●ＵＤＰ通信 コントローラ の 試行


●ＵＤＰ（ User Datagram Protocol ）は　…

　インターネット上で、標準的に利用されている通信方式で

・リアルタイム性が重視される…

　音声通話や動画配信などで適しているようです。

■TCP/IPに類似したプロトコルですが　…

・事前に相手側とのコネクションは不要などので

　「コネクションレス型」のプロトコルです。

・データ送信のみできます。

・「マルチキャスト通信」できます。

・「ブロードキャスト通信」できます。

■送信先との状態を、把握できないようですが　…

・信頼性は劣りますが、お手軽なようですので、試してみます。

�@ＵＤＰ通信（クライアント・サーバ）方式

�AＵＤＰ通信（ルータ経由）接続方式


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●クライアント・サーバ方式





●ルータ経由接続





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・　●感想
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・とても、簡略された通信方式ですので　…

　リアルタイム通信などに、適している感じです。

・信頼性が低いですが　…

　最新のデータを送り続けることを重視している処理には、いいかも…

・お手軽な特性ですが　…

　１回の送信データ量が小さく、即応答を重視すれば

　動く模型の無線通信で利用できそうです。

・ラズベリーパイとのUDP通信もできるようです。


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・　●参考
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■IPパケットの基本情報（UDPヘッダ）です。

・送信元ポート

　送信元から届けるデータを利用する通信ポートです。

・宛先ポート

　送信先（受信側）が受信データを利用する通信ポートです。

・データ長

　送信元から届けるデータの長さです。

・チェックサム

　欠損、不正に書換えなど、データを正しく受け取れたかを確認する。


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