14. 小型潜航艦 ファースト１　追浜デモ走行（２００２年５月）後の改良　−2003年 11月−


追浜デモ走行（２００２年５月）時に、サーボが潰れて走行できない状態になり
ました。これ以降、手をつけていませんでしたが・・・

やっと、本格的な修理に着手しました。ついでに自分なりの改良をやりましたが
これまた、フランケン化になっちゃいました。もともとバランスの悪い艦ですの
で、テストしながらの改良です。

改良の最終形は決めてませんが、段階的な改良を行なう事にしました。

　→　まずは、走行できる最低限の改良です・・・



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●外観を、ラフに改造しました。

■ハル（上部）に、垂直尾翼／ヘッドライト穴などを、プラスチック（板・棒）で装着しました。
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　→　『おやしお−Ｆ』の車輪部分の製作時に、材料が残りましたので、この時に作っちゃいました。



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●各機器類が、メカボックスに収納できるのかの配置確認です。

■モーター位置はそのままで、ピッチコン設置方向の確認後に、ピッチコンを並べて配置しました。




　→　ピッチコンは、ここにしか配置できないな〜　また、意味もなく、水平器を装着してしまった。


■他の各機器類を、収納できるように配置しました。
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　→　バッテリーは、イ−１９号のものを使用すれば、バランス良く配置できて重量バランスもいいかも！


■メカボックスに、’ふた’をして、ネジを閉めました。
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↓（赤いキャップ部分：浸水テスト用の逆止弁を装着）



　→　サーボからのロット（潜舵／舵用）が、ちゃんと動きそうで、感激！　この配置でＯＫです！



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●各機器類の線を継いで、稼働確認。

■スピードコントローラーは、BL-FIGHTER/Z（サンワ）に変更するので、スクリュウ回転方向の確認です。
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　→　前進時のスクリュウ（左）回転に合わせて、線（＋−）は、逆に継ぎました。

　→　なぜか、スピードコントローラーの設定も、前進／後進が、逆なんだな〜　まっ、いいか！

　→　おっと！　潜舵用のサーボ交換を忘れているので、ピッチコンの結線が必要だった！


■ピッチコンの結線。
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　→　イ−１９号で、同様な事を行なっているので、少しは、うまくできた感じがするのだが？



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●サーボ（潜舵／舵用）を固定。
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　→　サーボ台は、木材で適当に作ったが、なんとか固定できている。　　よし！　よし！



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●潜舵ロットの作成

■潜舵側ホーンに合わせて、真中丸棒(2mm)を、Ｕ字に曲げてから、防水ブーツの穴から通して調整する。
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　→　変形ものを、なんとか手曲げしたが、とても難しい！　


■潜舵ロットを抜いて、サーボ側に合わせて、真中丸棒(2mm)を、曲げてから、再度、穴から通す。
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　→　曲げてからの防水ブーツ穴へ通すのは、とても大変です。　ふぅ−


■潜舵ロットを、アジャストストッパーで、双方（潜舵側／サーボ側）を止める。
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　→　合いからわず潜舵ロットを動かすには、トルクパワーが必要なので、サーボは大丈夫かな〜　



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●舵ロットの作成

■舵側ﾎｰﾝ/ｻｰﾎﾞに合わせて、真中丸棒(2mm)を、Ｕ字に曲げてから、防水ブーツの穴から通して調整する。
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　→　潜舵ロットと同様に、手曲げは、とても難しい！

　
■舵ロットを抜いて、サーボ側に合わせて、真中丸棒(2mm)を、曲げてから、再度、穴から通す。
↓



　→　潜舵ロットと同様に、手曲げは、とても難しい！


■アジャストストッパーで、舵側ホーン側を止める。
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　→　真っすぐに、固定できないな〜

　
■アジャストストッパーで、サーボ側を止める。
↓



　→　潜舵ロットと同様に、動かすには、トルクパワーが必要なので、サーボは大丈夫かな〜　



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●耐水テスト／浸水箇所の対応

■耐水テストで、空気泡が出てきたのが、２箇所あり、この浸水箇所に防水対策を行なった。
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�@スタンチューブ（スクリュウ側）の浸水対応

　→　スタンチューブの先端に、約2mm程度の銅パイプ（内形4mm）を、エポキシで固定した。

�A防水ブーツ（舵側）の浸水対応

　→　浸水箇所の周辺を、エポキシを塗った。



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●完成

■配線／各機器類を固定。
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　→　まともな配置ができちゃいました。　うーん！　ナイスですね！　

　→　うん！　電装系ＰＩＣボードのスペースは、どこに？　次の改良時に、なんとか、しなければ！



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●テスト走行

■さーて、テスト走行してみよう！
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　→　潜水艇なんだけど・・・　なんか、空にでも、飛びそうだな〜


■水に、浮べてみました。
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　→　ちゃんと、浮いているみたいだな〜


■水上走行です。
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　→　おっ！　勝手に旋回してしまう！　舵が効かない！　こりゃ、ダメだな〜


■潜航開始です。
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　→　なんとか、潜航できるみたいだ！


■水中走行です。
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　→　スピード調整したら、水中走行の方が、安定している！　舵も効くみたいだ！

　→　あばれ馬みたいに、勝手に、上下／左右に動く！

　　　ピッチコン制御に助けられているが、操作が、難しいな〜



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●テスト走行の終了です。
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　→　約１５分程度の走行でしたがハル（上部）が外れずに、ちゃんと固定されている。よ〜し！

　→　しかしながら、スピードが出ないのは、スクリュウ（２枚ペラ）が、小さいからだろうな〜


■メカボックス内の確認です。
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　→　浸水は、ないみたいだが・・・　曇っているのは、微量の浸水かな？　スクリュウ軸受けだな！

　→　来週、追浜（潜水訓練プール）に行くので、テスト走行してみよう・・・

　　　こんな状態で、大丈夫かな？



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