●スピコン（２チャンネル受信機用）試行プログラム

【Ｄ型】試行プログラム　− 出力パルス幅値の設定見直し −


今までのプログラム（Ａ〜Ｃ型）では、入力パルス幅値に対して、算出基準係数により、計
算式で自動的に出力パルス幅値を算出していて、結果オ〜ライ的な設定を行っていましたが
もう少し自分好みのセッテイングを行うには、現状のままでは、とても難しく感じます。

そこで、出力パルス幅値を直接に指定したいので、プログラム内に出力パルス幅値テーブル
を設けて、入力パルス幅値に対応させる処理化へ大幅に組み変えて試行する事にしました。



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●出力パルス幅値テーブルの設定表です。（３.０Ｖモータ用基本版の場合）

自分なりの試行では (^^；・・・ こんな感じで推移しました。



■前進方向




　→　不安定で使用できない入力のパルス幅値を・・・　不思議発見です。(^^？



■後進方向




　→　前進方向のパルス幅値出力と比べて、発生状況が微妙に違います。(^^？



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●スピードコントローラー　ＭＰ４２１２搭載　【Ｄ型】試行プログラムです。

今までのような、適当な感覚でのプログラム作りでは、とても対応できない状況でしたが

自分なりに工夫して試行テストを繰り返しながら、プログラムができあがりました。


■ニュートラル位置・・・【 ステイック：センター 】【 トリム：センター 】

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　　・ＳＰＣＤ１５００（ ＶＥＲ Ｄ１５.０ ）　１.５Ｖモータ用　基本版

　　　　（　最大出力電圧　・前進時：１．５Ｖ　・後進時：−１．５Ｖ　）

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　　・ＳＰＣＤ３０００（ ＶＥＲ Ｄ３０.０ ）　３.０Ｖモータ用　基本版

　　　　（　最大出力電圧　・前進時：３．０Ｖ　・後進時：−３．０Ｖ　）

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　　・ＳＰＣＤ４５００（ ＶＥＲ Ｄ４５.０ ）　４.５Ｖモータ用　基本版

　　　　（　最大出力電圧　・前進時：４．５Ｖ　・後進時：−４．５Ｖ　）

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　　・ＳＰＣＤ５０００（ ＶＥＲ Ｄ５０.０ ）　５.０Ｖモータ用　基本版

　　　　（　最大出力電圧　・前進時：５．０Ｖ　・後進時：−４．９Ｖ　）

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　　・ＳＰＣＤ６０００（ ＶＥＲ Ｄ６０.０ ）　６.０Ｖモータ用　基本版

　　　　（　最大出力電圧　・前進時：５．７Ｖ　・後進時：−５．７Ｖ　）

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机上で、動作確認しましたが・・・　実際に搭載させても、ちゃんと、動くのかな　(^^？



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