES-ESP32-OMNI4-HEIYOU-10.ino
//********************************************************
//■電源(ON)時に … 接続先のAPを設定する。
//--------------------------------------------------------
//■AP(アクセスポイント)を、指定できるようにする。
//
// 【1】プログラム(AP)に接続する。…… *1
//
// 【2】家ルータ(AP)に接続する。……… *2
//
// 【3】他プログラム(AP)に接続する。… *2
//--------------------------------------------------------
// *1 … AP+STAモード
// *2 … STAモード
//********************************************************

・家ルータの5GHz（SSID）には … Wi-Fi接続できませんでした。

・使用する（ESP32）は、2.4GHzのみ対応なのかしら？


・　●他プログラム(AP)に接続するテスト
・
・　「 自作ルータもどき 」を設置して …
・
・　　　アクセスポイントにします。
・
・　仕様 【 ⑪ 】…… 試行プログラム


●アクセスポイント役の ……

　２種類（ESP02・ESP32）のプログラムを作成します。


//********************************************************
//●【ESP02】Wi-Fiルータ(アクセスポイント)① プログラム
//　ESP02マイコン(Arduino）： ESP02-ACCESS-POINT-01
//--------------------------------------------------------
//■アクセスポイントとなる…
//　簡易的なイントラネット用の「自作ルーターもどき」に
//　組み込むWi-Fiルータ機能プログラムです。
//********************************************************

//********************************************************
//●【ESP32】Wi-Fiルータ(アクセスポイント)① プログラム
//　ESP32マイコン(Arduino）： ESP32-ACCESS-POINT-01
//--------------------------------------------------------

●接続テスト用に … ２系統（ESP02・ESP32）の機器を設置しました。





　→　アクセスポイントの準備ＯＫです。


●アナログ入力処理のプログラミングは、突貫工事でしたので

整備しなからの修正を行いました。

//********************************************************
//●２系統・併用操作 オムニ４輪 試行版⑪ プログラム
//　ESPマイコン（ESP32）：TES-ESP32-OMNI4-HEIYOU-11
//--------------------------------------------------------
//・電源（ＯＮ）時に、選択設定したものを適用する…
//　コントローラ、スマホ操作画面パネルなどを指定する。
//********************************************************



テスト … ＯＫです。


・
・　●【IOT】操作の組込み
・
・　仕様 【 ⑫ 】…… 試行プログラム
・


//********************************************************
//●２系統・併用操作 オムニ４輪 試行版⑫ プログラム
//　ESPマイコン（ESP32）：TES-ESP32-OMNI4-HEIYOU-12
//--------------------------------------------------------
//■【ＩＯＴ】接続機能の追加
//・アナログ入力② … DIP（4）・ ⑤【ＩＯＴ】経由接続
//********************************************************
//●インタネット接続のWEBサーバ（ＣＧＩ）処理をキックする。
//　・WEBサーバ内の＜PHP＞処理プログラムを実行させる。
//■インタフェース処理
//　・（WEBサーバ → ESP32）間で、ボタン情報を取得する。
//********************************************************

・
・　●コントローラ操作端末のまとめ
・
・　仕様 【 ⑬ 】…… 試行プログラム
・


//********************************************************
//●２系統・併用操作 オムニ４輪 試行版⑬ プログラム
//　ESPマイコン（ESP32）：TES-ESP32-OMNI4-HEIYOU-13
//********************************************************
//●コントローラ操作端末
//-------------------------------------------------------
//①スマホ（iphoon ）……… Wi-Fi通信
//　・（WEBブラウザ・HTML）ボタン操作で入力する。 *1
//②ゲームパッド（VS-C3）… ＳＰＩ通信
//　・（ボタン・ステイック）操作で入力する。
//③【ＩＯＴ】……インターネット接続
//　・（WEBブラウザ・HTML）ボタン操作で入力する。 *1
//-------------------------------------------------------
// *1 WEBブラウザ使用では …
//　・スマホ　・タブレット　・パソコンなどで使用可
//********************************************************


テスト … ＯＫです。


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・　●プログラム内部のコードを整備しました。
・
・　仕様 【 ⑭ 】…… 試行プログラム
・


//********************************************************
//●２系統・併用操作 オムニ４輪 試行版⑭ プログラム
//　ESPマイコン（ESP32）：TES-ESP32-OMNI4-HEIYOU-14
//********************************************************

●４種類の操作画面パネルです。………　クリックすれば、拡大します。








●画面（幅）の異なる … ２種類から選びます。＊クリックすれば、拡大します。

【左側】の大きめな 画面は … パソコンで使用します。

【右側】の小さめな 画面は … スマホで使用します。





・パソコンのモニターでは、両画面が使用できます。



テスト … ＯＫです。


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・
・　●感想
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・


・プログラムの中核部分を …

　ESP02類似仕様の各プログラム機能を流用しましたので

　致命的な問題もなく、動いてくれました。

　特に大きな労力は必要とせず、プログラム作成できました。　

・信号レベルの簡単な出力確認テストですが …

　制御信号の動作を重点的に、注視できましたので

　実装する回路設計の事前テストができました。


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