●水中探査ロケット ＴＢＶ-１号 試運転走行（ＳＵＢ ＲＥＧＡＴＴＡ ２００５ ）
家のお風呂で、浮力＆バランス調整を行なって、（前進・後進）走行の動作確認レベルしか
できていませんので、ＳＵＢ ＲＥＧＡＴＴＡ ２００５ （会場：神戸 2005.09.18）参加
した際に、無謀にも、会場のプールを使用して、ＴＢＶ-１号の試運転走行を行ないました。
いつもの事ですが、’こっそり’と・・・ (^^；
●ＳＵＢ ＲＥＧＡＴＴＡ会場（六甲アイランド）に行く前に、ちょっと・・・です。(^^；
当日の早朝に、メリケン波止場と神港東ふ頭の間に挟まれた新港の突堤に寄り道して、魚釣
りで遊んじゃいました。神戸に住んでいた頃には、この場所で魚釣りをした事がありますの
で、とても懐かしいです。
→ やっぱり、生まれ育った所の空気は、とても良く、気持が落ち着く感じです。（^^）
●身長程度の短い竿を４本使用して、岸壁際に落とし込みました。
阪神大震災の時は、この辺は、崩れていましたし、前方に観えます神戸大橋（赤色）は、車
とポートライナーがポートアイランドに渡るのに使用しますが、柱の設置部分が’ズレ’て
いて、当面は使用できませんでした。
→ 久振りの魚釣りですので・・・ がんばりま～す。（^^）
●日中の釣りですので・・・餌は、地エビを使いました。
夜釣りでしたら、青虫が定番ですが、私は、石ゴカイを使っていました。
→ おっと！ ＴＢＶ-１号ちゃん エビを、食べないでね (^^；
●この時間帯は、たしか・・・ 大潮の満潮時でしたので、スタートから好調です。（^^）
→ ＴＢＶ-１号ちゃん これは、今晩のご飯の’おかず’なので、食べないでね (^^；
●ガシラ中心の釣果で、大きめな物は、ガシラ（約２３センチ）１匹釣れました。（^^）/
→ 久振りの釣りでしたが、当たりの感触は、いい感じです。（^^）
●ＳＵＢ ＲＥＧＡＴＴＡ会場への出発時刻ですので、そろそろ、納竿して・・・
この方向の後方に、六甲アイランドがありまして、ＳＵＢ ＲＥＧＡＴＴＡ会場があります。
→ 只今より、ＳＵＢ ＲＥＧＡＴＴＡ会場に向かって、出撃します。（｀´）ゞ
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●ＳＵＢ ＲＥＧＡＴＴＡ ２００５ の会場です。
→ 知らない方が多いな～ 昨年度より、参加人数が増えているみたいです。（^^）
●アクアレ－サ－のレース・スタート準備中です。
→ レース系は、興味がありますので・・・ 参加できるように、がんばりま～す。
●イ-１９号を持参して、フリー走行で遊びました。
→ 本家（神戸のゆうしおさん）のイ－１９号と併走させました。
●ファースト１も持参して、フリー走行で遊びました。
→ 昨年度は、うまく走行できませんでしたが、今年は、なんとか走行できました。（^^）
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●さーて、ＴＢＶ-１号の試運転走行です。
家のお風呂でセッテイングした浮力＆バランス状態が、このプールで維持されるのか？ と
心配していましたが、水上に置いても自然沈下で沈没せずに、浮いている状態を維持できる
事が確認できました。
→ こんな、セッティングで・・・ 大丈夫かな (^^？
●発進用意！ ジェット・エンジン（電動モーター）を稼働せよ！
→ 浮力＆バランス状態 異常なし！ よ－し！
●微速前進！ 潜航用意せよ！
→ 微速前進 良好！ よ－し！
●潜航開始！
→ 了解しました！
●潜航進入角度は、大丈夫か？
→ 潜航進入角度 異常なし！ よ－し！
●只今、潜航中！
→ 潜航姿勢を維持！ 異常なし！ よ－し！
●この深度で、水平走行姿勢にせよ！ ピッチング抑制の自動制御は大丈夫か？
→ 自動制御のオートピッチコントロールは、良好です！ よ－し！
●深度よし！ 船体姿勢 確認せよ！
→ 船体姿勢 異常なし！ よーし！
●現状の船体姿勢を維持せよ！
→ 了解しました！
●前方視界 良好！
→ 潜航走行 安定しています。 よ－し！
●あれは、何だ！ 左舷側面に、未確認物体が接近中！ 警戒せよ！
→ おっ！ トム艦長の超高速走行潜水艦シャーク だ！
●シャークが爆走モードで始動した！
→ これは、ヤバイかも (^^；
●走行スピードでは、とても勝てないので、早急に退散せよ！
→ 了解しました！ 全速前進！
●うん！ 今度は、何だ！ 真下の水底近くで、未確認物体が潜航走行中！ 警戒せよ！
→ これは、ＳＯＢＵ製の「アクアレーサーⅡ」だ！ ＴＢＶ-１号の兄弟艇だな （^^）
●やけに、速い・・・ 高速スピードで水中走行している！ これでは、追撃できないな～
→ ＴＢＶ-１号より、かなりスリム化した船体で、推進機構が進化している感じだ！
●まもなく、浮上するので・・・ 減速せよ！
→ 了解しました！
●停止準備！ ジェット・エンジン（電動モーター）！ ストッープ！
→ ジェット・エンジン（電動モーター） ストップしました。
●垂直浮上！ 船体姿勢 確認せよ！
→ 垂直浮上は良好です！ 船体姿勢 異常なし！ よーし！
●まもなく、水上です！ よーし！
→ 現状姿勢を維持します。 よーし！
●浮上しました！ よーし！
●試運転走行として、ＯＫでした。（^^）/
ある程度のテスト走行ができましたし、水中での超スロー走行ができる船体特性（クセ）が
確認できました。
しかしながら、アクアレ－サ－として、求められる必要な走行スピードを引き出すのは難し
く感じましたので、これから、自分好みのセッテイングで、妄想しながら、改良＆改造など
を行なう事にします。
●試運転走行後に・・・
無謀にも、このＴＢＶ-１号で、競技に参加しちゃいました。エヘヘ・・・ (^^；
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