【 ２／３ ページ 】　ラジコン（手漕ぎボート）　National ULTRA NEO

�Aラジコン（ＲＣ）への改造


無線操作で動かしたら面白そうですので、この手漕ぎボートをラジコン化する事にしました。



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●舵用サーボの固定台を作りました。

サーボは、ＧＷＳのＭＩＣＲＯ／ＳＴＤ／Ｆを使用します。







●固定台を船体に到着しました。

細いステンレス線で、リンケージしましたので、貧弱な感じです。(^^；





　→　サーボは、安価な台湾製の小型タイプを使用しますが・・・　大丈夫かしら　(^^？



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●この手漕ぎボートで使用するスピコンをテストボードで動かしました。

ニュートラル設定のスイッチを装備しない予定ですので、ニュートラル値はプログラム内
の省略値を自動的に適用させます。設定が必要な時は、このテストボード上で行います。





■電力降圧回路（ＢＥＣ機能的なもの）を、スピコン内に装備する事にしました。

小さなサーボなどを使用しますので、これらを考慮して、電池からの電力を最初に降圧
(５Ｖ・１Ａ)してから、各ＲＣ機器類すべてについて、電力供給する方法にしています。

■既装備の６Ｖ超モーター(RS-365SA？)を使用して、動作確認をしていたら・・・

突然に、モーターコントロールＩＣ(ＭＰ４２１２)から出力されなくなるなど、スピコン
が不安定な状態になりましたので、モータを交換する事にしました。（マブチ RE-280へ）



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●スピコン基板の製作です。





　→　ハンダ付けは、とても苦手・・・　難しいです。(^^；



●スピコン基板が出来上がりました。





　→　なんか、サソリみたいな・・・　スピコンになりましたです。(^^；



●スピコンの動作確認しました。





　→　なんとか・・　動きましたです。（^^）　よーし！



●基板が丸出し状態ですので、ケースに収納する事にしました。







●ケースの蓋を閉めた状態です。





　→　基板からの発熱で、溶けないかしら　(^^？



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●試しに動かしましたが・・・電力消費が良くないみたいです。(^^？

取り合えず、電力降圧回路（ＢＥＣ機能的なもの）を取り除きました。(^^；





　→　う〜ん・・・　電子ものは、良く分からないので、なにかと難しいです。(^^；



●結局は、こんな配線になっちゃいましたです。(^^；

ＲＣ機器類の収納場所(形状)に伴う、スペース的な制約がありますので・・・

少しでもスリム化を図って、小型サイズの基板にしたいので、ニュートラル設定のスイッチ
やＬＥＤ（抵抗含む）などを取り除いて、必要最小限の電子パーツ類で配置構成しました。

ﾓｰﾀｰｺﾝﾄﾛｰﾙIC(ｽﾋﾟｺﾝ内)は単独で電力使用したいので、電力供給源は２系統化しています。







●プログラムはＴＢＶ式Ｅ１型実装版です。

【Ｅ型】試行プログラムを流用し、電力個別使用対応のＴＢＶ式Ｅ１型実装版として
電池３本(3.6V)入力→最大出力(3V)仕様の基本版プログラムを作りました。

■ニュートラル位置・・・【 ステイック：最下部 】【 トリム：最上部 】

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　　・ＳＴＢＶＥ１００（ ＶＥＲ Ｅ１.００ ）　ＴＢＶ式Ｅ１型 実装版

　　　　（　電力個別使用対応　電池３本(3.6V)入力→最大出力(3V)仕様　基本版　）

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●使用電池は・・・

２系統化した電力供給源には、サイズの異なる電池を使用する事にしました。





【左側】単三電池、３本（３．６Ｖ）・・・・・・・ﾓｰﾀｰｺﾝﾄﾛｰﾙIC(ｽﾋﾟｺﾝ内)に接続する。

【右側】００６Ｐ電池、１本（7.2V、300mAh）・・・受信機に接続する。



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●ＲＣ機器類を装着しました。





　→　船底のリード線群は、無理やりの収納です。(^^；



●艦首側に、スピコンを配置しました。

この下の船底に、受信機を押さえつけての装着となりましたです。(^^；





　→　収納スペースが・・・　無いな〜　(^^；



●中央部のオールを動かす駆動ユニットは現状のままです。

このような金属製ユニットの使用は初めてなのですが・・・

機械的？なノイズが発生している感じです。





　→　派手に動くユニットなので・・・　仕方ないのかな〜　(^^？



●モーター＆ギヤボックス、舵用サーボの配置です。







●電池ボックスです。





　→　無理やり、装着しましたです。(^^；



●アンテナです。





　→　機械的？なノイズ対策のつもりなのですが・・・　(^^？



●完成です。





　→　電池ボックスが丸出しですね・・・　ドンマイ、ドンマイ　(^^；



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