●M5Camera（ ESP32搭載 ）を試す
●カメラ系に興味がありますので ……… ESP32搭載の小型カメラユニットを、試めしてみることにしました。 プログラムの書き込みが可能ですので、興味深々です。 【 M5STACK-M5CAMERA M5Camera 】千石電商
＊ESP32とイメージセンサ（ OV2640 ）が搭載されています。
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●箱の中から、取り出しました。
( 内容物 ) ・M5 Camera 本体 ・タイプC USBケーブル
●本体の裏側です。… 工事設計認証番号 ( 211-180902 )
→ 「 B モデル 」 のようですね
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●電源を入れて、起動させました。
→ 電源スイッチは装備していないので…USB接続しただけです。
・ ・ ●スマホ(iphoon )から ・ ・ アクセスポイント【 M5FishEyeCan 】に接続します。 ・
●【 M5FishEyeCan 】 SSIDを選択しました。
→ アクセスポイント 【 M5FishEyeCan 】 接続OKです。
●ブラウザからのアクセスです。 http://192.168.4.1/
→ 映像が … 左右反転の状態で、表示されています。
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●現状のままで、使用した感想ですが … ・特別な操作なく使用できましたので、お手軽な商品ですが 使用中に … ケースを持つと、熱さを感じました。 映像系など、重たい処理の負荷度が高い感じがします。 ・この状態では … 設定変更ができないので、現状での使用となります。
・ ・ ●自分で、設定できるように … ・ ・ プログラミングして、試してみることにしました。 ・
●STAモード（ ステーションモード ）設定で … アクセスポイント機能を、組み込まないプログラム（ スケッチ ）を作ります。 ① 自宅ルータに接続する方法 ② 【 Taka袋ネットワーク 】に接続する方法 ③ マルチキャスト DNS（ mDNS ）の方法 ④ 電池で、動かしてみよう
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① 自宅ルータに接続する方法
●自宅のルータを経由して、映像を表示させます。 ■アクセスポイント 自宅のルータで、設定しているSSID（ 2.4G ） ■IPアドレス（ M5Camera ） 自宅のルータで、固定割り当てしているもの ■Webブラウザより、アクセスする。
●接続概要
//************** Arduino（ESP32）スケッチ ****************** //●カメラ＜M5Camera（Bﾓﾃﾞﾙ）＞基本テスト① プログラム // ・STAモード（ステーションモード：クライアント） // ESP32マイコン（ESP-WROOM-32）： M5CAMERA-ST-01.ino //-------------------------------------------------------- //■ＩＰアドレス ( http://192.168.3.8/ ) // Wi-Fiルータで固定割り振りしています。 //******************************************************** //●ライブラリ使用する ヘッダファイルのインクルード //******************************************************** #include <esp_camera.h>; // ＥＳＰカメラ #include <WiFi.h>; // wifi通信 //-------------------------------------------------------- // Select camera model #define CAMERA_MODEL_M5STACK_PSRAM #include "camera_pins.h"; // //********************************************************
Arduino IDEのスケッチ例（CameraWebServer）をベースにしました。
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●ボード情報（ 項目 ）の設定です。
・ ●東京パラリンピックを、放送していましたので … ・ ・ テレビ画面に、カメラを向けてのテストです。 ・ ・ ＜ スイッチ（ON） … 本体側面の【RESET】ボタンを押下する。＞
●パソコン（ Windows10 ）から接続した状態です。
→ カメラで撮影したものが映像出力されています。… ＯＫです。
●スマホ（ iPhone ）から接続した状態です。
→ カメラで撮影したものが映像出力されています。… ＯＫです。
●２系統を、接続しましたが … 同時中継は、NGです。
→ リアル中継は、１系統のみ接続できるようです。
・ ・ 【 Toggle OV2640 Settings 】 ・ ・ ●初期状態の設定画面です。 ・
●最初の部分です。
●全体の項目です。
●主な設定項目 ( Toggle OV2640 Settings ) ・Resolution ： 解像度 ・V-Flip ： 上下反転 ・H-Mirror ： 左右反転
●映像出力の操作です。
-------------------------------------------------------------------- ■操作ボタン ①【 Get Still 】 ………… スチール写真（画像）を表示する。 ②【 Start Stream 】 …… 映像のストリーミング再生を開始する。
・ ・ ・ ●色々な経路から、アクセスができそうです。 ・ ・
●ラズベリーパイ３からも、映像出力できましたので … ＯＫです。 ちょうど、道下美里さんの金メダル獲得シーンが放送されていました。 【 東京パラリンピック 陸上女子マラソン（T12） 】 2021年9月5日
→ 選手のみなさんは、輝いていました。 … 感動ものです。
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② 【 Taka袋ネットワーク 】に接続する方法
●Taka袋ネットワーク（ TAKABUKURO ） 自作機器の … 独自な、単独iFi通信環境下で通信処理を行ないます。 ●自作機器( ESP02搭載 )を経由して、映像を表示させます。 ■アクセスポイント 自作機器で、設定している SSID（ TAKABUKURO ） ■IPアドレス( M5Camera ) 【 M5Camera 】 の ' wiFi.config ' 設定で 静的に、IPアドレスを固定割り当てする。 ■Webブラウザより、アクセスする。
●接続概要
//************** Arduino（ESP32）スケッチ ****************** //●カメラ＜M5Camera（Bﾓﾃﾞﾙ）＞基本テスト② プログラム // ・STAモード（ステーションモード：クライアント） // ESP32マイコン（ESP-WROOM-32）： M5CAMERA-ST-02.ino //-------------------------------------------------------- //■接続元（当該クライアント） // 【M5Camera】 …… ステーションモード（クライアント） // ・ＩＰアドレス ( http://192.168.4.2/ ) // アクセスポイントサーバ（ルータ）で自動割り当てしています。 //-------------------------------------------------------- //■接続先ルータ // 【ESP-WROOM-02】 …… アクセスポイントサーバ（ルータ） // ・アクセスポイント（ SSID ）: TAKABUKURO // ・Taka袋Webサーバー ( http://takabukuro.local/ ) // ドメイン「 .local 」 ホスト名「 takabukuro 」 // ＩＰアドレス ( http://192.168.4.1/ ) *自動割り当て //-------------------------------------------------------- //******************************************************** //●ライブラリ使用する ヘッダファイルのインクルード //******************************************************** #include <esp_camera.h>; // ＥＳＰカメラ #include <WiFi.h>; // wifi通信 //-------------------------------------------------------- //■カメラモデル #define CAMERA_MODEL_M5STACK_PSRAM #include "camera_pins.h"; // カメラピン //********************************************************
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③ マルチキャスト DNS（ mDNS ）の方法
●Taka袋ネットワーク（ TAKABUKURO ） 自作機器の … 独自な、単独iFi通信環境下で通信処理を行ないます。 ●自作機器( ESP02搭載 )を経由して、映像を表示させます。 ■アクセスポイント 自作機器で、設定している SSID（ TAKABUKURO ） ■IPアドレス( M5Camera ) 【 M5Camera 】 の ' wiFi.config ' 設定で 静的に、IPアドレスを固定割り当てする。 ■Webブラウザより、アクセスする。 マルチキャストDNS設定により、ホスト名でもアクセスできる。
●接続概要
//************** Arduino（ESP32）スケッチ ****************** //●カメラ＜M5Camera（Bﾓﾃﾞﾙ）＞基本テスト③ プログラム // ・STAモード（ステーションモード：クライアント） // ESP32マイコン（ESP-WROOM-32）： M5CAMERA-ST-03.ino //-------------------------------------------------------- //■接続元（ カメラ＜M5Camera＞ ）--> SSID（TAKABUKURO）接続 // 【M5Camera】 …… ステーションモード（クライアント） // ・Webカメラサーバー ( http://camera.local/ ) // ドメイン「 .local 」 ホスト名「 camera 」 // ＩＰアドレス ( http://192.168.4.9/ ) 固定 // ・＜WiFi.config＞で … 静的に、固定ＩＰアドレスを指定する // ・ip(192, 168, 4, 9)……………固定ＩＰアドレス // ・gateway(192,168, 4, 1) ……ゲートウェイアドレス // ・subnet(255, 255, 255, 0) …サブネットマスク // ・DNS(192, 168, 4, 9) …………DNSアドレス //-------------------------------------------------------- //■接続先ルータ（ 自作基板＜ESP02搭載＞ ） // 【ESP-WROOM-02】 …… アクセスポイントサーバ（ルータ） // ・アクセスポイント（ SSID ）: TAKABUKURO // ・Taka袋Webサーバー ( http://takabukuro.local/ ) // ドメイン「 .local 」 ホスト名「 takabukuro 」 // ＩＰアドレス ( http://192.168.4.1/ ) *自動割り当て //-------------------------------------------------------- //******************************************************** //●ライブラリ使用する ヘッダファイルのインクルード //******************************************************** #include <WiFi.h>; // wifi通信 #include <WiFiClient.h>; // wifiクライアント #include <WebServer.h>; // webサーバー #include <ESPmDNS.h>; // マルチキャストDNS（mDNS） #include <WiFiUdp.h>; // WiFi UDP通信 #include <esp_camera.h>; // ＥＳＰカメラ //-------------------------------------------------------- //■カメラモデル #define CAMERA_MODEL_M5STACK_PSRAM #include "camera_pins.h"; // カメラピン //********************************************************
・ ・ ・ ●感想 … ・ ・
●各方法で、動かすことができました。 ・約１時間ほど、連続で稼働させましたが ケースからの発熱は、さほど高温にならない感じです。 ・表示反転の操作ができました。 ・パソコン（ Windows10 ）Arduino統合開発環境から スケッチ（ プログラム ）の書き込みなどができました。 ●組み込んだプログラムは ステーションモード設定で、自宅ルータや自作基板内の 指定アクセスポイントに接続してから Webサーバを立ち上げています。 （ クライアントからは ） ブラウザ経由のアクセスで、Webサーバに接続します。
●Taka袋ネットワーク（TAKABUKURO）環境で … ２つのWebサーバーを、動かすことができました。
→ ラズベリーパイ3からの操作もできましたので、感動ものです。
●各プラットホームで、Webブラウザから稼働できました。 ・パソコン ( Windows10 ) Google Chrome ( グーグル・クローム ) ・スマホ ( iphone ) Safari ( サファリ ) ・ラズベリーパイ3 Google Chrome ( グーグル・クローム ) ・ラズベリーパイ4 Chromium ( クロミウム )
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④ 電池で、動かしてみよう
●USB接続で電力供給していましたが、電池で動かしてみることにしました。
■本体の電極端子に、直付けして接続する方法もありますが … HY型の(オス)４ピンを、GROVEコネクタに接続して電力供給します。
●GROVE(4ピン)コネクタですが … このタイプは、初めてです。
・G ： GND (-) ・V ： 5V (+) ・G4 ： GPIO4 ・G13 ： GPIO13
●HY型の(オス)コネクタケーブルを接続します。
→ ３端子レギュレータ（ 3.3V-0.5A ）で安定供給します。
■自宅のルータを経由して、映像を表示させます。 ■アクセスポイント 自宅のルータで、設定しているSSID(2.4G) ■IPアドレス(M5Camera) 【 M5Camera 】の'wifi.config'設定で、静的に、IPアドレスを固定割り当てする。 ■Webブラウザより、アクセスする。 マルチキャストDNS設定により、ホスト名でもアクセスできる。
●接続概要
//************** Arduino（ESP32）スケッチ ****************** //●カメラ＜M5Camera（Bﾓﾃﾞﾙ）＞基本テスト④ プログラム // ・STAモード（ステーションモード：クライアント） // ESP32マイコン（ESP-WROOM-32）： M5CAMERA-ST-04.ino //-------------------------------------------------------- //■接続元（ カメラ＜M5Camera＞ ）--> SSID（000000EJI-2G）接続 // 【M5Camera】 …… ステーションモード（クライアント） // ・Webカメラサーバー ( http://camera.local/ ) // ドメイン「 .local 」 ホスト名「 camera 」 // ＩＰアドレス ( http://192.168.3.90/ ) 固定 // ・＜WiFi.config＞で … 静的に、固定ＩＰアドレスを指定する // ・ip(192, 168, 3, 90)……………固定ＩＰアドレス // ・gateway(192,168, 3, 1) ……ゲートウェイアドレス // ・subnet(255, 255, 255, 0) …サブネットマスク // ・DNS(192, 168, 3, 1) …………DNSアドレス //-------------------------------------------------------- //■接続先（自宅ルータ）DHCPサーバ // ・アクセスポイント（ SSID ）: 000000EJI-2G // ＩＰアドレス ( http://192.168.3.1/ ) ＊固定 //-------------------------------------------------------- //******************************************************** //●ライブラリ使用する ヘッダファイルのインクルード //******************************************************** #include <WiFi.h>; // wifi通信 #include <WiFiClient.h>; // wifiクライアント #include <WebServer.h>; // webサーバー #include <ESPmDNS.h>; // マルチキャストDNS（mDNS） #include <WiFiUdp.h>; // WiFi UDP通信 #include <esp_camera.h>; // ＥＳＰカメラ //-------------------------------------------------------- //■カメラモデル #define CAMERA_MODEL_M5STACK_PSRAM #include "camera_pins.h"; // カメラピン //********************************************************
●電池で動かしました。
→ ＯＫです。
・ ●固定割り当てのＩＰアドレスではなく ・ ・ 自宅ルータで、動的に自動割り振りされた ・ ・ 可変ＩＰアドレスを使用して、電池で動かしてみます。
●接続概要
//************** Arduino（ESP32）スケッチ ****************** //●カメラ＜M5Camera（Bﾓﾃﾞﾙ）＞基本テスト④ プログラム // ・STAモード（ステーションモード：クライアント） // ESP32マイコン（ESP-WROOM-32）： M5CAMERA-ST-041.ino //-------------------------------------------------------- //■接続元（ カメラ＜M5Camera＞ ）--> SSID（000000EJI-2G）接続 // 【M5Camera】 …… ステーションモード（クライアント） // ・Webカメラサーバー ( http://camera.local/ ) // ドメイン「 .local 」 ホスト名「 camera 」 // ・ＩＰアドレス ( http://192.168.3.XX/ ) // 自宅ルータで、自動割り振りされたものを使用 //-------------------------------------------------------- //■接続先（自宅ルータ）DHCPサーバ // ・アクセスポイント（ SSID ）: 000000EJI-2G // ＩＰアドレス ( http://192.168.3.1/ ) ＊固定 //-------------------------------------------------------- //******************************************************** //●ライブラリ使用する ヘッダファイルのインクルード //******************************************************** #include <WiFi.h>; // wifi通信 #include <WiFiClient.h>; // wifiクライアント #include <WebServer.h>; // webサーバー #include <ESPmDNS.h>; // マルチキャストDNS（mDNS） #include <WiFiUdp.h>; // WiFi UDP通信 #include <esp_camera.h>; // ＥＳＰカメラ //-------------------------------------------------------- //■カメラモデル #define CAMERA_MODEL_M5STACK_PSRAM #include "camera_pins.h"; // カメラピン //********************************************************
●動的な、可変ＩＰアドレスでも使用できました。 … ＯＫです。
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