（ はじめに Ａ型 Ｂ型 Ｃ型 Ｄ型 Ｅ型 Ｆ型 ）
●スピコン（２チャンネル受信機用）試行プログラム
【Ａ型】試行プログラム − 出力電圧調整の対応 −
使用するモーターに合わせて、適正電圧などがＰＩＣ制御からのマニュアル設定ができれば 良いのですが、これを機能化するには、とても難しく感じましたので、スピコンに搭載する モーターコントロールＩＣ（ＭＰ４２１２）の４Ｖ駆動対応に対して、小パワーの汎用的な モーター仕様（適正電圧など）毎に、Ａ型プログラムを個々に作る事にしました。
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●スピードコントローラー ＭＰ４２１２搭載 【Ａ型】試行プログラムです。 ■ニュートラル位置・・・【 ステイック：センター 】【 トリム：センター 】 ------------------------------------------------------------------------------ ・ＳＰＣＡ１５００（ ＶＥＲ Ａ１５.０ ） １.５Ｖモータ用 基本版 （ 最大出力電圧 ・前進時：１．５Ｖ ・後進時：−１．５Ｖ ） ------------------------------------------------------------------------------ ・ＳＰＣＡ３０００（ ＶＥＲ Ａ３０.０ ） ３.０Ｖモータ用 基本版 （ 最大出力電圧 ・前進時：３．０Ｖ ・後進時：−３．０Ｖ ） ------------------------------------------------------------------------------ ・ＳＰＣＡ４５００（ ＶＥＲ Ａ４５.０ ） ４.５Ｖモータ用 基本版 （ 最大出力電圧 ・前進時：４．５Ｖ ・後進時：−４．５Ｖ ） ------------------------------------------------------------------------------ ・ＳＰＣＡ４５０１（ ＶＥＲ Ａ４５.１ ） ４.５Ｖモータ用 改良版 タイプー１ （ 最大出力電圧 ・前進時：４．５Ｖ ・後進時：−２．１Ｖ ） ------------------------------------------------------------------------------ ・ＳＰＣＡ５０００（ ＶＥＲ Ａ５０.０ ） ５.０Ｖモータ用 基本版 （ 最大出力電圧 ・前進時：５．０Ｖ ・後進時：−５．０Ｖ ） ------------------------------------------------------------------------------ ・ＳＰＣＡ６０００（ ＶＥＲ Ａ６０.０ ） ６.０Ｖモータ用 基本版 （ 最大出力電圧 ・前進時：５．２Ｖ ・後進時：−５．３Ｖ ） ------------------------------------------------------------------------------
甘いテストレベルとなりますが、動作確認は、主に、テストボード上のみで行ないました。 プロポ（送信機）のニュートラル位置設定時に、トリムを中立位置にしますが、これが微妙 （１目盛り）にズレていての設定の際には、多少の誤差（約+-０．２Ｖ程度）が生じます。
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●ブルーリボン Ａ−１ ハイドロで使用しました。
・ＳＰＣＡ４５０１（ ＶＥＲ Ａ４５.１ ） ４.５Ｖモータ用 改良版 タイプー１
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