●ESP32 メモ


●Bluetooth 無線通信について

■通常のBluetooth接続は　…　＊パソコン、スマホなど

　・設定のBluetooth画面には

　　常時接続できる　…　Bluetooth機器が表示されるようです。

　＊国際標準規格です。

■ESP32のBluetooth接続は　…

　・省電力用( 規格 )のBLE( Bluetooth Low Energy )です。

　・通信が必要な時のみ、無線接続をする方法のようで

　　Bluetooth規格とは、完全な互換性はないようです。


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●環境設定






・スケッチブック（ XXXXXX.ino ）の保存場所

　C:\07-Arduino

・ライブラリのフォルダ（ libraries ）

　C:\07-Arduino\libraries

・設定ファイル（ preferences.txt ）のフォルダ（ ArduinoData ）

　C:\Users\ejiri\OneDrive\ドキュメント\ArduinoData

・追加のボードマネージャのＵＲＬ

　http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json
　https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_dev_index.json


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・　●モータードライバ(DRV8835)
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●最大出力(3A)の試行

　・Hブリッジ回路(1.5A)が、２系統あるので

　　２個の(低回転型)130モータを、個々に接続して使用していますが

　■最大出力(3A)の方法を確認したいので …

　　・通常の3Vモータ(１個)を接続して試行してみます。



　(対応方法)

　・２個のHブリッジ回路(1.5A)を、並列接続すれば最大3A想定になりますので

　　以下の配線を組み込んで、動かしてみます。




■１，５Ａ　＋　１，５Ａ　＝　３．０Ａ


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●ESP32が壊れたかも ？

プログラム構築のテスト中に … 突然、使用できなくなりました。

古いバージョンにして動かしましたが、同様な事象でした。

■要因は …

ファイルシステムや設定データの破損、互換性のないデータの残存などで

使用できなくなった要因と想定されます。

■対応

スケッチを書き込む前に、フラッシュメモリ全体を消去する。

以下の設定で、コンパイルして書き込みました。

Erase All Flash Before Sketch Upload : disabled

↓

Erase All Flash Before Sketch Upload : Enable

【Enable:有効】に設定しました。

■結果

・動いてくれました。


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