（ はじめに Ａ型 Ｂ型 Ｃ型 Ｄ型 Ｅ型 Ｆ型 ）
●スピコン（２チャンネル受信機用）試行プログラム
【Ｆ型】試行プログラム − ６Ｖ超（電源・出力電圧）の対応 −
２チャンネル受信機使用でのＥ型プログラムを、４チャンネル受信機でも使用したいので 試し始めましたら・・・ モーターコントロールＩＣが高熱になりましたです。(^^；
●電源元の受信機からは、電圧６Ｖオーバーが発生している・・・ ２チャンネル受信機からの電圧（６Ｖ）では、大丈夫でしたので、今回、使用した４チャン ネル受信機の性能（仕様）ＵＰ？に伴う事象みたいです。 ■使用受信機（４チャンネル）：双葉 R124H (AM) 27MHz
→ ４チャンネル受信機の旧モデルは、電圧６Ｖ出力だったと・・・思いましたが (^^？
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●試しに、モーターコントロールＩＣへの電圧抑制を行ってみます。 レギュレータＩＣ（７８Ｌ０５：５Ｖ 最大１００ｍＡ）を用いて、安定供給させます。
→ なんか、お医者さんみたいだな〜 (^^；
●Ｅ型プログラム（６Ｖモータ用）での動作確認は、正常でした。（^^） モーターコントロールＩＣからの高熱事象は、無くなりましたが・・・
→ １００ｍＡですので、モーターへの供給パワーが落ちていますね (^^；
他のレギュレータも試してみましたが・・・ ・３端子レギュレータ（低ドロップタイプ） ５Ｖ １Ａ ＴＡ４８０５Ｓ → パワーが出ましたが、３端子レギュレータの方が熱くなりました。(^^；
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テストボード上で使用している２チャンネル受信機（双葉 R122JE AM 27MHz）から得られる 電圧は６Ｖでしたが・・・実装試行させたブルーリボンＡ−１ハイドロの２チャンネル受信 機（双葉 R152JE AM 27MHz）からは、電圧６Ｖオーバーが発生していました。(^^？ 嬉しくない、性能ＵＰですが・・・ これに合わせた、新たな基板作りが必要です。(^^；
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●スピードコントローラー ＭＰ４２１２搭載 【Ｆ型】試行プログラムです。 電源（電圧）６Ｖオーバーの２チャンネル受信機（双葉 R152JE AM 27MHz）使用での事象確 認を行いたいので、【Ｆ型】として試行プログラムを作り、事象確認をしましたら、やっぱ り、モーターコントロールＩＣが高熱になりましたです。(^^； ニュートラルの入力パルス幅値も微妙（174→173）に変わりましたです。(^^？ ６Ｖ超（電源・出力電圧）の対応プログラムとなりますが・・・ ■ニュートラル位置・・・【 ステイック：最下部 】【 トリム：最上部 】 ------------------------------------------------------------------------------ ・ＳＰＣＦ７０００（ ＶＥＲ Ｆ７０.０ ） ６Ｖ超モータ用 基本版 （ 最大出力電圧 ・前進時：６．５Ｖ ・後進時：−６．０Ｖ ） ------------------------------------------------------------------------------
●配線図です。（ 改良型 Ver 2.2.1 ）
モーターコントロールＩＣの高熱事象は、仕方ないと事だと思われますが、ちょっと、気に なりますので、この事象傾向をモーターコントロールＩＣからの同じ電圧出力（3.0V）条件 下で、異なるモーター（マブチモーター製）を回転させて、試す事にしました。 ・ＲＥ−１３０ ：さほど、熱くならない ・ＲＥ−２８０ ：少し、熱くなる ・ＲＳ−３８０ＰＨ：熱くなる ■使用モーターのパワーが大きくなる程・・・ → モーターコントロールＩＣからの発熱度も比例して、熱くなる傾向みたいです。
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●試しに、電池５本で動かすと・・・ 満充電（6.7V）した状態の使用で、受信機からは、同じ電圧（6.7V）が流れてきていました ので、この２チャンネル受信機（双葉 R152JE AM 27MHz）は、ＢＥＣ機能は無い事が確認で きました。この状態下で、モーター（マブチＲＳ−３８０ＰＨ）をフル出力（6.2V）で回転 させましたが、モーターコントロールＩＣは、さほど、熱くなりませんでした。 ＊BEC（Battery Eliminator Circuit）バッテリーエリミネターサーキット
→ 電池５本使用であれば、改良型(Ver 2.2)の基板でも、何とか使える感じです。（^^）
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●試しに、電池３本で動かすと・・・ 電池の本数を３本に減らして、動かすと、どうなるのか？ 興味がありますので ＤＣ-ＤＣコンバータＩＣを使用して、５Ｖ（120mA）出力を得る事にしました。 Microchip社製 (DC-DCコンバータ)MCP1252-33X50I/MS[MCP1252-FIX]
超小型のＭＳＯＰ型フラットパッケージ（3mm×5mm）で ピン間が0.65mmしかありません。(^^；
●ＤＩＰ変換基板を使用して、ユニット化しました。 虫メガネを使用して、押さえる感じでのハンダ付けです。
→ ハンダ付けが超難しい (^^；
●ＤＣ-ＤＣコンバータＩＣ接続の配線図です。 このＩＣはチャージポンプ式ですので、貯えてから動きだす感じです。
→ スピードコントローラーを稼働させれば、サーボが動かない (^^；
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●スピコン（２チャンネル受信機用）試行プログラムの感想 ＰＩＣの勉強も兼ねて、スピコン作りに伴う、試行プログラムをテストボード上で動作させ 段階的に修正を加えながら手探り状態で作りましたが、私が使用している４チャンネル送信 機（AM 27MHz）で、自分好みのセッテイングが試行プログラムに組込めましたので、ある程 度の基本となるプログラムが作れた感じです。（^^） しかしながら、スピコンユニットとしての実装テストは、あまり行っていませんので、今後 継続してプログラム改良が必要と思われます。(^^；
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●スピコン 改良型 Ver 2.2（テストボード）の感想 良く考えてみますと・・・この基板には、ＢＥＣ回路を搭載していないです。 試行プログラム作りで使用したテスト基板では、電池を接続している箇所は、受信機の電源 コネクターで、この受信機内から、各チャンネル毎のコネクターに電力供給されています。 これは一つの接続パターンであり、間違いではないのですが・・・ 私が市販品のスピコンを使用する場合は、電池をスピコンに接続して、このスピコンから受 信機のスピコン使用チャンネルコネクターに接続しています。この接続パターンでは、電池 からの電力をスピコンで受けて、レギュレータなどで降圧してから受信機のスピコン使用チ ャンネルコネクター経由で受信機自身と各チャンネルのサーボなどへ電力供給しています。 この受信機やサーボへ電力供給する降圧レギュレータ回路がＢＥＣです。 スピコンの電力パワーと同様に、他のＲＣ機器類（受信機・サーボなど）仕様に応じた電力 供給も考慮する必要があると思われます。 ＢＥＣ（バッテリー除去回路）機能について 通常のスピコンは、動力用電池の電圧を下げて、受信機やサーボへ電力供給（4.8V〜6V）を しているようです。この電力供給範囲の電圧に下げて供給する部分の降圧レギュレータ回路 を、ＢＥＣと言われ、電圧を下げるには、電圧差を熱にしているみたいで、スピコンに内臓 されているようです。
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●他のＰＩＣでも動くのか？ 試行プログラムが他のＰＩＣでも動くのか興味がありますので、１８ピンのＰＩＣ１６Ｆ８ １９（１６Ｆ８４Ａの機能強化版？）で、内部クロック周波数（４ＭＨｚ）を使用して、個 々のＰＩＣ毎に設定が必要な標準ヘッダ、定義ファイルを該当するものに変更し、段階的に 試行を繰り返しながらスピコンプログラムを動かしました。 ------------------------------------------------------------------------------ ■ニュートラル位置・・・【 ステイック：最下部 】【 トリム：最上部 】 ・１６Ｆ８１９ＳＰＣ１（ ＶＥＲ ０００１ ） ------------------------------------------------------------------------------ 【 PIC16F819 】 ___________________ ____________________ | V | | | INPUT >--+ 1 RA2 PORTA(BIT2) | PORTA(BIT1) RA1 18 +--> <--+ 2 RA3 PORTA(BIT3) | PORTA(BIT0) RA0 17 +--> ﾆｭｰﾄﾗﾙ設定入力 >--+ 3 RA4 PORTA(BIT4) | PORTA(BIT7) RA7 16 +--> <--+ 4 RA5 PORTA(BIT5) | PORTA(BIT6) RA6 15 +--> 0V --+ 5 Vss (-) | (+) Vdd 14 +-- 3〜5V+ FWD <--+ 6 RB0 PORTB(BIT0) | PORTB(BIT7) RB7 13 +--> BACK <--+ 7 RB1 PORTB(BIT1) | PORTB(BIT6) RB6 12 +--> FWD .STOP<--+ 8 RB2 PORTB(BIT2) | PORTB(BIT5) RB5 11 +--> BACK.STOP<--+ 9 RB3 PORTB(BIT3) | PORTB(BIT4) RB4 10 +--> | | +----------------------------------------+
→ 四苦八苦での試行で、なんとか動かせましたが・・・ 難しかったです。(^^；
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