（ はじめに Ａ型 Ｂ型 Ｃ型 Ｄ型 Ｅ型 Ｆ型 ）
●スピコン（２チャンネル受信機用）試行プログラム
【Ｅ型】試行プログラム − 自分好みのニュートラル設定対応 −
スピード動作で遊ぶラジコンカーなどでは、Ｄ型プログラムのノーマル使用が適していると 思われますが、のんびりと走行させて遊ぶラジコン潜水艦などは、自分好みのニュートラル 設定位置がありますので、これに合わせてＥ型プログラムを作る事にしました。 動作（前進・後進）連結に伴う、プロボ操作（ステイック＆トリム）範囲の配分が異なりま すので、それなりのプログラム改造での試行が必要な感じです。
●自分好みのプロボ（送信機）ニュトラル位置です。 ■トリム ■ステイック ↓ ↓ ↓最上部位置 ↓最下部位置 ↓ ↓
■ステイック・・・上下操作で（停止⇔前進）動作させます。 ■トリム ・・・上下操作で（停止⇔後進）動作させます。
●自分好みのニュトラル位置でのパルス幅値です。
→ ニュートラル設定された値は、１７４（Ｄｅｃ：１０進数）です。
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●出力パルス幅値テーブルの設定表です。（３.０Ｖモータ用基本版の場合） 自分なりの試行では (^^；・・・ こんな感じで推移しました。
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●スピードコントローラー ＭＰ４２１２搭載 【Ｅ型】試行プログラムです。 ■ニュートラル位置・・・【 ステイック：最下部 】【 トリム：最上部 】 ------------------------------------------------------------------------------ ・ＳＰＣＥ１５００（ ＶＥＲ Ｅ１５.０ ） １.５Ｖモータ用 基本版 （ 最大出力電圧 ・前進時：１．５Ｖ ・後進時：−１．５Ｖ ） ------------------------------------------------------------------------------ ・ＳＰＣＥ３０００（ ＶＥＲ Ｅ３０.０ ） ３.０Ｖモータ用 基本版 （ 最大出力電圧 ・前進時：３．０Ｖ ・後進時：−３．０Ｖ ） ------------------------------------------------------------------------------ ・ＳＰＣＥ５０００（ ＶＥＲ Ｅ５０.０ ） ５.０Ｖモータ用 基本版 （ 最大出力電圧 ・前進時：５．０Ｖ ・後進時：−５．０Ｖ ） ------------------------------------------------------------------------------ ・ＳＰＣＥ６０００（ ＶＥＲ Ｅ６０.０ ） ６.０Ｖモータ用 基本版 （ 最大出力電圧 ・前進時：５．９Ｖ ・後進時：−５．６Ｖ ） ------------------------------------------------------------------------------ ・ＳＰＣＥ６００１（ ＶＥＲ Ｅ６０.１ ） ６.０Ｖモータ用 改良版 タイプー１ （ 最大出力電圧 ・前進時：５．９Ｖ ・後進時：−５．６Ｖ ） 低電圧領域では、ノーマルの３８０モータは回転しませんでしたので、ステイック操 作による、モータ回転開始ポジションからの電圧は、１．２Ｖから発生するようにし ました。パワーゾーンの設定は・・・（前進：１９段階／後進：１７段階）です。 ------------------------------------------------------------------------------
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自分好みのニュートラル設定での操作ができますので・・・これは、いいですね〜（^^）
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