●（ PS3・PS4 ）コントローラは 使える？
●ゲームパッド系のPS2非互換(VS-C3)からの操作で … 受信機を経由して、ESPマイコンの動作を制御することができました。 【 ロボット専用コントローラ V-controller3 】ヴイストン社
■コントローラ [ VS-03 ] ⇔ 受信機 「 VS-RCV3 」 接続は … ・Bluetooth通信で、ペアリングして無線接続している。 ■ESP32 ⇔ 受信機 「 VS-RCV3 」 接続は … ・SPI通信で、有線(直結)接続している。
・ ・ ●上位機種の【ＰＳ３】コントローラ も、使えるのか？ ・ ・ とても興味がありますので、試してみます。 ・
●ＰＳ３の純正コントローラです。 【 ワイヤレスコントローラー ( DUALSHOCK 3 ) 】 SONY
→ 中古品を購入しました。 … 大丈夫かしら？
●コントローラ本体に、接続先の情報を記憶しているようです。 ■接続先の情報は … (MAC)ｱﾄﾞﾚｽ です。 ESP32の(MAC)ｱﾄﾞﾚｽが、セットできれば接続できそうです。
●各作業の流れです。（ＳＴＥＰ－１） ■【ESP32】の … (MAC)ｱﾄﾞﾚｽ を表示する。 ①【ESP32】 ⇔ 【パソコン】間をUSB接続する。 ②【パソコン】(MAC)ｱﾄﾞﾚｽ 表示・スケッチを【ESP32】に書き込む。 ③【ESP32】スケッチを実行 → 【ESP32】(MAC)ｱﾄﾞﾚｽ の表示。 （ＳＴＥＰ－２） ■【ESP32】の … (MAC)ｱﾄﾞﾚｽ を 【PS3ｺﾝﾄﾛｰﾗ】に登録する。 ④【PS3ｺﾝﾄﾛｰﾗ】 ⇔ 【パソコン】間をUSB接続する。 ⑤【パソコン】ツールを実行する。（呼び出し） ⑥【ESP32】(MAC)ｱﾄﾞﾚｽ を入力する。 ⑦ ＜UPDETE＞ボタン → 実行して登録（更新）する。
・ ・ （ＳＴＥＰ－１） ・ ・ ■【ESP32】の … (MAC)ｱﾄﾞﾚｽ を表示する。 ・
●事前に … ESP32本体の「MACアドレス」の確認です。 パソコン(ArduinolDE開発環境)に、当該ESP32をUSB接続して 【チェック①】スケッチを … 書込み → 実行して調べる。
//******************************************************** //●ＥＳＰ３２（本体）のチェック① プログラム //-------------------------------------------------------- //【 各モード 】ＭＡＣアドレスの表示 // ①WI-FI ステーション // ②WI-FI アクセスポイント // ③ＢＬＥ（ＢＴ） // ④イーサネット //-------------------------------------------------------- // ESPマイコン（ESP32）： ESP32-CHEK-01 //********************************************************
●ＥＳＰ３２（本体）の「MACアドレス」です。
→ これらは、メーカ側で設定しています。
・ ・ ●MACｱﾄﾞﾚｽを … プログラム内で指定した場合 ・ ・ 各種(MAC)ｱﾄﾞﾚｽの状態は？ ・
●BLE(BT)のMACｱﾄﾞﾚｽ … プログラム指定して調べてみます。 //******************************************************** //●ＥＳＰ３２（本体）のチェック② プログラム //-------------------------------------------------------- //■ＭＡＣアドレスを指定する。 … 52:42:00:6F:31:C9 //-------------------------------------------------------- // ESPマイコン（ESP32）： ESP32-CHEK-02 //********************************************************
●各種(MAC)ｱﾄﾞﾚｽの状態です。
・ ・ （ＳＴＥＰ－２） ・ ・ ■【ESP32】 (MAC)ｱﾄﾞﾚｽ → 【PS3ｺﾝﾄﾛｰﾗ】 に登録する。 ・
●(PS3)コントローラ内記憶の … 接続先情報の確認です。 パソコンに、当該コントローラをUSB接続して、ツールを実行です。 【 SixaxisPairTool 】 *インストール要
↓
・CurrentMaster : 現在の値 (MACアドレス) ・Change Master : 変更の値 (MACアドレス)
●(PS3)コントローラを、USB接続しました。
■テスト① ： 52:42:00:6F:31:C9 → 記憶されている接続先情報 (MACアドレス)が表示されています。
●接続先情報の変更です。
■テスト② ： 52:42:00:29:58:7A ・CurrentMaster : ー ・Change Master : 変更後 … 接続先(ESP32)のBIuetooth (MACアドレス) 【UPDETE】ボタンを押下して、更新(登録)する。
●再度の読込みで … 確認です。
■テスト② ： 52:42:00:29:58:7A → 更新(登録)されています。 … ＯＫです。
・ ・ ・ ●【ＰＳ３】コントローラ で … 動作確認です。 ・ ・
//******************************************************** //【ESP32・Bluetooth】PS3コントローラ入力チェック① プログラム //-------------------------------------------------------- //・ペアリング・MACアドレス … 52:42:00:29:58:7A （テスト②） //-------------------------------------------------------- // ESPマイコン（ESP32）： ESP32-BT-CHEK-01 //********************************************************
■ボタンとステイック操作からの情報取得ができましたので … ゲームパッド系(VS-C3)と同様な操作処理が、なんとか、できそうです。
・ ・ ●【ＰＳ３】コントローラ のペアリングについて ・ ・ 【 PS3本体がない場合 】 ・
●ペアリング操作の手順です。 ＊【ESP32】と【PS3ｺﾝﾄﾛｰﾗ】の双方が、同じ(MAC)ｱﾄﾞﾚｽが設定されていること。 ①【ESP32】のプログラムを起動する。 （ 稼動している状態 ） ②【PS3ｺﾝﾄﾛｰﾗ】のPSボタンを押下する。（ LED ： 点滅 → 点灯 ） ---------------------------------------------------------- ・【ESP32】 電源OFFすれば … 【PS3ｺﾝﾄﾛｰﾗ】も、自動的にOFFになる。（ LED ： 点灯 → 消灯 ）
●( ESP32・PS3コントローラ )のペアリング時は … 双方で、同じ「 MACアドレス 」値の認識が必要となる。 どちらの値を基準にしても良いが、ESP32側の設定は、上書きされず 一時的なものですので、リセットすれば、元のMACアドレスに戻る。 また、カスタム生成した「 MACアドレス 」を使うのも、いいかも。
・ ・ ●【ＰＳ３】コントローラ の充電について ・ ・ 【 PS3本体がない場合 】 ・
●パソコンが、立ち上がっている状態で … UB接続して充電します。 ■充電中 ： 点滅（すべて）*1 ↓ ■充電完了 ： 消灯（すべて）*1 *1 ポートランプ（コントローラ左上裏） -------------------------------------------------------------- ・パソコン側から、USB機器として … PS3コントローラが、認識されることが必要です。
（参考） ●「ACアダプタ」充電器では、充電できないです。 ・通常は、PS3本体にUB接続しての充電ですが、スマホなどの充電で使っている。 「ACアダプタ」充電器に、USB接続しましたが … 充電できなかったです。 ・充電器は … 「USBホストコントローラ 」機能の装備が必要のようですので パソコン接続で、充電できたのが納得です。 ・また、テレビのUSB端子にケーブル接続したら … 充電ができました。 PS3ゲームしている方は、テレビ接続しますので … この方法も、いいかも
・ ●更に、一つ上の … ・ ・ 上位機種【ＰＳ４】コントローラ も、使えるのかしら？ ・ ・ 続いての試行です。
●ＰＳ４の純正コントローラです。 【 ワイヤレスコントローラー ( DUALSHOCK 4 ) 】 SONY
→ 綺麗な中古品を購入しましたが … 大丈夫かしら？
・ ・ ・ ●【ＰＳ４】コントローラで … 動作確認です。 ・ ・
//******************************************************** //【Bluetooth】PS4コントローラ入力チェック② プログラム //-------------------------------------------------------- // ESPマイコン（ESP32）： ESP32-BT-CHEK-PS4-02 //********************************************************
→ ボタンとステイックの情報を取得できました。 … ＯＫです。
・ ・ ・ ・ ・
●ペアリングが … できない事象が発生しました。 ・ESP32本体のメモリーに記憶している … ペアリング時の「 MACアドレス 」が、邪魔をしているようです。 他の方も同じ事象により対応しているようですので 対応プログラムを２本作成しました。 ＊参考（0000000）
●登録情報の抽出です。 //******************************************************** // ESP32（Bluetooth）メモリ登録の【表示】処理① プログラム //-------------------------------------------------------- // 【0】 … #define REMOVE_BONDED_DEVICES 0 //-------------------------------------------------------- // ESPマイコン（ESP32）： ESP32-BLECHECK-DIS-01 //********************************************************
●ESP32本体に記憶している … ペアリング「 MACアドレス 」の情報です。
→ BLE接続時にペアリングされた … 「 MACアドレス 」が、２件 登録されています。
●登録情報をクリアします。 //******************************************************** // ESP32（Bluetooth）メモリ登録の【削除】処理① プログラム //-------------------------------------------------------- // 【1】 … #define REMOVE_BONDED_DEVICES 1 //-------------------------------------------------------- // ESPマイコン（ESP32）： ESP32-BLECHECK-DEL-01 //********************************************************
●クリアです。
●再接続しました。 … ペアリング ＯＫです。
→ ペアリングされた … 「 MACアドレス 」が、1件 登録されています。
・ ・ ・ ●メモ ・ ・
----------------------------------------------------- １回目 E (24583) PS3_L2CAP: [ps3_l2cap_send_hid] allocating buffer for sending the command failed Guru Meditation Error: Core 0 panic'ed (StoreProhibited). Exception was unhandled. ----------------------------------------------------- ２回目 assert failed: vQueueDelete queue.c:2131 (pxQueue) -----------------------------------------------------
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