●ESP-NOW スティック入力 を 試す


●動く模型のラジコン操作を想定して …

ESP-NOW通信で、スティック入力の処理を試してみます。





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・　●テスト基板です。
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●ＥＳＰ３２搭載・基板ボードの配線図です。






●テスト基板の配線図です。





●テスト基板に接続しました。





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・　●水平＜Ｘ＞軸の入力テストです。
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//●【ESP32】ESP-NOW（送信）スティック（Ｘ軸）テスト�B プログラム
//　ESP32マイコン(Arduino）： ESP32-TES-ESPNOW-SEND-BTAN-03
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//●スティック（Ｘ軸）入力
//●入力データピン ： GPIO35
//中点：1936
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//■アナログ入力�A：（ANA_IN2・GPIO35＜A7＞）：0〜4095
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●水平＜Ｘ＞軸 … ジョイスティック入力の動作確認です。





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・　●スレーブ（ESP32）側の受信確認です。
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　→　コントローラからの入力を受信できました。… ＯＫです。


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・　●垂直＜Ｙ＞軸の入力テストです。
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//●【ESP32】ESP-NOW（送信）スティック（Ｙ軸）テスト�C プログラム
//　ESP32マイコン(Arduino）： ESP32-TES-ESPNOW-SEND-BTAN-04
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//●スティック（Ｙ軸）入力
//●入力データピン ： GPIO35
//中点：1936
//********************************************************
//■アナログ入力�A：（ANA_IN2・GPIO35＜A7＞）：0〜4095
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●垂直＜Ｙ＞軸 … ジョイスティック入力の動作確認です。




　→　コントローラからの入力ができました。


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●感想

【コントローラ】側

・アナログ(スティック)入力より、送信先のスレーブ(ESP32)へ

　スティック情報を、ESP-NOW通信を使用して送信できました。

・スティック2軸(X・Y)の入力を、識別できましたので

　アクセルやハンドル操作などの用途で使用できそうです。

【スレーブ】側

・コントローラ(ESP32)入力のスティック情報を

　ESP-NOW通信を使用して受信できました。


●メモ






●ニュートラル時　…　アナログ値の計測です。

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//●【ESP32】ESP-NOW ジョイスティック テスト プログラム
//　ESP32マイコン(Arduino）： ESP32-TES-ESPNOW-JOYSTICK-00
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//■Ｘ軸、Ｙ軸、ＳＷ　…　アナログ値を表示する。　（ 0 〜 4095 ）
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　→　何もしなくても　…　ある程度の範囲で、変動します。


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