■ラジコン潜水艦 海底軍艦（轟天号）
07. 動作確認
ソフトビニール製の船体に対して、現物合わせ方式で適当に作り込んでおり、ちょっと、不 安ですので、現時点の状態（船体下部のみ）で無理やり走行させて、最低限の動作確認を行 う事にしました。
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●走行中に、水中分解しないように・・・ 船体が変形してきましたので、船体下部（艦首側）周辺を、アルミ板で補強しました。
→ どこまで、変形が進むのか (^^？ こんな補強で大丈夫かな〜 (^^；
●スクリュウ・シャフトを１本にする。 直径の違うシャフトを、連結させていましたが、不安定な回転をする感じでしたので・・・
→ う〜ん・・・ やけに、長くなりましたです。 大丈夫かな (^^？
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●アクアモデラーズ・ミーティング参加時に、走行させちゃいました。 （ 2006.07.02 追浜・潜水訓練プール ）
→ いきなり走行させるので・・・ どうなるのかな〜 (^^？
●さーて、走行前のバランスチェックです。
→ ちょっと沈めて離したら、中性浮力（微小プラス）みたいな感じです。（^^）
●発進用意！ ジェット・エンジン（電動モーター）を稼働せよ！
→ ジェット・エンジン（電動モーター）稼働しました。 発進準備 よ−し！
●発進！
→ 潜航用意せよ！ よ−し！
●ジェット・エンジン（電動モーター）全開せよ！
→ 了解しました！
●潜航開始！
→ 了解しました！
●潜航進入角度は、大丈夫か？
→ 潜航進入角度 異常なし！ よ−し！
●只今、潜航中！
→ ジェット・エンジン（電動モーター）稼働状態 異常なし！ よ−し！
●おっ！ 地上に、人が・・・
→ ムウ帝国の工作隊員かも？ 警戒せよ！
●前方視界 良好！
→ 潜航走行 安定しています。 よ−し！
●この深度で、走行せよ！
→ 了解しました！
●前方視界 良好！
→ よ−し！
●浮上準備せよ！
→ 了解しました！
●浮上！
→ ジェット・エンジン（電動モーター）稼働状態 異常なし！ よ−し！
●現状の浮上状態で走行せよ！
→ 了解しました！
●浮上走行 安定しています！
→ よ−し！
●ジェット・エンジン（電動モーター）全開せよ！
→ 了解しました！
●ジェット・エンジン（電動モーター）稼働状態 異常なし！
→ よ−し！
●潜行せよ！
→ 了解しました！
●右旋回せよ！
→ 了解しました！
●旋回中！
→ 現状の船体姿勢を維持せよ！
●ジェット・エンジン（電動モーター）稼働状態 異常なし！
→ よ−し！
●今度は、深く潜行せよ！
→ 了解しました！
●只今、潜航中！
→ 潜航姿勢を維持！ 異常なし！ よ−し！
●この深度で、水平走行姿勢にせよ！ ピッチング抑制の自動制御は大丈夫か？
→ 自動制御のオートピッチコントロールは、良好です！ よ−し！
●深度よし！ 船体姿勢 確認せよ！
→ 船体姿勢 異常なし！ よーし！
●現状の船体姿勢を維持せよ！
→ 了解しました！
●深さ３メートルエリアに突入！
→ 了解しました！
●水中走行 安定しています！
→ そうか！ なんとか、動くみたいだな〜 （^^）
