18. 小型潜航艦 ファースト１ ﾊﾞﾗﾝｽ調整のやり直し／ﾒｶﾎﾞｯｸｽ内の状態 - 2004年1月


改良により全体的に浮力／重量が変動しましたので、地上／水中でのバランス調整
を行ないました。

ハル（上部）に、浮力材（発泡スチロール）の装着予定でしたが、既に、リード線
があり、装着スペースがありませんでしたので、しかたなく、ハル（下部）に装着
しました。

一旦、取り外していた人形（アラジン）を、元に戻して装着しています。



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●ハル（下部）に、浮力材（発泡スチロール）とウエイト（鉛板）を装着しました。

■地上での船体真ん中位置に、重量中心がなるように、ウエイト（鉛板）の計量を
  行ないながらの調整です。
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　→　家にありました料理用のハカリを使用して、グラム単位の調整です。
    　手加減は微妙です。　びみょう〜


■艦首側に、浮力材（発泡スチロール）とウエイト（鉛板）を装着しました。
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　→　ウエイト（鉛板：７５ｇ）を装着しましたが、かなり、艦尾側が重たいのだな〜


■メカボックスの中央／左右に、浮力材（発泡スチロール）を装着しました。
　（左側に鉛板24gを装着）
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　→　メカボックスの右側に機器類とリード線などが多く設置しているから重たくなっている。
    　ふーん・・・


■艦尾側に、浮力材（発泡スチロール）を装着しました。
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　→　無理やり装着していますが、大丈夫かな〜



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●メカボックス内の状態です。

■まずは、ハル（上部）を、開けた状態です。
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　→　以外にも、バランスよく、装着できました。


■メカボックスのふたを、開ければ、こんな感じす。
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　→　浮力材（発泡スチロール）のおかげで、メカボックスのふたが、ちゃんと置けます。
    　これは、いいかも！


■メカボックスの艦首側です。
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　→　艦首側の壁に穴をあけて、ＬＥＤ用のリード線とアンテナ線を通して
      ハル（下部）に設置しています。


■メカボックスの中央部分です。
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　→　ウエイト（鉛板：３０ｇ）を装着しています。　ここでウエイト量の調整を行います。


■メカボックスの艦尾側です。
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　→　メカボックスのふた内側にＰＩＣボードを装着する時に、位置決めがとても難しかったです。



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●テスト走行

■さーて、テスト走行してみよう！
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　→　やっぱり、空に、飛びそうだな〜　　う−ん、ナイスですね！


■水に、浮べてみました。
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　→　今回は、半潜水状態のセッティングですので・・・　危険が、　’あぶない’　な〜


■水中走行です。
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　→　あいからわず、あばれ馬みたいに、勝手に、上下／左右に動いて、自動浮沈する。
    　ダメだ、こりゃ！

　→　次回の、追浜（潜水訓練プール）で、テスト走行してみよう・・・
    　う−ん、セッティングが難しいな〜



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